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针对硬实时系统中多种类型任务并存的特点,提出一种三级实时调度模型--TLRtS(three-level real-time scheduling).该模型将整个系统空间划分为硬实时、软实时和非实时空间,分别用来处理硬实时、软实时和非实时任务.TLRtS模型不仅可以动态加载多种实时调度算法,还可以集成相应的资源访问控制协议,解决了任务之间存在资源竞争的问题.实验结果表明,此方法既保证了所有硬实时任务严格按照其时间约束在截止期前完成,又尽可能地提高了软实时和非实时任务的服务质量. 相似文献
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传统的数控系统使用静态的、开环的任务调度策略,在其运行过程中系统的资源不能被充分地利用.为提高数控系统的资源利用率,论文设计了一种针对软实时任务的闭环反馈调度算法.该反馈调度算法通过监控当前系统的负载和任务的截止期错失率,能够自动调整软实时任务的时间参数,使系统资源可以被充分利用,并使系统在各种负载的情况下都能获得较好的性能.通过实验对该反馈调度算法进行验证,结果表明,该调度算法能够显著提升数控系统的CPU利用率,同时还能保证数控系统的稳定性. 相似文献
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分析了构建基于异构多核微处理器嵌入式数控系统的几大关键技术,包括:软硬件结构、高速现场总线技术、多核处理器核间通信机制.给出了原型系统的设计与实现细节,重点阐述了基于多核通信中间件DSPLink的SSB-Ⅲ现场总线驱动程序的具体实现,最后针对影响系统性能的中断延迟时间进行了评测,为高性能嵌入式数控系统的进一步开发奠定了基础. 相似文献
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将MIPS体系结构的处理器应用在数控系统上,可以降低系统的成本,增强数控系统的国产化水平.但不同的硬件结构会对实时操作系统的调度抖动产生不同的影响,而运动控制器的调度抖动是数控系统的重要性能指标之一.本文讨论了MIPS平台上运动控制器的调度抖动的测试方法,分析产生抖动的原因,并针对这些原因对系统进行了优化.最终测试结果表明,在MIPS平台下,RTAI的调度抖动能够满足数控系统的需要. 相似文献
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为了丰富数控系统的调试手段,本文在RTAI进程间通信和环形缓冲区技术的基础上,提出一种基于RTAI的数控系统实时任务跟踪调试模型.该模型实现了动态地对数控系统中的实时任务进行跟踪,获取有效的调试信息,并在进行跟踪时对实时任务的性能影响尽量小,而在不跟踪时对实时任务几乎没有性能影响.该模型已在我们开发的数控系统调试工具中得到实际应用. 相似文献
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为解决ZJ116B细支卷接机组前道烟丝束紧头密度较低而造成的空头剔除率较高问题,通过对质量调整、烟丝束成形相关零部件的功能原理进行研究分析,发现了一项影响烟支紧头密度大小的重要因素,设计了行之有效的技术改进方案。通过增加质量调整轮摆臂长度,根据不同的目标质量改变削刷点上方吸丝带支撑导辊的直径,改善了烟丝束成形质量。以“泰山(颜悦)”牌号细支烟为对象进行测试,结果表明:对前道改进后,紧头最大密度平均值提高了17.59 mg/cm3,与后道趋于一致,总体空头剔除率降低了0.26%,双道烟支同质化水平显著提升。该技术可为各型卷接机组改善烟丝束成形质量提供方案参考。 相似文献