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针对自抗扰控制(ADRC)中需要整定参数较多,且无明确物理意义,只能采取试凑法的问题,提出了线性ADRC的控制方法,并将其应用于永磁同步电机的速度环中。线性ADRC需调整的参数大大减少,调节过程得以简化,且减少了计算量,便于硬件控制器实现,控制效果却与非线性ADRC相当。通过仿真试验,与PI控制和ADRC进行比较,可得出线性ADRC克服了非线性ADRC其参数调整难度大的缺点,保留了其静动态性能和鲁棒性较好的优点。 相似文献
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针对现有Linux系统实时性不足的特点,分析了实时性改造原理,采用了Linux+Xenomai构架的实时性改造方案,并根据系统任务实时性强弱规划了系统软件模块;最后,完成了对系统实时性能的实际测量.结果表明,此构架完全可以满足嵌入式数控系统的实时性要求. 相似文献
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基于ARM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式数控车床系统的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种基于ARM和μ/OS-Ⅱ构架的嵌入式数控车床系统的设计.该设计采用了ARM微处理器和CPLD可编程逻辑器件作为车床系统主要的硬件器件,并采用实时的μC/OS-Ⅱ操作系统,使系统很好地进行多任务处理,并保证了运动控制的实时性. 相似文献
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针对滚筒输送线系统的参数化设计需求,引入网络化控制,采用分层结构的思想对控制系统架构重新设计,明确了各层的功能及接口,分析了系统搭建的具体流程。对滚筒输送线的模块实体进行建模,选用图形数据结构来存储模块之间的联接关系,通过对图形进行深度优先遍历,获得输送线从多入口到多出口的路径,作为控制器路径选择的依据; 给出了基于以太网构建网络化控制系统的方案,设计了基于TCP/IP协议栈的主从站之间的通信消息结构和消息解析算法。研究表明,该方案可以快速灵活地搭建较为复杂的、个性化的输送线系统,实现参数化设计,可以满足实际应用的需要。 相似文献
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将PLC和变频器应用于直线电机驱动的门控制系统中,对门开关方案和速度进行了设计和计算,给出防夹保护方案,最后对控制方案和程序设计进行详细的阐述。实验装置运行表明,该方案简洁新颖,稳定可靠,具有很好的推广应用价值。 相似文献
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针对伺服作动器动态性能测试需求,充分发挥电动加载便于安装维护、控制灵活以及直线电机高动态特性的优势,提出由直线电机驱动增力模块,通过机液融合的方式实现小位移、大推力、高频响的动态加载方案。在建立加载系统与伺服作动器系统数学模型的基础上,为提高力加载精度、改善系统稳定性和响应速度,引入多环级联控制与前馈控制的复合控制方案,并基于结构不变性原理通过前馈补偿抑制多余力。MATLAB/Simulink仿真结果表明:提出的伺服作动器动态加载方案与控制策略能够有效改善系统加载性能和抑制多余力,具有良好的工程参考价值。 相似文献
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回弹是影响钣金成形质量的主要因素之一,对钣金折弯回弹的准确预测和有效控制是提高折弯成形精度的关键.在分析弯曲成形及弹复过程的理论解析基础上,开发一种应用于高精度V形自由弯曲成形的折弯系统,基于单向应变和小变形假设,建立折弯成形及回弹的理论模型,利用成形过程中测得的折弯参数计算得到材料的性能参数值,进而确定最终的折弯深度.通过计算结果与实验结果的对比,验证了该方法的可行性与有效性,为板料折弯成形的回弹控制提供了一种有效途径. 相似文献
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负载刚度的变化会导致电液伺服力控系统的控制特性发生改变,从而降低系统的稳定性与控制精度.本文以电液伺服万能试验机为研究对象,首先建立了考虑负载刚度的力控系统数学模型,分析了负载刚度的变化对控制特性的影响;其次设计了模型参考自适应(MRAC)控制器,并根据试验机力控系统的设计目标提出了一种具有最小拍响应特性且满足严格正实要求的参考模型;然后利用Simulink对最小拍参考模型MRAC控制器及PID控制器进行了仿真,并在自制的实验平台上采用两种不同刚度的试样分别进行了等速力加载实验,仿真及实验结果表明所设计的控制器能有效的抑制试样刚度的差异所引起的控制特性的变化,使电液伺服力控系统的响应具有良好的一致性. 相似文献
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