An iterative calibration method for nonlinear coefficients of marine triaxial accelerometers

Single-axis rotation technique is often used in the marine laser inertial navigation system so as to modulate the constant biases of non-axial gyroscopes and accelerometers to attain better navigation performance. However, two significant accelerometer nonlinear errors need to be attacked to improve the modulation effect. Firstly, the asymmetry scale factor inaccuracy enlarges the errors of frequent zero-cross oscillating specific force measured by non-axial accelerometers. Secondly, the traditional linear model of accelerometers can hardly measure the continued or intermittent acceleration accurately. These two nonlinear errors degrade the high-precision specific force measurement and the calibration of nonlinear coefficients because triaxial accelerometers is urgent for the marine navigation. Based on the digital signal sampling property, the square coefficients and cross-coupling coefficients of accelerometers are considered. Meanwhile, the asymmetry scale factors are considered in the I-F conversion unit. Thus, a nonlinear model of specific force measurement is established compared to the linear model. Based on the three-axis turntable, the triaxial gyroscopes are utilized to measure the specific force observation for triaxial accelerometers. Considering the nonlinear combination, the standard calibration parameters and asymmetry factors are separately estimated by a two-step iterative identification procedure. Besides, an efficient specific force calculation model is approximately derived to reduce the real-time computation cost. Simulation results illustrate the sufficient estimation accuracy of nonlinear coefficients. The experiments demonstrate that the nonlinear model shows much higher accuracy than the linear model in both the gravimetry and sway navigation validations.     

换热器传热强化性能评价方法分析

对换热器传热强化性能评价的各种方法进行了分析比较，对其中一个目前常用的评价准则进行了分析推导，证明该准则与实际情况较为吻合。分析结果对换热器传热强化性能评价工作具有一定的参考价值。     

基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航仿真

阐述了MATLAB/Simulink的主要特点,设计了基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航仿真模 型,并给出了仿真实例和结果,表明利用MATLAB/Simulink可以提高仿真效率。     

无溶剂液相催化加氢合成邻氨基苯甲醚的工艺研究

以邻硝基苯甲醚为原料,Pd/C作催化剂,研究了无溶剂液相催化加氢合成邻氨基苯甲醚的工艺.确定的适宜工艺条件为:氢压0.8MPa,反应温度80℃,搅拌转速800r/min,钯(干基)质量分数为5%的Pd/C催化剂用量为质量分数0.5%.在该条件下,产品收率≥94.50%(以邻硝基苯甲醚为计算基准),邻氨基苯甲醚产品质量分数≥99.70%,且催化剂可重复套用10次.     

解析连身袖结构

连身袖结构与装袖结构采用了两种不同的结构造型方式,连身袖结构不仅可以塑造平面结构的造型,还可以塑造立体结构的造型,甚至可以塑造高度合体的立体造型。系统解析了连身袖结构,总结了连身袖结构的造型规律。     

以种植为契机的乡村社区营造——以顺德 霞石村社区实践为例

城镇化过程中传统生产生活方式的改变使得乡村的景观产生了巨大变化。传统种植业的衰退是其中的原因之一。随着社区营造的发展,乡村景观营造的方式也开始有所改变。除了对于环境本身进行干预,反思与重建乡村景观生产方式可能更有助于社区的可持续发展。高城镇化的广东顺德地区,反映了我国乡村城镇化过程中面对的一些社区困境。通过对顺德霞石村2018—2019年间的社区营造活动的实践性研究,发现“种植”对于当下乡村社区营造具有积极作用。结合霞石社区花园及自主花园营造2个项目的活动组织过程及意见反馈,以种植为契机的社区营造需要结合不同参与者特点建立多层次的种植目标,共同挖掘“种植”在现代乡村社区中的价值意义;以种植活动对于乡村社区的资源分享,促进社区居民的协作;以渐进的方式推进社区不同群体对于种植需求的“表达”以及种植经验的“交流分享”。而在霞石村的实践中,风景园林专业人员亦需要不断调整介入社区的方法。在辅助设计环境的同时,风景园林专业的介入更需要结合文化景观、环境教育、可持续理念重构“种植”的现代价值,赋能社区居民,推进乡村景观及社区的可持续营建。     

菏泽电厂1号汽轮机组轴承振动诊断及处理

介绍了菏泽发电厂1号汽轮机组2号轴承振动异常的诊断过程及处理方法。从2002年10月2号轴承振动异常到2006年5月对转子加平衡块,经过了3年多不断地分析和处理,从增加轴承座动刚度着手,将2号轴振控制在报警值以下,基本上解决了2号轴承振动故障。     

基于相似日和多集成组合的短期负荷预测

针对短期电力负荷预测精度低、泛化能力弱等问题,提出了一种基于相似日选取与多集成组合的短期电力负荷预测模型.首先利用最大信息准则MIC(maximal information coefficient)选取高相关变量作为模型输入;然后综合考虑MIC与灰色关联度,对气象敏感性较弱地区的负荷进行相似日选取;最后引入集成随机子空...     

基于小波消噪的改进的非参数解集模型

首先对文献[2]提出的非参数解集模型进行了改进，然后建议了用小波技术对水文序列进行消噪处理再估计非参数解集模型中的带宽系数的策略。改进的非参数解集模型无需对水文序列相依结构（线性或非线性）和概率分布形式（正态分布、P-Ⅲ型分布）作假定，且能保持水文序列的各种统计特性，适用于时间量和空间量的随机解集。最后以金沙江流域某站月径流随机模拟为例进行验证，研究表明：改进模型能反映实测月径流系列的变化特性，因而用于水文随机模拟是可行的。     

D-最优混料设计优化方便粥粉配方

为开发动植物复合健康营养早餐,对方便粥粉的配方进行了研究。应用D-最优混料设计,以溶解度、膨胀度、崩解值和碘蓝值理化指标代替主观的感官评定,研究大米(雪粳稻)、玉米粉和燕麦米的配比对食用品质和加工性质的影响。运用Design Expert软件建立了各成分配比与响应值之间的回归方程,考察了配方中各组分的相互作用。通过多目标优化得到最优的方便粥粉配方为66%雪粳稻、24%玉米粉和10%燕麦米,经验证,优化配方的溶解度、膨胀度、崩解值和碘蓝值分别为5.28%、86.16%、770 cp和0.627,与预测值相符。