双蜗杆消隙驱动控制系统的研究与仿真

天文望远镜驱动系统有大惯量、低转速、高精度的要求,并且存在大量的非线性干扰因素。以改进乌兹别克斯坦1米望远镜赤经轴和赤纬轴中蜗轮蜗杆传动项目为背景,综合望远镜的大小、速度、跟踪精度以及驱动系统资金投入等因素,对中小型望远镜提出一种双电机带动双蜗杆、双蜗杆啮合蜗轮带动负载的伺服驱动系统。首先建立了双电机双蜗杆驱动望远镜系统的动力学模型,在系统启动或换向时为消除传动间隙,对主从电机施加变偏置电流,同时双电机速度耦合采用和速负反馈同步机制,并用MATLAB/SIMULINK进行建模与仿真分析。结果表明,该双蜗杆系统能够较好的减小或消除蜗轮蜗杆传动过程中间隙引起的误差,可进一步进行实际系统的研究与应用。     

浅谈EP及EPC工程总承包项目中的调试工作程序

<正>1前言一般工程总承包是指对工程负责设计、采购设备、运输、保险、土建施工、安装调试、试运行性能考核等,最后将生产车间(线)移交给业主并投入商业运营的整个过程。EPC是英文:Engineering(设计),Procurement(采购),Construction(施工)的缩写,     

6种肉类成分多重PCR鉴别方法的建立及应用

目的建立单管同步快速鉴别水牛、黄牛、牦牛、山羊、驴和鸭的物种成分的多重PCR鉴别方法。方法对水牛、黄牛、牦牛、山羊、驴和鸭的线粒体全基因组,采用Primer-blast在线软件,设计6对特异性引物,优化反应条件,建立PCR体系。结果该方法仅对水牛、黄牛、牦牛、山羊、驴和鸭肉有特异性扩增,与其他动物的核酸无交叉反应;同时检测6种物种成分的检测低限为10-4 ng/μL。在鸭肉中分别模拟掺入牛肉、羊肉和驴肉成分,方法对鸭肉中掺入牛成分、羊成分和驴成分中的检出限均小于0.5%。结论该方法特异性好、敏感度高,可以被应用于水牛、牦牛、黄牛、山羊、驴和鸭的物种成分鉴别。     

信息技术在化学教学中的优势

1.运用了信息技术平台解决了从宏观认识到微观认识物质世界的方法。抽象的、难理解的内容,肉眼看不到的微观粒子等,如物质的结构、晶体结构;化学反应的本质等内容只能靠书本,黑板、投影仪和老师的口述描绘,学生被动地接受,不好理解。应用多媒体技术,使抽象的、难理解的内容,看不见摸不到的物质形象化,课堂气氛生动活泼,     

触发式测头校正原理和注意事项

三坐标测量机在进行测量工作前要进行测头校正,而在触发式测头校正后的测针宝石球直径(动态直径)要比其名义值小(静态直径)。本文主要探讨其原因以及在测头的校正中应注意的问题。     

基于Vega的光电制导武器电子对抗视景仿真技术

为了提高电子对抗效果与满足实战需要,研究了战场视景仿真的相关技术。文中建立了针对光电制导武器的电子对抗干扰机理模型,在MultiGen Creator中建立了光电制导武器等实体模型,采用面向对象设计方法,借助VC＋＋与Vega,开发了相关仿真程序,实现了电子对抗的视景仿真。仿真结果表明,该方法开发时间短,工作效率高,并取得了良好的仿真效果。     

变电站直流系统接地故障解析及新型检测方法的研究

直流系统接地对变电站安全运行影响甚大,当前针对直流绝缘的监测方法存在不能实现故障分支定位、在特定情形下无法准确报警等诸多不足,需要加以改进。首先对直流接地成因和危害展开分析。其次,充分考量故障定位准确、检测精度提升、零漂影响规避等多重因素,在直流漏电流法中吸纳动态差值法的核心思想,以检测电阻两次投切为主要手段构建新型直流系统绝缘监测架构,并给出用于辨识绝缘优劣的相关电气量计算公式。再次,通过模拟故障检验、实际案例证明等方式,表征本文方法的可行性。实证结果是:采用所提方法,关于母线绝缘电阻和支路绝缘电阻的实时感知的相对误差分别不大于2.96%和2.49%,均大幅小于5%的国标要求。因此研究表明:借助动态差值法进行变电站直流系统绝缘的在线监测,不但对系统安全运行无影响,还消除了检测死区,克服了由于传感器零漂带来的漏报、误报可能,使直流系统运检技术迈上一个新的台阶。     

宝钢某连续退火机组入口活套控制技术

活套是连续生产机组的重要设备.本文以宝钢某连续退火机组入口活套为背景,阐述了活套卷扬速度控制中位置调节、张力调节和同步调节的原理,并详细介绍了机械损耗、惯量损耗以及重量损耗补偿计算的方法,这些控制方法的的应用大大改善了系统的动态性能和静态性能.     

鱿鱼、海参、鲜奶中非法添加工业火碱的辅助检测

目的检测制作鱿鱼、海参、鲜奶等食品时是否违法使用工业火碱。方法利用差示扫描量热法测定鱿鱼、海参中非法添加工业火碱可能引起的蛋白质变性,用原子吸收光谱法测定鱿鱼、海参和鲜奶中非法添加工业火碱可能引起的重金属元素含量的变化。结果添加工业火碱会引起该类食品蛋白质变性和Pb、As、Hg等重金属含量的升高。结论差示扫描量热法和原子吸收光谱法均可辅助用于检测该类食品是否添加工业火碱。     

古龙凹陷嫩一、二段泥岩盖层抑制浓度封闭有效性研究

嫩一、二段的暗色泥岩古龙凹陷中部含油气组合的主力烃源岩,同时又是萨尔图、葡萄花和高台子油层的区域性盖层,开展古龙凹陷嫩一、二段泥岩盖层抑制浓度封闭形成与演化和封闭青山口组源岩排出的扩散相天然气有效性研究,对于研究该区中部含油气组合扩散相天然气的聚集与保存具重要意义.在超压形成与演化研究的基础上,对古龙凹陷嫩一、二段泥岩盖层抑制浓度封闭形成与演化进行了研究,认为在四方台组沉积早期开始形成抑制浓度封闭,在第四系沉积末期降为最弱点,目前已结束第1次演化阶段,正进入第2次演化阶段.通过古龙凹陷嫩一、二段泥岩盖层抑制封闭形成与演化和青山口组源岩生烃史匹配关系研究得到,古龙凹陷嫩一、二段泥岩盖层抑制浓度封闭形成时期早于青山口组源岩大量排气期,可抑制封闭住青山口组源岩排出的大量扩散相天然气,第四系沉积末期抑制浓度封闭降为最弱点时扩散相天然气损失量并不大,有利于扩散相天然气在萨、葡、高油层中的聚集与保存.