某炮弹药筒内孔尺寸在线检测系统研究

目的研究炮弹药筒内孔几何尺寸在线自动检测系统。方法根据炮弹药筒内孔几何尺寸的设计要求和加工工艺特点,应用气电测量系统对其进行测量。根据气电测量系统的测量特点设计机械运动结构;设计自动检测系统实现自动上下料、在线测量、数据采集处理和触摸屏监测。以PLC作为自动控制、数据采集和数据处理的核心。针对测量数据的特点提出了一种高效通讯数据处理方法,解决了串行通信数据格式分散、运算困难和数据显示不匹配等问题;运用标准环规对该自动检测系统的重复度、线性度进行了实验研究,并将测量结果准确地显示在触摸屏上。结果该系统的最大测量偏差为4μm,测量数据的离散程度小,系统的重复性精度高;由拟合直线可知系统的线性特性好。结论通过对该在线检测系统的实验研究,保证了其对炮弹药筒的检测效率达到800件/h,且检测精度和运行可靠性高。     

螺旋孔型斜轧变形的有限元分析

目的 用有限元法探索斜轧变形的规律。方法 在分析和合理简化的基础上,提出斜轧变形的有限元法模型,以ANSYS软件为工具,对该模型进行计算分析。结果 获得轧件横断面内的应力和应变分布。结论 结果与其他方法的结果相吻合,曼内斯曼（Manesmann)效应是循环应力下疲劳的结果。     

基于视觉的某炮弹药筒退弹槽槽底宽度精确测量研究

目的某炮弹药筒退弹槽底宽检测速度和精度要求比较高,传统的手工测量适应不了自动化生产的需要。方法用DH-SV1410型CCD摄像机及可调LED光源构建图像采集系统,并在VS2010平台上用C#语言编写一套基于机器视觉的测量系统。采用亚像素边缘轮廓提取方法精确定位退弹槽的边缘轮廓,并设计一个针对退弹槽底宽检测算法。结果通过对一个零件相同部位进行重复对比实验和多个零件测量对比试验表明,该系统在微米级上有误差,但最大误差最大不超过2μm。结论该系统的检测精度能够达到10μm,完全能满足某炮弹药筒在线测量的速度和精度要求,且测量结果不受主观因素的影响。     

重载汽车齿轮变速箱振动与噪声特性

针对重载汽车齿轮变速箱的工作特点，对该齿轮箱的空档、十个前进档、两个倒档的稳态运行及其升速过程进行振动与噪声测试，并对振动信号进行时域和频谱分析。分析结果对于了解齿轮变速箱的振动与噪声特性以及基于振动和噪声信号的齿轮箱质量评价具有重要意义，并且为研究以减振降噪为目的的齿轮箱结构动力学优化设计奠定基础。     

数控机床刀具更换频率设定的实验法

通过实验法设定的刀具寿命,提供了量化数据的支持,有利于及时掌握刀具的磨损状况,提高了刀具的使用寿命,节约加工成本。     

基于PLC的T2120深孔镗床控制系统改造

通过分析T2120深孔镗床在对动车车轴进行深孔钻削中遇到的问题,找出了机床原控制系统存在的缺陷与不足,并根据用户目前的实际需求提出了由PLC控制的改造方案。该系统主要由PLC、触摸屏、变频器及伺服驱动组成,能够实现主轴的无级调速和刀具进给速度及深度的自动控制,保证了深孔加工工艺的灵活性,并使机床的加工精度和加工效率大幅提高,大大降低了车轴废品率。     

多旋翼无人飞行器机载光电平台的复合补偿控制方法

为了提高多旋翼无人飞行器机载光电平台的扰动补偿能力,实现机载光电平台的稳定跟踪控制,提出一种基于改进扰动观测器和径向基函数(RBF)神经网络逼近的复合补偿控制方法。首先,对现有扰动观测器结构进行改进,构建基于速度信号的改进型扰动观测器,并分析了干扰补偿能力和稳健性;然后,利用RBF神经网络的函数逼近性质解决非线性未知扰动的补偿问题;最后,基于Lyapunov稳定性原理设计出复合补偿控制结构。实验结果表明,机载光电平台的扰动得到有效补偿。该补偿控制方法具有较高的稳定精度和跟踪控制性能,满足多旋翼无人飞行器机载光电平台的稳定控制要求。     

2A12铝合金真空电子束焊接气孔缺陷分析

在电子束焊接试验的基础上,研究了真空电子束焊接2A12时焊缝接头的力学性能;探讨了电子束焊接2A12时,影响焊缝强度的主要因素是在焊接过程中产生的气孔缺陷,同时分析了2A12铝合金焊缝气孔产生的倾向和表面焊前清理、焊接参数、预热以及重熔方法之间的关系.结果表明,在采取一定的焊接工艺措施后,接头中的气孔缺陷可得到很好地控制,保证了焊缝所需的力学性能,满足设计使用要求.     

自适应光强变化的动态边缘位置提取方法

目的研究LED背光源光照强度变化对视觉测量系统二维尺寸测量精度的影响。方法通过对图像灰度与光源强度的关系进行理论推导和实验探究,得出背光源强度对图像边缘位置的影响规律。结果随着光源强度的增强,边缘位置附近像素灰度值逐渐增大,边缘位置发生内缩,可达4.7个像素(20.03μm)。通过自适应光强变化的动态边缘位置提取方法进行补偿,各标准轴直径测量误差减小到1个像素(4.26μm)以内。结论光照强度变化对影像测量系统测量精度有很大的影响,自适应光强变化的动态边缘位置提取方法能够有效补偿测量误差,提高测量精度。     

基于模糊理论的辊弯模具反求技术及其应用

本文提出了一个新的概念:"生产系统反求". 通常所说的 "逆向工程" 或 "反求技术" 是针对某一零件或产品进行操作, 本文应用模糊理论研究濒临报废的整条生产线更换某些关键部位即可使生产线恢复正常生产. 该项技术已应用于某厂引进的复杂型材辊弯成型生产线辊轮模具的反求, 使已报废的两条生产线生产出合格产品, 并用自行研制的系统重新设计、制造了两条生产线.