FMCW SAR方位匹配滤波函数研究

FMCWSAR是一种新近被提出来的成像雷达体制,它具有体积小、重量轻、成本低、分辨率高等一系列优点。因此,人们对FMCWSAR越来越关注。首先推导了FMCWSAR的信号模型,然后讨论了方位匹配滤波函数。为了能够精确成像,同时避免计算量过大,提出将场景沿距离向分段,用不同的方位匹配滤波函数进行处理,并给出了分段标准。最后,仿真结果表明此方法可以得到理想的成像结果。     

一种基于线性模型的机器人手眼标定新方法

针对基于传统手眼标定模型AX＝XB的标定问题,引入了由摄像机投影矩阵M构成的数学模型MY＝M'YB,并针对该模型提出了一种新解法.该方法运用矩阵直积和特征向量理论,将关于机器人手眼关系矩阵X的问题描述转换成关于关联矩阵y的线性方程,运用最小二乘法求得线性闭解.该方法消除了传统方法多次分解摄像机传感器系统的内外参数而引入的摄像机传感器系统的固有误差和随机误差的影响.实验表明该方法可以提高手眼系统标定精度.     

ABC95阵列机系统软件的研究与实践

本文以通用计算机系统软件为基础,对专用阵列计算机ＡＢＣ９５的系统软件进行探讨与实践,它根据ＡＢＣ９５阵列机体系结构的特点,对通用计算机的系统软件进行适当的修改和扩充,并在保持主机操作系统框架及高级程序设计语言不变的基础上,着重研究了主机－目标机之间的接口软件和目标机的程序设计环境和执行环境．这种借助现有软件为专用机开发系统软件的方法,大大地简化了问题处理,缩短了系统的开发周期．     

利用RFID信号相位清洗出入管控设备数据

在实际应用中,RFID出入管控设备常常会因为环境干扰而读取到环境中的无关标签,或者是由于受到场地的限制,确实有无关标签存在于RFID出入管控设备的识读范围之内,这都会严重影响RFID出入管控设备的准确率。传统的数据清洗方法大多只能处理因环境干扰产生的多读问题,对于存在于识读范围内的干扰标签无能为力。通过分析具有出入行为的RFID标签与周边干扰标签返回信号在相位特征上的区别,提出了一种RFID数据清洗方法,该方法能够有效避免RFID出入管控设备的多读现象,且简单可行。经实验验证,当环境中存在10个以内干扰标签时,该方法能够在保证准确识读出入标签的同时,滤除干扰标签,且准确率达到92%以上;当环境中存在5个以内干扰标签时,准确率能够达到97%以上。本文的方法适用于库房、档案室、停车场等有出入管控需求的场合。     

基于LoRa技术在海洋石油出海物资承载具监控跟踪中的应用与实现

海洋石油行业在勘探开发生产过程中,需要出海将大量后勤保障物资运达海上平台,而由物资的复杂和多样性的特点决定必须采用各种承载具进行物资的承载运输,因此对承载具的监控和管理是服务于海上生产的服务商共同面临的问题。结合物联网LoRa技术的大连接、功耗低、安全性高、成本低、适合私网部署的特点,将其部署应用在出海物资承载具、海上平台及基地码头等物流运输节点,实现LoRa网络下出海物资承载具的平台区域定位。应用实践证明,利用LoRa技术设计的出海物资承载具定位跟踪系统,能够满足对区域定位精度的要求,实现了对承载具的管理要求。     

备自投装置缺陷的分析及对策

以深圳典型的110kV系统一次接线为例,结合现场工程实际,剖析ISA-358GE型备自投装置无法充电的缺陷,提出通过配置运行方式控制字及合闸方式控制字来约束备自投装置动作行为,并通过增设旁路位置控制字来保证旁路代路时装置动作的正确性。     

江津区气候资源变化对农业的影响

文章通过对1960-2020年江津区年平均气温、降水量资料对江津区的气候变化特征进行分析,阐述了其对农业生产的影响。结果表明：江津区60年年平均温度总体上呈升高变化趋势,降水量总体呈略微增加的变化趋势,日照时数整体呈明显下降趋势。气候的波动变化会给农业生长、品质等造成不同程度的影响。     

基于工程教育认证的“机织学”课程改革思考

基于工程教育专业认证,针对传统“机织学”课程设计开展教学改革探索。在课程设计中突出培养纺织领域专业需求人才,切合工作实践,完善课程综合性。对照专业认证标准从机织学课程设计的教学方式、课程目标和考核标准三方面提出了改革。     

基于LabVIEW的智能电子秤设计

基于LabVIEW软件设计了智能电子秤系统,阐述了系统硬件电路构成、软件设计思想和具体实现.系统应用虚拟仪器技术进行自动测量、处理和显示,实现了电子秤的智能化,具有测量精度高、界面友好、运行稳定可靠、功能便于扩展.     

氧化石墨烯掺量及分散性对泡沫混凝土性能的影响研究

将氧化石墨烯引入泡沫混凝土中,通过调整氧化石墨烯的掺量和分散性,研究氧化石墨烯对泡沫混凝土抗压强度、干密度、吸水率和导热系数的影响规律,采用SEM观察氧化石墨烯对泡沫混凝土的改性作用.结果表明,氧化石墨烯可有效提高泡沫混凝土的力学性能,降低吸水率和导热系数,且分散处理后的氧化石墨烯改性作用更佳,掺量为0.6％的氧化石墨...