基于云自适应差分和BP神经网络的板形动态影响矩阵控制方法

为了克服传统板形控制中产品质量差、控制速度慢、生成效率低,以及静态影响矩阵控制信息不足等缺点,将云自适应差分算法(CADE)优化的BP神经网络应用到板形控制中,建立板形预测神经网络,并在离线状态下,根据板形轧制的历史数据和板形调控机构中的关键影响因素建立动态影响矩阵表。在线轧制过程中只需要与板形控制关键影响因素对应的动态影响矩阵表和板形识别变化量,就可以很快得到主要板形控制手段的控制量。该方法避免了神经网络的在线训练,提高了板形的控制速度和轧制精度。仿真实验表明,该方法稳定性好,控制精度高,适合用于板形的在线控制。     

氧化物结合碳化硅复合材料的粒度级配对其性能的影响

通过分析氧化物结合碳化硅复合材料中加入的不同氧化物，以及碳化硅粗、中、细颗粒间的粒度级配，对该材料的组成进行合理的设计，使其既保证一定的抗弯强度，又具有良好的抗氧化性能，得出氧化钙的加入有利于材料强度的提高；粗粉质量分数一定，细粉质量分数不超过45％时,材料的强度随细粉含量的增加而提高；粗粉、细粉质量比为1：1，中粉质量分数不超过35％时，强度随中粉质量分数增加而提高。     

现代高校网络解决方案

本文根据高校校园网建设的需求分析,探讨了针对校园网建设所涉及的重要问题,即稳定可靠、管理、安全性、升级等几个重点方面并简要的介绍了其解决方案.     

多电机同步传动微机控制装置

采用PID同步控制算法，单片机控制技术和光电数字测量技术，研制了多电机同步传动微机控制装置，目前，该控制装置已应用于机械多电机同步传动控制系统。     

均匀设计在烷基水杨酸钙合成中的应用

运用均匀设计对烷基水杨酸钙碱化反应进行研究，成功解决了产品钙含量、碱值偏低的主要问题。探讨了促进剂第一次和第二次加量、溶剂量及C02流量等因素的影响，建立了钙含量和碱值的数学模型，通过参数优化，确定了优化工艺条件。实验结果表明，在保证烷基水杨酸投料一定的前提下，促进剂两次进料比约为50：(60—65)g，溶剂用量为135—150g，C02流量控制在150ml/min以下，产品钙含量可达6．85％，碱值可达187mgKOH/g，产品质量明显提高。同时说明采用均匀设计进行实验，不仅可以提高工作效率、提高试验水平、节约时间、节约经费，而且利用它所建立的数学模型及模拟的单因素变化规律符合实际反应情况，并能进行推确、有效的预报，对生产具有积极的指导作用。     

750 kV输变电示范工程单相人工接地故障试验现场实测和计算分析

应用电磁暂态计算程序(electromagnetictransientprogram,EMTP)对安装金属氧化物避雷器的35kV配电线路的耐雷水平进行了分析计算。具体比较了雷击有、无避雷线的线路,采取不同避雷器安装方案时的耐雷水平;分析了杆塔冲击接地电阻、绕击导线位置对耐雷水平的影响。仿真计算结果表明,安装线路避雷器﹑减小杆塔的接地电阻可有效提高35kV配电线路的耐雷水平。对于35kV有避雷线配电线路,加装线路避雷器后可显著降低其发生绕击闪络的概率。     

阳极氧化Ti-6Al-4V合金表面TiO_2多孔膜的制备及研究

在一定浓度的H_2SO_4溶液中对Ti-6Al-4V合金表面进行阳极氧化处理,通过改变阳极氧化处理的电压、氧化时间和电解液浓度,研究了预处理工艺参数对钛合金表面形貌、物相、润湿性及粗糙度的影响.试验结果表明:钛合金经过阳极氧化处理后,表面出现了二氧化钛(TiO_2)纳米多孔结构,多孔氧化膜由锐钛矿型和金红石型TiO_2组成;在0.5mol·L~(-1)H_2SO_4溶液中,随着阳极氧化电压的增加,多孔膜的孔径逐渐增大,基体表面与模拟体液(SBF)的接触角明显降低,经120V氧化处理的试样表面接触角由预处理前的52.8°降至16.9°左右,具有良好的润湿性;并且试样表面的粗糙度明显增加,在电压为120V时粗糙度达到0.56μm.在电压120 V时,随着阳极氧化时间或电解液浓度的增加,TiO_2多孔膜的含量和孔径尺寸逐渐增大,试样表面的润湿性和粗糙度也不断增加,在氧化时间10 min或电解液浓度0.5 mol·L~(-1)时达到最大,氧化时间大于10 min或电解液浓度高于0.5 mol·L~(-1)时,试样表面出现裂纹,多孔结构被破坏.     

虚拟仪器技术在液压系统油温在线监测装置研究中的应用

依据虚拟仪器技术构造系统的软硬件结构,利用Labwindows/CVI软件开发平台,建立了一套基于虚拟仪器技术的集信号采集、分析和存储等功能为一体的油温在线监测系统.     

新型六足机器人机构与控制系统设计

六足机器人的研究对于崎岖地形的无人探测具有重要意义.为了开发可靠实用的六足机器人,设计了一种新型六足机器人的机构与控制系统.该机器人腿部由三个四杆机构复合而成,具有结构紧凑、传动可靠的优点.对机器人进行了运动学分析,并在Matlab和ADAMS中进行了步态规划及仿真实验,以此为基础建立了机器人的"动作库",供控制系统调用.并为机器人设计了基于ARM和FPGA的多层次控制系统.