优化矿井设计实现晋城新区“三井一矿”开发建议模式

根据国家现行有关政策,投资体制和煤炭市场的变化,科技和装备水平的提高,矿井开发建设条件的变化和建设现状,提出了对晋城新区总体设计及在建矿井设计的优化,认为以“三井一矿”的模式对晋城新区开发建设是可行的。     

多机械臂多钻机协作的煤矿巷道钻锚机器人关键技术

针对煤矿巷道掘进智能化进程中存在的“掘快支慢”难题,总结分析了国内外快速掘进钻锚技术和装备以及类似多任务多机械臂控制技术的研究现状,指出研发具有多机械臂多钻机协作的煤矿巷道钻锚机器人是破解永久支护难题的重要发展方向。提出了多机械臂多钻机协作的钻锚机器人基本方案,凝练了影响钻锚机器人性能的“有限时空多机械臂与多钻机布局优化、面向装卸任务的机械臂姿态控制、复杂受限空间机械臂最优轨迹规划和多机械臂多钻机智能协同控制”四大关键技术,并给出了解决思路和方法。针对在有限时空约束下钻锚机器人结构布局优化问题,构建了钻锚机器人配置优化模型,提出了时空最优的钻锚机器人多机械臂与多钻机结构布局方案,旨在提高钻锚效率的同时获得最优空间布局;针对机械臂与钻机协同位姿控制问题,提出了基于机器视觉和强化学习的机械臂抓取与布放控制方法,旨在提高机械臂末端位姿控制精度,实现精准装卸物料作业;针对复杂受限空间机械臂最优轨迹规划问题,建立了机械臂多目标轨迹优化模型,提出了基于随机采样与包围盒相结合的机械臂防碰撞轨迹优化方法,旨在保证机械臂在搬运过程中安全、可靠、高效运行;针对钻锚机器人多机械臂与多钻机并行协同控制问题,构...     

浮法玻璃成型过程中玻璃板厚方向温度场的数值模拟

利用有限元方法,计算了玻璃在锡槽内运动过程中玻璃板厚度方向的温度分布,并比较了不同厚度玻璃温度场的变化,分析了上、下表面热流密度变化对玻璃温度场的影响.     

9号煤回采巷道锚杆支护技术

古书院矿通过二水平 9# 煤回采巷道锚杆支护实施 ,总结出了一套适合该矿地质条件的煤巷道锚杆支护方法 ,并进行了推广应用 ,取得了显著的经济效益和社会效益。     

快速谱峭度结合阶次分析滚动轴承故障诊断

针对变速齿轮箱振动信号非平稳、强干扰及信号调制等特征,导致滚动轴承故障难以精确诊断,提出了融合快速谱峭度的滚动轴承故障包络阶次谱诊断方法。采用快速谱峭度自适应确定滤波参数,对时域信号进行带通滤波和包络以提高信噪比,将包络后时域非平稳信号重采样后转换为角域伪平稳信号,消除“频率模糊”,对角域包络信号频谱分析得到阶次包络谱,根据阶次特征对比实现滚动轴承故障诊断,完成了从600~1 500 r/min升速过程中齿轮箱滚动轴承外圈故障的模拟与信号分析实验。结果表明,所提出的方法故障特征阶次最大误差为1.84%,能够有效提取变速工况下滚动轴承故障特征并判定其类型。     

滚动轴承优选WPE与ANVTPSO-BPNN故障诊断

为了提高滚动轴承故障诊断的效率和准确率，提出一种基于优选小波包能量（wavelet packet energy，简称WPE）联合自适应无速度项粒子群优化前馈神经网络（adaptive no velocity term particle swarm optimization-back propagation neural network，简称ANVTPSO-BPNN）的滚动轴承故障诊断方法。首先，采用小波分析对轴承振动信号进行消噪，并通过小波包分解提取能量特征，对基函数和分解层数进行优选；其次，采用自适应方式调节PSO算法的惯性权重和学习因子，并对标准PSO算法舍弃速度项以避免粒子初始速度对算法收敛速度和求解精度的影响；最后，针对某滚动轴承的实测数据，完成了5种不同策略的BPNN算法验证。结果表明：提出的方法迭代步数只有273步，诊断精度达到99%，较消噪前后的BPNN及消噪后的2种PSO-BPNN，具有更高的诊断效率和准确率。     

基于经验模态分解的钢丝绳缺陷漏磁检测

在钢丝绳无损检测领域，漏磁检测是最成熟也是应用最广泛的一种方法，但受检测环境影响，其难以直接从漏磁信号中提取缺陷特征。为此提出了一种基于经验模态分解的缺陷检测方法，首先使用小波和自适应调整阈值的软阈值方法去除漏磁信号中的噪声分量；然后采用经验模态分解方法分解信号，提取其中微弱的有用信息；最后，结合中等相关及以上的分量对信号进行重构，从而提取损伤特征，确定了损伤类型和位置。所提方法实现了钢丝绳在安全可用范围内的最大化利用，具有良好的经济效益。     

疫情演变不确定情境下考虑多参考点的应急医疗用品生产决策模型

针对疫情演变不确定情境下考虑多种决策信息和企业社会责任的应急医疗用品生产决策问题，提出一种基于累积前景理论的考虑多个参考点的应急医疗用品生产决策模型。综合考虑企业经济目标和社会责任对生产决策的影响，基于决策者的风险规避、参考依赖和损失厌恶等心理特征，建立多个参考点以表征疫情演变方向不确定时决策者期望的不确定性。将含有多种评价信息的决策矩阵归一化处理，利用不同演变方向的参考点，建立益损决策矩阵。根据决策者面对收益和损失的态度，建立主观价值矩阵，依据主观概率函数得到扭曲后演变方向的概率。计算各个生产方案的累积前景值并对其进行优先排序。通过算例验证模型的有效性，进行对比分析和敏感性分析证明模型的优越性。