单自由度八杆仿生机构构型与尺度同步设计方法

单自由度八杆仿生机构杆长参数较多,是仿生机器人领域研究的难点之一。为提高设计效率,提出一种构型与尺度同步设计方法。在选定的运动链和机架的基础上,以不等式形式分步给出运动可行性及外形约束条件,使得上一步的杆长可作为下一步求解的已知值。通过该过程,在得到八杆仿生机构构型的同时,快速得到所有杆长的初步可行域。循环上述过程,逐步缩小约束条件的范围,可使得八杆机构的杆长快速接近目标值。在此基础上,分类讨论了连杆搭接顺序、约束条件及基本运动链的差异对求解难度及构型结果的影响。利用所提出的单自由度八杆仿生机构的设计方法,在对初始条件进行合理选取的前提下,可在初步得到构型的同时将杆长限定在较小范围内,实现了构型与尺度的同步设计。该方法还可应用于其他单自由度机构的设计当中,具有较好的借鉴意义。     

新荧光试剂5－（4＇－硝基－2＇－羧基苯基偶氮）－2－硫代－4－噻唑啉酮的合成及其应用研究

报道了５－（４＇－硝基－２＇－羧基苯基偶氮）－２－硫代－４－噻唑啉酮（４ＮＲＡＣＰ）的合成。经柱层析提纯，用元素分析、ＩＲ、１ＨＮＭＲ和ＭＳ确证了其结构，研究了荧光性质，发现该试剂在溴代十六烷吡啶存在下，在无水乙醇溶液中与Ｅｕ（Ⅲ）形成稳定的荧光螯合物，λｅｘ／λｅｍ＝２９０ｎｍ／３４０ｎｍ，其线性范围为１．０×１０－８～１．０×１０－６ｍｏｌ·Ｌ－１，检测限为１．５×１０－１０ｍｏｌ·Ｌ－１。测定了人工合成样品中的铕，结果满意。     

坐果安原药的高效液相色谱分析

[目的]建立一种坐果安原药的高效液相色谱分析方法。[方法]采用液相色谱柱Agilent C18,流动相:乙腈-水(体积比40∶60),流速1.0 m L/min,紫外检测器波长204 nm。[结果]高效液相色谱保留时间1.38 min,标准偏差为0.364,变异系数为0.37%,线性相关系数为0.96,平均回收率为98.88%。[结论]本方法检测坐果安原药具有快速、简便及准确的特点。     

3,3-二氯-2-羟基-4-羰基-4-对甲苯基丁酸乙酯的合成及工艺研究

以甲苯为起始原料,经过两步合成出3,3-二氯-2-羟基-4-羰基-4-对甲苯基丁酸乙酯。首先,甲苯与二氯乙酰氯发生傅克酰基化反应制备出中间体ɑ,ɑ-二氯对甲基苯乙酮,其次,通过中间体1,1-二氯对甲基苯乙酮与乙醛酸乙酯反应制备生成3,3-二氯-2-羟基-4-羰基-4-对甲苯基丁酸乙酯;通过条件优化,最终两步总收率71.9%。采用核磁共振、红外光谱对产品进行了结构表征。     

基于gcForest的多因子量化选股策略

为了获取股票市场更高的超额收益,提高股票涨跌预测准确率,将gcForest（深度森林）算法引入了股票投资市场,建立基于gcForest多因子量化投资策略,每月月末在沪深300成分股中买入gcForest算法预测上涨的前30支股票,并进行回测。研究结果表明,gcForest算法的年化收益率为29.2%,远超基准年化收益率15.0%,并且获得了15.8%的超额收益。同时还将gcForest算法同随机森林和支持向量机算法进行了比较,从各项技术指标综合分析来看,gcForest算法在股市行情平稳和上涨时期都较其他算法有着明显的优势。     

磷石膏综合利用制高浓度NPK复肥工业试验研究

湿法磷酸生产副产磷石膏的堆放不仅占用大量土地，而且严重污染环境。就磷石膏综合利用，以磷石膏、碳酸氢铵、氨、尿素、氯化钾和MAP为原料，生产60kt／a硫基NPK、60kt／a氯基NPK和26kt／aCaCO3的工业试验核心部分，提出了磷石膏转化制硫酸铵，并与氯化钾复分解制硫酸钾铵的优惠工艺条件和消耗定额，认为该工艺技术成熟、流程通畅、操作灵活、运行正常，磷石膏中硫的利用率达到了95％，三废达标排放，副产CaCO3可做水泥生产的原料。     

工业构筑物的保护与利用——以水泥厂筒仓改造为例

本文对工业构筑物的再利用进行研究,以水泥厂筒仓为例,对筒状构筑物的历史价值、空间意义和再生实践等内容进行深入剖析,提出应对筒仓等具有结构特殊性的工业构筑物采取客观平和的价值评估并探索针对性、多样化的开发和改造模式,这对于城市可持续发展与和谐社会的建立意义重大。     

浅析天然气长输管道建设工程的管理及安全控制

随着我国经济的发展,社会的进步,天然气已经成为应用广泛的能源资源,但是由于我国地大物博,天然气分布不均,因此必须进行天然气长输管道工程的建设,在建设过程中,由于天然气管道覆盖面积广、所经之地地理环境存在很大的差异性,因此必须发现其中存在的问题并解决问题。本文通过多天然气长输管道建设过程中遇到的问题,管理以及安全控制措施进行分析,找到有效的安全管理方案,促进我国经济的发展与进步。     

装配式简支斜交板梁静力特性分析

以江苏省某运河斜交空心板梁桥为工程背景,建立了梁格模型和实体模型,分析了斜交板梁力学特点,总结了斜交板梁的静力特性,对比了梁格模型与实体模型计算结果,为斜交板梁的设计施工积累了经验。     

烧碱-蒽醌麦草浆DEP中浓漂白研究

研究了烧碱-蒽醌麦草浆DEP中浓漂白过程中相关因素对漂白浆质量性能的影响,重点对D段和P段漂白过程的主要工艺参数进行了优化。结果表明,麦草浆进行D段漂白的适宜工艺参数为:ClO2用量1.2%,反应时间120min,反应温度85℃,初始pH值2.5;P段漂白适宜工艺参数为:H2O2用量2.5%,反应时间120min,反应温度85℃,初始pH值10.4。通过对比麦草浆DEP与CEH漂白效果得出,DEP漂白浆在白度及其稳定性、物理强度方面都具有一定的优势。