基于模糊推理的自调整PID位置控制系统在无头轧制中的应用

作为一种高效、低成本的新兴技术,无头轧制技术在钢铁行业中的应用越来越广泛.但是由于这种技术对位置控制精度和抗干扰能力要求比较高,传统的控制技术很难达到要求.笔者将基于模糊推理的自调整PID控制技术应用于无头轧制位置控制系统中,试验结果表明:该控制方法实时性好,其控制的系统稳态精度高,响应快,抗干扰能力强.     

基于双模控制的电液位置伺服系统研究

以控制某型喷浆机器人枪杆旋转的电液位置伺服控制系统为研究对象，根据该系统要求响应速度快、控制精度高的特点，采用Fuzzy—PID双模控制技术对该系统进行控制，利用Simulink对并联Fuzzy—PID控制方法进行仿真，并对仿真结果进行分析。     

基于遗传算法的二自由度液压伺服系统模型降阶方法的研究

遗传算法是一种模拟自然界进化而形成的简单、高效的全局优化算法。本文研究了用遗传算法对二自由度液压伺服系统模型优化降阶的方法 ,编制了进化程序 ,并进行了仿真试验。结果表明用该方法可以有效地解决二自由度液压伺服系统模型优化降阶的问题     

基于FPGA的高速采集系统在冲击试验机上的应用

以长春机械科学研究院有限公司研制的全数字冲击试验机的采样要求为设计指标,提出了一种基于FP-GA高速数据采集系统的设计方案,并描述了方案的系统设计和功能模块设计.利用QUARTUSⅡ软件平台,通过SignalTap Ⅱ逻辑仪观测采集数据,测试结果完全满足系统性能指标要求.     

基于GPU通用计算的分析与研究

基于GPU的通用计算,目前开创了一个新的研究领域。通过阐述其运算特点、运算平台;分析它的硬件架构、计算能力、应用领域;构建实验环境对加速性能进行验证和分析,综合说明GPU通用计算是一种新的高性能运算。     

农田水势软测量网络中数据存储系统设计

农田水势软测量网络由多个农作物生长微环境信息测量节点和软测量站组成,依据微环境信息测量节点和软测量站的数据传输要求,设计农田水势软测量网络的数据存储系统,构建采集节点的数据存储系统和软测量站的数据存储系统,并在节点和软测量站之间实现数据的转移,为软测量站进行软测量建模提供大量数据,从而计算农作物的农田水势信息。经实验测试,系统完成预期功能。     

冲击力仿真计算与试验研究

根据接触力学理论,应用虚拟平台,对冲击试验机冲击过程进行了仿真模拟和计算,得出了冲击力随时间变化的具体曲线,并和实际的冲击试验数据进行了对比,分析总结了两者的差别.     

蚁群优化在移动机器人路径规划上的研究

本文将蚁群优化算法应用于移动机器人的路径规划问题上,介绍了蚁群优化的原理,并根据路径规划的具体要求,对算法中的路径选择策略、信息素更新策略等进行了相应的改进,得出具体的算法流程,最后在Matlab平台上进行了实验仿真。此方法较传统算法具有正反馈性和协同性,实验证明可以更快的得到较优的结果。     

生物法处理金矿含氰废水同步收金技术研究与应用

开展生物法处理金矿含氰废水同步收金技术研究,通过改良缺氧-好氧生物处理工艺,成功驯化增殖了以硫杆菌、特吕珀菌、假单胞菌为主的CN^-、SCN^-高效降解菌群。在工业应用上,生物法对SCN^-、COD、CN^-、NH₃-N的平均去除率分别为99.99%、97.54%、93.92%和98.92%,处理后的出水各项污染物指标远低于《污水综合排放标准》(GB 8978—1996)一级标准。微生物在降解废水污染物的同时,通过自身的氧化、吸附、絮凝沉降等作用,对起始浓度低的混合含金废水进行金回收,金的回收率可达到91%,富集金品位300～400 g/t,不仅深度处理了废水中各项污染物,同时回收了有价金属,是一种环境友好且无公害的含氰废水处理技术。