有界随机噪声参数激励下碰撞系统的矩稳定性

研究了单自由度线性单边碰撞系统在有界随机噪声参数激励下系统的矩稳定性问题. 用 Zhuravlev 变换将碰撞系统转化为连续的非碰撞系统,然后用随机平均法得到了关于慢变量的随机微分方程. 利用伊藤法则给出了系统一、二阶矩满足的常微分方程,根据微分方程的稳定性理论得到了系统一阶矩稳定充分必要条件的解析表达式和二阶矩稳定充分必要条件的数值算法,并对理论结果用数值方法进行了仿真计算.理论分析和数值仿真表明,无论是相对于一阶矩还是二阶矩的稳定性,随着随机激励振幅变大,系统的稳定性区域变小从而使得系统变得不稳定. 而当调谐参数趋于零系统达到参数主共振情形时,系统的稳定性区域变得最小. 当随机噪声强度逐渐变小趋于零时,由二种矩稳定性给出的稳定性区域变得一致. 在一定的参数区域内,随机噪声使得系统稳定化.     

基于Kinect v2的实时精确三维重建系统

快速、低成本、精确的三维扫描技术一直是计算机视觉领域研究的热点.首先,本文分析了新一代Kinect v2（Kinect for windows v2 sensor）的技术参数、测量原理.设计实验测得其深度精度与测量距离成线性变换关系.其次,Kinect v2深度数据含有大量的噪声尤其是在物体边缘,常用的双边滤波器等去噪算法不能很好的去除这些噪声,对此本文设计了一种有效的去噪算法,提高重建质量.最后,实现了一套基于新一代Kinect v2重建系统.实验结果表明,本文中的重建系统能够实时精确的重建物体,可以广泛应用于低成本的快速三维成型.     

在线油烟实时监测系统的设计与实现

为了解决传统油烟检测方法中成本高、效率低、实时性差等问题,设计开发了一种在线油烟实时监测系统。系统由采集、通讯、服务器和用户交互四个模块组成。采集模块采集油烟数据,通过GPRS通讯技术将数据发送至服务器。数据在服务器中按照解码规则进行解码后,存入数据库。通讯模块采用MINA框架进行开发,服务器模块采用SSM框架开发。用户交互模块为B/S模式,用户登陆监测网站访问服务器。服务器提供实时数据、历史数据和超标数据查询等功能,极大的方便了相关部门对油烟排放的监督与管理,提高了监测中心工作效率和服务质量。     

梨枣的真空冻干工艺研究

采用真空冷冻干燥技术,探讨了护色、搁板温度、物料厚度等因素对梨枣冻干时间、品质的影响。结果表明,搁板温度每提高10℃,冻干时间缩短2.0h;厚度每增加2.0mm,冻干时间延长2.3h;研究确定梨枣真空冻干的最佳工艺参数为采用0.2%的Vc护色、搁板温度70℃、枣片厚度3.0mm。     

注射成型技术进展

介绍了注射成型机、注射成型工艺的一些新进展,重点介绍了电动式注射成型机、预柱塞式注射成型机、往复式成型机、专用成型机等一些新式注射成型机;同时介绍了超高速注射成型、薄壁注射成型、复合注射成型工艺的特点。     

固体燃料冲压发动机燃速预示模型及其特性

为准确预示固体燃料冲压发动机的燃速,建立了固体燃料冲压发动机燃速预示模型,编写了预示程序。对以PE、PMAA为燃料的固体燃料冲压发动机进行了34次计算,计算结果表明:在所涉及的工况范围内,燃速随来流空气总温、质量流率以及药柱通道直径、入口直径的变化规律与已有实验结论相同;计算误差的最大值为14.4%,平均值为5.87%;该模型能够准确预示固体燃料冲压发动机中燃速;工作过程中,装药内腔体积随时间呈线性变化;给定的工况下,燃速正比于装药长度的-0.21次方。     

不同金属盐对水合肼化学镀镍层耐蚀性能的影响

目的对比研究三种金属盐的化学镀镍层组织和性能,选出最佳金属盐,并开发出一种以水合肼为还原剂的化学镀镍新配方。方法采用金相显微镜、扫描电镜(SEM)等形貌表征手段,测厚法、质量法等速度表征手段,及盐雾实验和电化学极化曲线测试等耐蚀性表征手段,分别研究硫酸镍(NiSO_4·6H_2O)、碳酸镍(NiCO_3·2Ni(OH)_2·4H_2O)和氨基磺酸镍(Ni(NH_2SO_3)_2·4H_2O)三种金属盐对Fe基体化学镀镍层形貌、沉积速度和耐蚀性能的影响。结果以水合肼为化学镀镍液中的还原剂,在其他实验条件相同时,镀层形貌依次为硫酸镍最优,氨基磺酸镍次之,碳酸镍较差。采用厚度法计算得到化学镀镍沉积速度,碳酸镍平均镀速为5.33μm/h,氨基磺酸镍为4.83μm/h,硫酸镍为4.00μm/h。耐蚀性能与形貌对应,硫酸镍镀层盐雾实验出现锈点时间最晚,电化学极化曲线测试表明其自腐蚀电位最正,腐蚀电流最小,耐蚀性能最好,而氨基磺酸镍次之,碳酸镍最差。结论将耐蚀性能作为选择金属盐标准,选择硫酸镍金属盐时,化学镀镍沉积速度最慢,此时形成的镀镍层形貌最好,耐蚀性能最佳,因此硫酸镍为水合肼化学镀镍金属盐的最佳选择。     

充分发挥桥梁作用促进锆铪事业发展——第2届全国锆铪行业大会工作报告

介绍了2004年以来我国钛锆铪产业的发展概况,总结了2年来中国有色金属工业协会钛锆铪分会所作的主要工作.指出了2007年钛锆铪分会工作的重点是做好半年和全年的生产运行统计和调研工作,抓好分会的组织建设,办好钛锆铪分会的网站和会刊,为企业提供更专业更细致的服务.     

加入WTO后我国钛工业面临的机遇、挑战和对策

根据最新资料概述了我国钛工业现状,加入WTO后我国钛工业所面临的机遇与挑战,认为加入WTO,实际上是强化了竞争机制,是国内、国外两个市场的融合.最后提出了我国钛工业应对的原则措施及前景.     

2005年上半年我国钛工业的运行情况

2005年上半年，我国共生产海绵钛3801．6t，同比增长68％；生产钛粉342．5t，同比减少了76．5t；生产钛加工材5033．9t，同比增加了17％。2005年上半年，我国海绵钛进口量大幅减少，仅642t，钛加工材却大幅增加，达3024t。尽管从2004年开始，海绵钛及钛加工材价格大幅t涨，但我国对海绵钛和加工材的需求乃明显上升，预计2005年我国海绵钛的需求在万吨左右，而实际产量估计达到9000t左右，与实际需求稍有差距。世界海绵钛的生产能力不断扩大，预计2005年全球海绵钛的供应能力将增加23％，下半年海绵钛价格将趋于平稳。