快速Fourier变换的信号流图自动生成

快速Ｆｏｕｒｉｅｒ变换信号流图对于快速Ｆｏｕｒｉｅｒ变换的研究是很有意义的，本文系统地了快速Ｆｏｕｉｅｒ变换信号流图自动生成的算法，包括一般快速Ｆｏｕｒｉｅｒ变换和广义滑动快速Ｆｏｕｉｅｒ变换的信号流图的自动生成算法，根据算法提出在向对象的实现方法并开发了相应的应用程序。     

NAT／FW和深度包检测技术

深度包检测技术的应用日益深广，其对于宽带多媒体数据应用的支持作用也日益凸现。深度包检测和NAT／FW的结合是一个重要的发展趋势，本文将就这个问题展开讨论。深度包检测和IPTV的关系也非常密切，广泛开展IPTV业务，将离不开内容安全，而深度包检测可以成为保障内容安全的一个重要技术基础。文章还将讨论深度包检测的市场前景分析以及近期在国际标准活动中和深度包检测相关的一些动态。     

加速向下一代移动网络的平滑过渡——NGMN标准论坛介绍（上）

为了加速向4G移动时代的平滑过渡，全世界重要的移动运营商正在积极进行多方面的准备，其中非常重要的一步是成立了NGMN组织，本文作者认为作为一个专题向读者系统地介绍该组织的最新情况是一件有意义的事情，基于这种认识，作者将在这个专题内撰写上下两篇文章。本文（上）将系统地介绍NGMN的背景和缘起、愿景和任务、商业动机，商业理念和工作方法、NGMN系统架构、业务分类和系统层面的主要需求建议等内容。     

基于图像内容失真的全参考视频质量评估方法

利用图像梯度可反映图像的空间结果及图像相关系数能够反映人眼的空间复杂度掩盖特性的性质,提出根据失真图像梯度与参考图像梯度间的相关系数来反映图像的内容失真,然后结合图像的亮度失真来评价图像质量的方法．使用该质量评估方法测得的失真视频客观质量评分与其主观质量评分有很好的一致性．     

两种非线性自适应滤波方法及其在建模中的应用

本文研究了基于Ｖｏｌｔｅｒｒａ级数模型和双线性模型的两种非线性自适应滤波，这两种滤波分别基于Ｖｏｌｔｅｒｒａ核和双线性递归差分方程，具有类似于ＦＩＲ和ＩＩＲ的结构。我们以Ｗｉｅｎｅｒ模型为代表，讨论了应用这两种自适应滤波进行非线性系统建模的问题，并考虑了ＭＳＥ和广义ＭＳＥ准则，分析了各种算法的复杂性，文中给出了一组仿真实例。     

手机病毒--一个并不遥远的话题

1手机病毒解析计算机病毒对我们来说是再熟悉不过的了,而手机病毒却是这几年出现的新名词。随着新一代手机上市,手机功能已不再是简单的通话,用户会更多地与网络交流,查看邮件、网络游戏、金融服务及其他的数据服务,极大地丰富了手机的使用范围,手机大有发展成为袖珍电脑的趋势     

形位不确定回转腔体内壁表面的打磨

提出一种基于逆向工程和阻抗力控制的打磨方法来实现形位、刚度不确定回转腔体内壁表面的精确打磨操作.采用准在线激光测量方法对形位不确定回转腔体内壁表面进行粗、精测量,提取纵截线簇数据,处理后重构内壁曲面.联合阻抗力控制和智能控制方法,提出参考轨迹的模糊调节算法;采用激光探测内壁曲面信息计算参考轨迹,根据接触环境刚度变化,建立模糊调节规则;通过调节因子对当前控制周期的参考轨迹变化量进行调整,使机械手打磨头在回转腔体内具有柔顺控制能力,实现对形位、刚度不确定回转腔体内壁表面的精确打磨.搭建了机器人激光测量与打磨开放式试验平台,进行了力控制打磨试验研究.试验结果表明:采用准在线纵截线激光预测与测量,重构曲面模型的相对平均误差小于0.024％;采用模糊调节力控制算法对固体火箭发动机壳体绝热层内表面进行打磨,目标打磨深度为0.200mm时,打磨正压力相对误差小于±5％,回转腔体内表面打磨深度的相对平均误差为6.5％.结果显示所提方法可实现对具有复杂回转腔体内壁表面的精确打磨.     

空调冷源设备汰旧换新的能效及成本分析

针对旧空调冷源系统更新的评估工作了一探讨，指出空调冷源系统汰旧换新评估工作中的步骤、所使用的方法以及重点所在，分析了重新评估所得效益，并具体给出了某车间冷冻水站的一个实例。     

高校教材供应工作的特点分析

根据我国市场经济的发展状况 ,针对教材管理的特殊情况 ,对教材供应工作进行了更深一步的分析和探讨 ,对教材工作中的具体问题提出了解决方法 .     

非结构环境的机器人探测原理及其误差分析

针对机器人工作环境为未知、接触表面不确定和连续不可导等高度复杂的情形，提出了一种基于一个二维激光测距传感器与运动机器人相结合的具备三维非结构环境探测功能的方法。建立了机器人探测系统模型，并进行了理论分析，揭示了基于激光传感器探测系统的探测误差主要来源于激光测距传感器本身的测量误差、与被探测环境表面特性有关的误差、由于动态测量而引起的误差以及外界环境因素引起的误差，针对不同的误差来源给出了误差修正方法或数学修正公式。为进一步研究非结构环境下机器人的各种精确控制奠定了基础。