国外仿人机的发展状况及其在未来工业中的作用

仿人机是一九八一年第八届国际自控联大会的最主要的讨论内容之一。作者根据会上以及访问日本仿人机研制单位所了解到的情况,介绍了仿人机的发展现状、趋势、研制方向、予测、以及其作用,并提出了在我国发展仿人机的看法,特别提出在人口众多的我国,用不搞自动化和降低劳动生产率的办法来解决就业问题,不但解决不了就业问题而且会阻碍生产发展,是与四化的总目标背道而驰的。     

工厂自动化物流控制系统的设计

随着信息技术的发展,微电子技术、计算机技术、自动控制技术、传感器技术已经大量渗入机械行业,使机电一体化技术得到了飞速发展。利用可编程序控制器（PLC）控制的高效自动化生产线日益增多,已经逐渐取代了传统的手工作坊,据估计仅在深圳地区就有50000条以上的生产线在不同的行业生产数以亿计的产品,这些生产线的出现使工作效率得到了很大的提高。     

TiO2／PSS自组装薄膜的光催化性能

利用静电自组装工艺在石英衬底上制备了结构有序的TiO2／PSS纳米复合膜，并采用UV-Vis-NIR分光光度计、原子力显微镜(AFM)对复合膜的结构与光催化性能进行了深入的研究。结果表明：有序多孔TiO2颗粒膜具有良好的光催化性能，能够在短时间内降解掉复合膜中有机成分，烧结处理薄膜的光催化性能明显优于紫外照射处理的样品。     

世界最先进环境节能楼落户清华比同等规模建筑节能70％

一座融绿色、生态、环保、节能理念于一体的智能化教学科研办公楼——中意清华环境节能楼日前建成。该楼是清华大学环境科学与工程系的新系馆，总建筑面积为2万m^2，通过科学的整体设计，集成应用了自然通风、自然采光、低能耗围护结构、太阳能发电、中水利用、绿色建材和智能控制等国际上多项最先进的技术、材料和设备，充分展示人文与建筑、环境及科技的和谐统一。     

世界最先进环境节能楼落户清华 比同等规模建筑节能70%

一座融绿色、生态、环保、节能理念于一体的智能化教学科研办公楼——中意清华环境节能楼日前建成。该楼是清华大学环境科学与工程系的新系馆,总建筑面积为2万m2,通过科学的整体设计,集成应用了自然通风、自然采光、低能耗围护结构、太阳能发电、中水利用、绿色建材和智能控制等国际上多项最先进的技术、材料和设备,充分展示人文与建筑、环境及科技的和谐统一。该楼由中国科技部和意大利环境与领土资源部共同建设,在节能方面,中意清华环境节能楼采用钢结构和高性能玻璃幕墙,地面以上建筑材料的可回收利用率非常高。通过先进的智能化控制系统…     

基于新一代信息技术的风电机组检验检测技术

本文首先介绍我国风电产业标准体系及关键检验检测认证项目,讨论检验检测项目的条件限制及安全隐患,接着分析新一代信息技术(5G、人工智能、大数据、云计算)在上述检验检测条件下的突出优势.研究发现新一代信息技术的应用有助于提高风电行业整体的检验检测能力和效率.通过典型风电检验检测项目的试验应用,验证了新技术应用的可行性.     

番茄红豆乳饮料的研制

探讨以番茄、红豆和鲜乳为主要原料制成番茄红豆乳饮料的加工工艺.通过感官评定和正交试验确定其最佳配方,其中番茄35%,红豆30%,鲜乳35%,白糖8%,柠檬酸0.080%.复配稳定剂为CMC-Na 0.08%,琼脂0.04%,黄原胶0.04%.     

急性外伤性脾破裂CT、DSA对照分析

目的通过外伤性脾破裂CT、DSA影像的对照分析,探讨诊断急性脾破裂快捷有效的检查方法.方法57例外伤性脾破裂均行CT、DSA检查,并作介入性脾动脉栓塞治疗及随访复查.结果CT在脾实质的裂伤、脾内血肿、脾包膜下血肿、脾包膜破裂及腹内脏器合并伤具有很高的敏感性和准确性,尤其在脾局限性裂伤的显示上明显优于DSA,两者间差异非常显著(X2=10.71,P＜0.005);DSA在脾实质内小片挫伤,尤其是弥漫性小片脾实质挫伤、脾内动脉瘤的部位和形态、介入治疗后栓塞部位的显示较CT更具优势,在脾内小片状挫伤的显示上优于     

马铃薯全粉加工过程中防褐变的研究

马铃薯全粉在加工过程中容易发生褐变,为防止褐变现象,考察物理和化学方法对褐变的抑制情况.结果表明,去皮后的护色效果要优于未去皮的马铃薯;马铃薯切片在5 mm～8 mm时,浸泡于浓度为0.8%的VC液中10 min护色效果最好.     

支持向量机算法应用于短期电力负荷预测

介绍了支持向量机(SVM)方法及其在电力系统负荷预测中的应用。SVM以统计学理论为理论基础,采用结构最小化(SRM)原则,具有收敛速度快、全局最优等优点。选取RBF函数作为核函数,实际算例表明,预测精度优于时间序列及BP神经网络等方法。