微管道机器人的一种主体驱动机构的设计

从电磁力学出发，本文提出了一种基于电磁结构的微管道机器人主体驱动机构的设计方法。同时通过理论计算，给出了该机构的基本设计尺寸，为微管道机器人的结构设计、机械系统力的分配与确定提供了理论依据。     

液晶面板制造中图像处理自动化软件设计

结合工作流以及GDI+提出一种新的通用工业图像处理软件的架构,解决传统图像处理设备在不同对象与流程时需更改软件的难题。利用流程图模式实现图像处理工作流的可视化操作,实现可视化与工作流及底层图像处理算法的结合,为液晶面板故障检测等图像设备提供解决方案。     

基于OMAP-L138平台多通道手持频谱分析仪研究

针对部分特殊场合对频谱分析仪使用需要多通道、便携等需求,设计了一种通道数最多支持64通道的手持多通道频谱分析仪。该频谱分析仪以美国德州仪器公司推出的DSP＋ARM双核CPU芯片OMAP—L138为平台,采用多通道A／D转换器进行数据采集,使用QT开发GUI界面对系统进行控制和数据显示,能实现频谱分析、失真测量、信号采集、多通道数据对比分析等功能。测试结果表明：本设计能完成信号采集及频谱分析功能,并拥有较小的采集频率误差,误差值≤1％。     

SAHRC: 一种基于分簇的无线传感器网络路由控制算法

设计特定应用场合的路由控制算法是无线传感器网络路由控制领域研究的热点之一。在深入研究经典网络路由算法(LEACH)的基础上,提出一种基于分簇的自适应混合型路由控制(SAHRC)算法。该算法针对大规模事件驱动型网络场景应用,采用网内节点启发机制解决了LEACH算法面对大规模网络缺乏自适应性,未考虑节点剩余能量,通信效率难以得到保障等问题。仿真结果表明,新的SAHRC算法比原有LEACH算法有更好的节能性和稳定性。     

云计算环境下动态资源碎片管理机制

针对云计算环境下用户所需资源与服务资源规格不完全相符以及在资源预留过程中完整资源被切割而产生的资源碎片问题,提出一种云环境下考虑碎片资源重利用的动态资源管理策略。研究了云计算环境下资源碎片的形成原因,构建了碎片资源池,制定了任务对碎片资源接收的度量标准,在充分考虑当前任务对资源查找、调度、匹配的同时,进一步讨论了任务调度对资源的分割情况,进而指出资源碎片对后续任务接收能力的影响,搭建了云计算环境下动态资源碎片调度模型。理论分析和Cloudsim仿真实验证明,该资源管理策略能有效实现碎片资源的优化重组,提高了资源对后续任务的接收能力,与此同时保证了较高的资源利用率。     

无线传感器网络中距离无关定位算法的研究

针对无线传感器网络节点定位的问题,简单论述了四种距离无关定位算法。并对Amorphous定位算法进行改进,以提高整个网络的定位精度。仿真结果表明,改进后的算法有效地降低了节点位置的定位误差以及通信能耗。该算法无需任何附加的硬件支持,且具有较好的拓展性,对实际的应用具有积极的意义。     

瓦楞纸制造过程能耗监控物联网关键技术研究

结合智能制造业物联网系统结构关键重大共性技术—机械装备工艺过程优化系统节能。以解决瓦楞纸行业节能降耗关键工艺为目的,重点研究能耗的监测与管理、厂房各种环境参数的可靠感知、实时的网络数据传输和基于物联网的先进能源管理系统、能源动态平衡和优化调度方法等。与常规能耗监控系统方案相比,提高生产效率30%以上;节约能耗30%;节约纸耗20%;节约浆耗20%,将具有良好经济效应、社会效益和节能降耗效益。     

基于GPU的并行计算性能分析模型

针对GPU并行计算领域缺少精确的性能分析模型和有针对性的性能优化方法,提出一种基于GPU的并行计算性能定量分析模型,其通过对指令流水线、共享存储器访存、全局存储器访存的性能建模,来定量分析并行程序,帮助程序员找到程序运行瓶颈,进行有效的性能优化。实验部分通过3个具有代表性的实际应用(稠密矩阵乘法、三对角线性方程组求解、稀疏矩阵矢量乘法)的性能分析证明了该模型的实用性,并有效地实现了算法的优化。     

高精度光学自动检测仪快速对焦方法研究

为提高光学自动检测设备中自动对焦的准确性、快速性和稳定性,提出一种新型的高精度快速自动对焦技术方案.该系统利用光学三角法测距原理将汇聚到工作台上的激光光斑成像在CCD上,再利用光斑灰阶的变化实现精密对焦.实验结果表明:显微镜重复对焦精度可以达到0.1 μm,对焦时间小于200 ms,满足工业光学检测系统中实际应用的需要...     

TFT-LCD面板反射的能量对光斑图像的影响

针对基于激光三角测距原理设计的显微镜自动对焦系统中,光斑在TFT-LCD面板上表面或者下表面聚焦时的鬼影以及打在金属丝上的光斑畸变问题,提出在焦平面附近调节相机快门和增益以消除鬼影,并根据相机快门时间动态变换光斑中心的求解方法.分析了光斑鬼影产生的原因和消除方法以及当光斑图像不同程度打在金属丝上时,导致光斑图像局部明显增强的特性,给出了求解光斑中心的方法.实验结果表明,光斑中心位置和离焦量线性拟合R的平方值为0.991,减少了激光三角测距法的非线性误差,实现了非接触快速对焦.