一种基于李特-吴方法求解并联机构运动学正问题的方法

针对并联机构化为一组代数方程组后符号求解过程的复杂性,研究了并联机构运动学正问题程式化的求解方法。应用代数学中的李特-吴方法,将并联机构运动学正问题转化为一组多项式的零点解集,并对该多项式进行消元求解,从而提出了一种程式化-机械化求解运动学正问题的算法。这种算法用于在计算机上符号求解,可简化复杂的消元过程,并可求得全局解。所给3-6 SPSStewart平台算例表明该算法可行、正确。     

基于集对分析的模糊综合评判

集对分析是一种应用于方案决策的定性与定量相结合的方法。模糊综合评判是利用模糊集理论进行综合评价的一种方法。一般的模糊评判方法定性与定量结合时,如果量化细微,不仅增加计算工作量,而且也会与其模糊性相悖,导致评定结果可信度的降低;如果量化粗糙,亦会导致评定结果可信度的降低;模糊隶属函数的确定本身就是模糊数学理论在工程中应用的难点。结合集对分析方法和模糊综合方法对事物进行综合评判,能够真实反映研究对象的状况,具有很好的工程应用价值。     

加强油田压力管道管理的研究

对于压力管道来讲,其是一种较为特别的运输设施,具有运输稳定、工作效率高、操作方便等优点。所以,当前压力管被广泛使用到各个领域中,尤其是在石油、石化等行业。相关工作人员就需要对其进行深入研究。本文简要探讨了在油田行业中压力管道存在的不足,并提出相应的改进措施,目的在于进一步提高管道的管理质量及水平,促进我国油田行业更好发展。     

AUV水下分离运动及分离方式研究

自主式水下航行器是由载荷和运载体组成的一个多体系统，在载荷被释放时要保证其不能和运载体发生碰撞。推导了载荷和运载体初始位置和初始攻角的计算模型。在此基础上，对载荷在推冲分离方式和重力解脱方式下的运动进行了仿真和分析，结果表明，在推冲分离方式下，载荷的上浮运动和俯仰角的变化规律使其与运载体相撞的机会增加；重力解脱方式下，由于裁荷没有上浮运动且具有合适的姿态，从而使得分离非常安全。仿真结果与试验数据的一致性，验证了所建模型的实用性与有效性。     

灰色预测模型在步加寿命试验中的评估

针对传统的GM（1,1）模型在预测精度以及数据统计分析等方面存在的局限性,在步加试验寿命预测的实际运用中采用了几种新的预测模型。首先将实测步加试验寿命数据转化为恒加试验寿命数据,变换后的数据计入表格,分别采用逆幂率和基本GM（1,1）、等维灰数递补以及残差修正GM（1,1）等模型在正常应力水平35V时,特征寿命进行点估计,利用MAT-LAB工具仿真并进行模型预测相对误差分析。经过计算表明,几种灰色预测模型的精度都较高,具有良好的适用性和有效性。     

直接转矩控制方案中的电阻估计

文中以全维观测器模型为基础,提出采用定子自适应全维观测器来估计定子磁链的新方法,进而可以改进定子磁链的实际观测性能。经仿真比较表明该算法能明显提高磁链观测准确性,减小转速波动。     

无人水下航行器壳体流体动力的计算

采用计算流体力学方法对无人水下航行器壳体流体动力特性进行数值模拟与计算。计算结果与风洞试验结果对比表明,该方法对无人水下航行器壳体流体动力特性的预测精度较高。该研究成果对无人水下航行器的外形设计具有缩短周期,节约费用和降低风险的效果。     

火箭助飞鱼雷水下水平发射弹道设计

为了实现火箭助飞鱼雷采用潜艇鱼雷发射管发射，对火箭助飞鱼雷的水下水平发射的有关问题进行了探索性研究，设计了火箭助飞鱼雷运载器的总体方案并进行了弹道规划，提出了火箭助飞鱼雷倾斜出水并偏航避艇的水下弹道运动方式。运用动量和动量矩定理，在运载器体坐标系下建立了运载器的6自由度弹道数学模型，提出了相应的弹道控制规律，并在MATLAB／Simulink环境下对火箭助飞鱼雷运载器的水下弹道进行了数值仿真，结果表明，火箭助飞鱼雷的总体方案及弹道规划方案可行，通过操舵控制可以实现运载器倾斜出水并偏航避艇的设计要求。     

预防性维修周期优化决策研究

充分考虑到系统预防维修周期随维修次数的变化情况,建立了系统预防性维修周期优化模型,该模型还考虑到预防维修可以提高系统生产效益的同时,其故障率会随着维修次数的增加而上升,引入役龄回退因子对预防维修活动前后系统性能的动态变化进行了描述。在运用遗传算法进行优化求解的基础上,本文研究了系统总效益随预防维修次数的变化率,从而有效地帮助决策者判定系统何时更好地进行更新替换。     

鱼雷武器系统寿命周期费用与效能评估的模糊理想点法

选择优化理论中的理想点法对鱼雷武器系统的寿命周期费用与效能作评估，同时对于寿命周期费用和效能这2个模糊数，采用模糊数学中贴近度的概念来估算不同方案的费用和效能与模糊的理想点和负理想点之间的距离。结合实例对4种鱼雷武器系统寿命周期费用与效能进行了评估。结果表明，这种方法具有实用价值。