煤矿井下中央变电所微机监测与保护

煤矿井下中央变电所微机监测与保护系统。可实现对中央变电所各点电压，电流的监测和对各电力元件的保护，解决现代化矿井监测系统主控室与中央变电所的信息交接问题，该系统可靠性高，具有一定的推广价值。     

基于区域极点配置电池荷电状态的估计方法

电池管理系统中蓄电池荷电状态的测量是非常重要的。在光伏系统中,蓄电池荷电状态决定了电池管理系统的充放电策略。根据一类电池等效电路模型,利用蓄电池荷电状态观测器误差系统的极点分布,给出蓄电池荷电状态观测器的设计方法。该方法可以根据圆盘极点位置的变化调整观测器荷电状态观测值的误差。通过仿真可以看到,基于极点配置的荷电状态观测器的有效性。     

基于鲁棒迭代学习的永磁直线电机控制

针对永磁直线电机速度和位置迭代学习跟踪控制中,由测量扰动引起的跟踪误差有界收敛问题,提出一种带有衰减因子的鲁棒迭代学习控制算法.采用λ范数方法分析鲁棒迭代学习控制算法的收敛性,理论结果表明,鲁棒迭代学习控制算法可以保证跟踪误差收敛到零,而P型迭代学习控制算法仅保证直线电机速度和位置的跟踪误差收敛到一个与扰动信号上界有关的域内.仿真结果表明,所提出的鲁棒迭代学习控制算法可以有效抑制测量扰动,获得较好的跟踪性能.带有衰减因子的迭代学习控制方法是一种抑制非重复测量扰动的有效方法.     

600MW机组烟气脱硫系统控制策略研究

首先结合实际阐述了火力发电厂烟气脱硫装置的基本原理和组成,讨论了其脱硫原理以及其工作的特点。结合火力发电厂烟气脱硫工程设计,重点论述了石灰石-石膏湿法烟气脱硫工艺中吸收塔系统的控制策略,从工艺和控制两方面进行分析,并提出了实现烟气脱硫工艺控制的思路和控制要点。     

电气工程及其自动化专业实习教学环节的改革

河南理工大学电气工程及其自动化专业以往生产实习的内容和形式过于强调集中和跟班锻炼,实际上达不到预期的效果.随着高校扩招从而导致学生人数激增,完全采用集中的校外实习方式给管理、食宿、交通、安全等都带来诸多困难.根据学校和企业的实际情况,将单一模式的集中的校外生产实习方式改变为多形式的专业综合实习,专业综合实习具体规划为以下几个教学单元:校内热能与动力工程及控制教学基地实习;综合实验室实习单元;发电厂、变电所及电气设备生产厂家的现场实习.生产实习教学环节的改革既利用了校内和校外的实习资源,也加强了学生的动手能力培养.     

基于正负序列信号的提升机电机短路故障诊断

提出了一种基于正负序列信号的提升机电机短路的故障诊断方法.该方法仅通过电压和电流信号来诊断匝间短路故障(ISCF)的严重程度和轻微的ISCF,不需要考虑电机的旋转角度和定子电阻和电感等模型参数.建立了提升机电机匝间短路故障仿真模型,并对其故障特征进行分析,最后提出了基于正负序列信号的提升机电机故障诊断方法.实验结果表明...     

机器人化悬臂式掘进机液压行走驱动系统建模

为了解决机器人化悬臂式掘进机行走控制问题,在对该掘进机液压行走驱动系统的工作原理分析的基础上,建立了该系统的数学模型。该数学模型悬臂式掘进机行走驱动系统中电液比例方向阀的电压与阀芯位移关系式和流量方程、液压马达的流量与扭矩方程、比例方向阀的阀芯位移与液压马达角速度关系方程以及方向阀的输入电压与液压马达角速度的传递函数。仿真实验结果表明,所建立数学模型与实际基本吻合,为机器人化悬臂式掘进机性能分析和控制系统设计提供了实用的数学模型。     

基于T-S模糊神经网络的光伏组件在线健康诊断

为了能够实时掌握光伏组件的健康状况,提出一种基于T-S模糊神经网络的在线健康诊断模型.首先,分析了常见光伏组件异常工况下的电气输出并选取特征向量;其次,利用模糊C均值(FCM)及自适应LM算法对T-S模糊神经网络进行了优化;最后,通过仿真验证了模型的有效性和可行性.仿真结果表明:本文诊断方法的诊断正确率达到了 94％,...     

基于圆盘区域极点分类的故障诊断与可靠控制

针对一类不确定线性定常系统,基于圆形区域,研究了执行器单一部件故障诊断与可靠控制的问题。首先,形成针对系统故障的极点分类数据库。同时为解决闭环系统极点信息难以观测的问题,给出了全维状态观测器设计方法,实现了对极点信息的实时观测。其次,根据不同通道发生故障时,极点所处区域不同的特点,应用支持向量机(SVM)对系统进行故障诊断,并依据故障诊断结果实现对系统的精准可靠控制。最后结合数例仿真对提出的设计方案进行可行性评估。     

区域极点配置在机器人手臂运动模型中的分析及比较

针对一类线性系统的区域极点配置的稳定问题,以机器人手臂为研究对象,对被控对象进行相关描述并且建立运动模型。给出线性系统区域极点配置在机器人手臂的运动模型稳定中的重要结论。利用LMI求解出控制器,并例举一个具体实例通过计算机仿真证实结论的正确有效性,通过分析得出区域极点配置的控制方式较精确极点配置的控制方式在稳定性特征上能够更好的控制系统,使得系统满足静态与动态特性。