典型路面的车辆悬架预瞄控制系统研究

针对车辆通过典型路面时悬架控制系统的延迟问题,通过系统建模和机器视觉的方法研究了一种采用完全预瞄的悬架控制系统.该系统首先基于OpenCV对前方典型路面进行检测,通过对典型路面特征的识别、跟踪和测距完成预瞄操作,并融合车辆实时信息对悬架进行理想化控制.通过试验结果表明,基于视觉处理的预瞄方法可以准确检测典型路面的特征信息,采用预瞄后的悬架控制系统可以使悬架发挥更优的减振性能.在特定情况下解决了悬架控制系统的响应时间延迟问题.     

pH敏感性水凝胶P(MAPOSS-co-AA)的制备及药物缓释性能

以丙烯酸(AA)和七苯基甲基丙烯酰氧基笼型倍半硅氧烷(MAPOSS)为单体,以偶氮二异丁腈为催化剂,N,N-亚甲基丙烯酰胺为交联剂,通过自由基溶液聚合法,制备了具有pH敏感性的有机-无机共聚水凝胶P(MAPOSS-co-AA)。采用傅里叶变换红外光谱、X射线衍射和扫描电子显微镜对P(MAPOSS-co-AA)水凝胶的结构和溶胀后的形态进行了表征,并对其溶胀性能、药物缓释性能进行了研究。结果表明,XRD图中MAPOSS峰的消失说明MAPOSS均匀地分散在水凝胶交联网络中;与常规聚丙烯酸(PAA)水凝胶相比,MAPOSS的加入明显降低了其吸水能力,即P(MAPOSS-co-AA)水凝胶在模拟肠液(SIF)中溶胀后的孔径明显小于PAA水凝胶,但其pH敏感性不变,即随着pH值的增加,水凝胶的吸水能力增强,溶胀比增加;同时P(MAPOSS-co-AA)水凝胶作为茶碱的药物缓释体系,明显改善了茶碱在模拟胃液(SGF)和SIF中的释放性能,降低了茶碱在SIF中的释放速率。     

基于数学史的中学数学研究性学习的分析和探索

随着新课程改革在全国范围内的推行,初中数学教学内容出现了较大的改变,教学内容设计更能够体现开放性和对学生创造性的激发。每一门学科都有其独特的发展历史,而数学发展也不例外,通过学习数学史,必然能够促使学生更好的了解数学知识的发展,从而提高自身的数学能力。因此,初中数学教师应当充分促进数学史在数学教学过程中的渗透和应用,以有效促进学生对于数学知识的深刻理解,从而提高数学教学质量。     

椭圆形小磨头特性曲线研究

数控小磨头抛光技术中,磨头的工作函数是加工过程中的一个基本函数.在已有的圆形磨头的数学模型及工作特性研究基础上,讨论了椭圆形小磨头在行星运动和平转动两种常用运动方式下的工作函数及其特性曲线,分析并模拟得出其优化后的工作参数.结果表明,椭圆形磨头在常用运动方式下的工作特性曲线均具有中心最大峰值,近似于高斯分布,具有良好的...     

差分补偿光线漂移的准直方法

在长距离直线度、同轴度测量时,光线漂移是影响激光准直精度的最主要因素.本文提出了一种差分补偿光线漂移的方法.分光器用作位置敏感器件,利用两个四象限探测器分别探测分光器的第一次反射光和通过猫眼逆向反射再经过分光器的第二次反射光,最后利用差分方式消除光束漂移对光线基准的影响.实验结果表明:在8～18 m的距离范围内,漂移误...     

浅析同声传译中的同步笔译

同声传译是目前国际大型会议常用的一种口译模式,同声传译也被视为口译者的最高境界。对于如何练成同声传译,或者同声传译练习有哪些技巧,则是智者见智仁者见仁。与很多将同声传译与笔译进行对比得出相应的练习方法不同,笔者从同声传译自身的特点出发,提出了“同步笔译”这一概念。以期能够对同传教学和同传练习提供借鉴和参考。     

从几种主要翻译软件看日中机器翻译存在问题

目前,市场上充斥着各种翻译软件,中日日中翻译软件也是层出不穷。但是这些软件良莠不齐。笔者根据主要几种主要软件的翻译质量,对其进行对比,试图找出这些软件存在的问题,并提出相应的解决对策。     

基于MSP430的婴儿睡眠监护系统

为更好地照顾婴儿,分担新爸爸新妈妈的负担,提出一种基于MSP430单片机的婴儿睡眠监护系统.系统包括多点尿湿检测模块、声音检测模块、声光报警模块和无线传输模块.以低功耗的MSP430为主控,利用DHT11芯片检测温湿度,单片机处理后的温、湿度信息由nRF24L01发送给接收端,当温湿度超出阈值或检测到婴儿啼哭时进行声光报警.经实际测试,该系统运行可靠,低功耗、低成本、高实用性,具有推广价值.     

探测器零位一致性检查方法

简单地介绍了DGPS差分定位原理，提出了探测器零位一致性检查定位方法，详细地介绍了距离、方位和仰角的站心坐标系计算方法以及使用DGPS进行零位一致性检查的主要误差，提出了使用该方法的注意事项。     

纳米乳液改善多酚性能及在食品中的应用进展

国内外研究人员一直关注植物多酚促进人体健康的潜在作用,发现在实际应用中,多酚的稳定性差、溶解性差、生物利用率低等问题亟待解决。纳米乳液递送体系粒径小、稳定性佳,是极佳的多酚递送体系,应用前景广阔。经纳米乳液包埋后的多酚可改善稳定性,提高在体内的生物利用率,表现出更佳的生物可及性、抗氧化性及抗肿瘤活性,更适合应用于食品工业。该研究结合国内外研究者的成果综述了多酚的分类及作用;多酚纳米乳液制备新技术;纳米乳包载对多酚多种性能的改善效果与作用机制。基于多酚纳米乳液需解决的首要问题提出了乳液优化方案,并阐述了多酚纳米乳液在食品工业中的现状及潜在应用,对多酚纳米乳液未来的制备方向进行展望。