匹配机械弹性车轮的分布式驱动电动汽车稳定性控制

车辆的稳定性一直以来是车辆安全研究的重要问题,车辆在紧急变道或者避障等极端工况下非常容易失去稳定性。首先,根据车轮刷子理论,建立匹配机械弹性车轮(Mechanical elastic wheel,MEW)的纵向和侧偏力学模型。接着,为了深入研究装备MEW的分布式驱动电动汽车的横向稳定性,提出一种分层控制结构。为了提高滑模控制器的鲁棒性,上层控制器采用积分联合终端的滑模控制器,通过获得期望的横摆力矩来提高车辆的横向稳定性。在下层控制器中根据采用全轮纵向力轴载比例分配模式,以前、后轴载估计值为比例分配各轴总的驱动力与横摆力矩。建立匹配MEW的车辆动力学模型,通过Carsim和Matlab/Simulink联合仿真对分层控制结构进行了多种复杂工况下的验证。仿真结果表明,提出的控制算法能够有效地提升装备MEW车辆的横向稳定性。     

基于设备状态分析的无人值班变电站巡视模式研究

结合变电站日常巡视存在的问题,从设备缺陷、运行年限、运行工况、设备布置等方面对现行设备巡视模式进行分析,提出基于设备状态分析的无人值班变电站巡视模式,并说明该模式的应用效果.     

面向类别比例偏移的半监督支持向量机方法*

当未标记数据与有标记数据类别比例偏移较大时,半监督支持向量机性能不佳.基于此情况,文中提出面向类别比例偏移的半监督支持向量机方法.首先估计未标记数据类中心,然后对多个类别比例下的类中心进行最坏情况集成,从而提升半监督支持向量机的性能保障.实验表明,文中方法有效提升半监督支持向量机在类别比例偏移时的性能保障.     

水利工程地球物理探测技术发展与展望

目前,地球物理探测技术已被广泛应用于水利工程建设的全生命周期,在水利工程质量控制中发挥着缺陷判断、质量验收与警示威慑作用.在参考国内外相关研究与应用资料的基础上,结合地球物理探测技术在水利工程中的应用情况,分析了水利工程地球物理探测技术的发展现状,并重点介绍了几种常用的物探检测技术,包括混凝土质量高精度检测技术、堆石体...     

两种碳酸盐岩地层孔隙压力计算方法的比较分析

准确预测地层孔隙压力是安全钻井,防止井壁失稳的关键。针对碳酸盐岩地层孔隙压力预测难度大这一问题,在分析碳酸盐岩地层特性的基础上,运用Eation法和有效应力法,通过以L1井为例,计算讨论了这两种方法在碳酸盐岩地层压力预测计算时的适用性。通过与实测值的比较分析,认为Eaton法对于碳酸盐岩地层压力的计算误差较大,不能准确计算其地层压力,而有效应力法更适用于以泥质含量少为特点的碳酸盐岩地层。     

冲击装置对磁脉冲冲击介质成形的影响

针对冲击装置结构,探究底部直径、台阶直径、锥体底角等参数变化对其几何结构的影响。利用有限元仿真方法,考虑材料高应变速率和介质超弹性本构关系,建立磁场和变形场模型,分析冲击装置的结构参数对成形高度、应变速率和冲击速度的影响。结果表明：随底部直径减小,板材的成形高度和冲击装置的冲击速度增加,无台阶与小台阶下的成形高度接近,板材中心第1个应变速率峰值增加;台阶直径减小,更有利于提高冲击装置的冲击速度,提升成形高度;底部直径一定时,板材的成形高度随着锥体底角的减小趋于增加;底部直径减小到一定程度时,锥体底角对成形高度的影响不明显。     

再生聚酯纤维中的重金属锑的析出研究

利用电感耦合等离子体原子发射光谱仪分析了再生聚酯纤维及其原料和加工过程中的重金属锑含量,通过模拟汗液研究了再生聚酯纤维中锑析出的影响因素。结果表明:废旧聚酯泡料中锑的含量为160.43μg/g,远大于瓶片料中的锑含量111.25μg/g和原生切片中的锑含量96.75μg/g;在利用泡料制备再生聚酯纤维的加工过程中,熔体输送阶段锑含量变化不明显,而纺丝后锑含量显著下降为109.53μg/g;在模拟汗液析出过程中,温度升高有利于再生聚酯纤维中锑的析出,而时间延长以及pH值减小会使锑的析出增加,在迁移时间达到120 min后锑析出量达到平衡,约为1.3μg/g。     

冷轧商品卷表面质量控制及工艺优化

伴随我国社会经济的高速发展,各个行业对钢材产品的需求量也越来越大。我国钢材市场竞争越来越激烈。用户对冷轧商品卷提出了更高的质量要求。对于冷轧商品卷要求钢板的板形、性能以及表面质量等都需要满足用户需求。其中表面质量品级是衡量冷轧商品卷质量的关键指标之一,该指标可以直接反映出冷轧厂生产能力和技术水平,并直接影响冷轧厂在钢材市场上的竞争力。大量实践证实影响冷轧商品卷表面质量的因素较多,要想提高冷轧商品卷表面质量就需要详细分析整个冷轧机组生产特点,针对各个机组存在的冷轧商品卷表面质量问题重点分析,优化并调整工艺参数,提高冷轧商品卷质量。