基于客观信息熵的冶金备件供应商选择方法

设备质量是影响冶金企业生产及其运作的和粗糙理论,将大量数据进行模糊聚类,在信息熵知识的基础上确定了各个评价准则的权重分配,从而综合评价供应商,为供应商的选择提供了理论依据.     

模具加工信息实时采集与分析系统的研究与开发

模具加工信息的采集和分析是模具企业生产管理系统的一个重要组成部分。通过对模具加工信息特点的分析,探讨了加工信息计算机采集与分析的方法,研究了系统中实时监控、即时预警、综合查询、统计分析等模块的关键技术。     

一种基于弹簧片的可变刚度关节

随着机器人环境友好、安全可靠的发展趋势,可变刚度弹性驱动关节成为了研究热点。变刚度弹性驱动关节能够缓冲碰撞,消除机械震荡,提高机器人对人和环境的安全性。提出了一种以弹簧片为弹性元件的变刚度柔性关节,可以在一定范围内调节其刚度,并建立了关节的数学模型,推导了关节刚度计算公式,实现了刚度的调节控制。     

焦炉控管一体化系统研究

为了提高焦炉的控制与管理水平，对焦炉控管一体化系统进行了研究。现代较先进的焦炉控制系统均采用反馈和前馈相结合、控制和管理相融合的控制方案。系统地介绍了焦炉控管一体化系统模型、焦炉生产计划与管理、焦炉加热控制系统、温度评估模型及其方法、焦炉燃烧智能控制与焦炉集气管压力控制，并指出控管一体化是焦炉控制系统的发展方向。     

充液管道系统振动能量流研究

通过综述、归纳能量流的研究现状,从能量流的定义中分析影响和制约能量流的相关因数,说明了充液管道振动的原因,探讨了能量流的研究方法,指出了能量流研究的发展趋势.     

模具企业车间作业计划中的关键路径及其求解算法

提出了模具企业车间作业计划中关键路径的概念，分析了关键路径的特点；设计了关键路径的逆推搜索算法，并通过算例对算法进行了详细说明和验证；对车间作业计划编制过程中的关键路径进行了讨论。     

液压驱动机械臂的设计与关节驱动分析

设计了一种新型六自由度串联机械臂,并提出了基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法。机械臂驱动关节由两个输出轴相互垂直的液压摆动缸提供动能,驱动形式采用闭环液压驱动,闭环控制系统由上位机、信号控制卡、电位传感器等组成。建立了该机械臂的三维模型,应用D-H方法对其进行了运动学建模和正向运动学分析,最后对基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法进行了实验分析,得出了机械臂关节运行速度与脉宽调制(PWM)调速占空比的关系,根据实验结果得出了相应的运动曲线关系,为串联机械臂位置控制、运动路径控制研究提供了基础。     

基于ANSYS的机车救援车车架梁结构分析

机车救援车是机车运行中突发走行部故障时一种十分有效的抢修装置。本文详细介绍了机车救援车的功能与结构,以其关键部件——车架作为研究对象,在对载荷和约束形式做了简化的基础上,运用ANSYS软件进行有限元离散化及加载求解。最终得到了车架的整体结构分析结果,为后面的轻量化优化设计提供了一定的参考。     

基于粒子群算法的车间作业调度问题

通过对车间调度问题的描述,针对传统算法寻优效率低的弱点,提出了一种基于粒子群算法的车间作业调度问题的解决方案.对粒子群算法的基本原理进行了阐述,并对粒子群算法的编码、参数的选择以及解码进行了研究,以最小化最大流程时间作为评价算法的性能指标,将其用于编程求解典型调度问题.仿真结果表明,粒子群算法在求解车间作业调度的应用上是十分有效的.     

基于遗传算法的交互式齿轮优化设计方法研究

常规的齿轮设计方法通常需要花费大量时间，通过数次试算才能得到一个较好的设计结果，采用一般的非线性和线性优化方法注解起来也比较困难。为此，本文以渐开线标准直齿圆柱齿轮为例，提出了一种基于遗传算法的交互式优化设计方法，对于设计原始数据，设计要求及设计过程中的经验型中间结果采用交互式输入，而对其他主要设计变量采用遗传算法进行优化。