基于xPC的视觉制导半实物仿真快速开发方法

视觉传感器作为无人飞行器的一种重要传感器,对无人飞行器的制导与控制起着至关重要的作用.研究以视觉传感器为对象的飞行控制系统半实物仿真,对于了解视觉制导的工作机理和制导控制方法有着重要的意义.研究了一种基于导航制导与控制实验系统的视觉传感器半实物仿真快速开发方法.采用快速代码生成技术和接口模块库的快速开发方法,可以大大提高验证制导控制算法优劣性的效率,为研究基于视觉传感器的制导控制方法提供一个简洁快速的验证平台.     

USB1.1设备控制器IP核的设计与实现

针对安全USB设备与PC主机数据通信的需要,依据USB1.1标准规范,文章设计一种USB1.1设备控制器IP核.该控制器IP核支持全速模式下控制、批量、中断三种传输方式,且传输端点数可配置.基于FPGA平台,对控制器IP核进行了实现,并在8051的配合下对实现进行了测试.测试结果表明其与主机之间的数据通信是可行的,可应用于SoC集成设计,为密码安全USB设备的开发奠定了基础.     

城市元胞路网下自组织控制规则参数的整定

为解决城市信号自组织控制中,由相邻路口间各自最优通行效率冲突造成的路口群整体通行效率难以继续提升的问题,提出一种城市元胞路网下自组织控制规则参数的整定方法. 首先,利用城市路网元胞传输（CTM）模型模拟路网交通流动态状态信息;然后,基于元胞路网实时信息,以选定局域路网中各路口元胞的自组织控制规则参数为设计空间;最后,建立各路口相互协调下通行量最大化的目标函数,完成各路口自组织控制规则参数的整定. 仿真结果表明:在基于城市元胞路网实时信息条件的整定方法下,不仅解决了自组织控制中相邻路口间互相制约通行效率的问题,并且有效提高了自组织单元中所有路口的通行效率. 该方法为面向复杂城市路网的实时城市交通信号自组织控制系统提供可借鉴的智能化方法与工程化理论.     

雅科夫列夫地下矿超前勘探排水孔的钻凿

雅科夫列夫地下矿的井巷工程建设是在复杂的水文地质条件下完成的。矿体埋藏在疏松沉积岩层之下,其埋藏深度为550m,在疏松沉积岩层中赋存有静水压力达5MPa的6个含水层。矿层也是含水的,其静水压力达6MPa。在没有充分疏干的情况下用巷道开拓疏松矿层,会给矿床开采带来严重困难。在建造井底车场范围内的花岗岩类岩石中,整体上含水量不大,但可能遇到涌水量达75m~3/h的富水带。     

相变控温砂浆用于改善建筑围护结构保温性能的研究

相变控温砂浆可以借助相变材料的相变潜热和热工性能来改善建筑围护结构的保温性能,以癸酸-月桂酸二元低共熔物/改性硅藻土定形相变材料为相变蓄热介质,采用共混搅拌法掺入水泥砂浆中,制成相变控温砂浆。利用FT-IR、DSC等测试了相变砂浆化学结构及热物性,并测试了相变控温砂浆的热工参数,通过实验模拟和DesignBuilder软件模拟研究了相变砂浆用作保温材料的建筑调温效果。     

纤维素纳米纤丝的制备和改性研究进展

近年来,纤维素纳米纤丝(CNF)因其独特的物理化学性能受到了广泛关注。当前,CNF主要采用化学或酶处理等方法对纤维进行预处理,再通过机械法对预处理后的纤维进行机械处理而得到。随着人们环保意识的日渐增强,可回收的有机酸水解法,低共熔溶剂预处理结合机械法制备CNF等已成为CNF制备领域的研究热点。本文综述了CNF的制备和改性研究进展,总结了CNF在制备和改性过程中存在的问题。此外,讨论了不同制备方法的优缺点,并介绍了环保、高效的CNF制备方法及其最新的应用领域。     

瞬态恢复电压波形参数提取算法的研究

采用一种基于最小二乘原理和牛顿迭代原理的方法计算了一种瞬态恢复电压波形参数,对于电压波形中不同的参数采用不同的多项式进行了局部拟合计算。结果表明,此方法具有较好的精确度。     

城市燃气施工数字化管理应用

针对目前燃气施工管理数字化应用平台功能不全,精细化不足等问题,本文介绍了一套完整的工程管理数字化系统。系统的应用,实现了工程质量管理的标准化、全面化,工程进度控制的精准化,施工后处理的高效化,办公的移动化以及监管的数字化、动态化,提高了工程各方的工作效能。最后分析了系统的优势与不足,探讨了下一步的升级方向,将燃气工程的数字化应用水平提升到了一个新的高度。     

确立安全管理新理念开创安全生产新局面

根据神华集团神府东胜煤炭有限责任公司大型现代化企业的特点，从变革安全管理理念入手，对矿井，盘区设计，工作面装备，辅助运输，以及全面提高矿井自动化水平等方面，所采取的科学技术与科学管理措施，对促进安全生产工作，实现矿井千万吨级产量大跨跃，开创了新局面。     

Zn2+-Ida2--CO32--H2O体系浸出液中锌的回收及浸出剂的再生

研究了从亚氨基二乙酸浸出低品位氧化锌矿所得的Zn2+-Ida2-H2O溶液中锌的回收和浸出剂的再生.首先加入CaO调节溶液pH使锌以粗氧化锌形式加以回收,然后通入CO2气体使沉锌过程中所积累的大量钙离子以CaCO3形式脱除,同时实现浸出剂亚氨基二乙酸的再生.确定沉锌工艺条件如下:沉锌温度85℃、终点pH值10、陈化时间60 min;沉钙工艺条件如下:沉钙温度70℃、终点pH值8、CO2流量0.2 L/min.结果表明:浸出液按上述条件进行沉锌—沉钙—再浸出处理后,沉锌率为93.37％,沉钙率为97.88％,锌浸出率为78％;所得粗氧化锌含锌56.91％、铅3.40％,碳酸钙纯度大于97％.