柔性制造系统机床选择建模研究

针对柔性制造系统(FlexlbleManufacturing System，FMS)机床选择模型构建及求解中存在的问题，以零件加工的时间目标作为模型的优化目标，以机床的购买成本作为约束，提出了FMS机床选择模型，结合遗传算法(GeneticAlgofitrm，GA)快速高效的搜索特性，对机床选择问题进行求解，并通过与现有的模型及其算法的求解结果进行比较分析，验证了本文提出的FMS机床选择模型及其遗传求解算法求解FMS机床选择问题的合理性和优越性。     

镗孔尺寸在线预测补偿系统研究

提出了镗孔尺寸误差预测补偿系统，系统应用改进的人工神经网络对镗孔加工尺寸误差建立预测模型并进行在线补偿。实际应用证明，该模型能有效地提高加工精度，减小镗孔加工的尺寸误差。     

伺服电机智能选用的实现

在机械工程中，伺服电机因其良好的特性而得到广泛地应用，但其选用过程步骤多、计算量大。采用负载等效模型描述负载对象，解决了负载对象计算机软件难以描述的问题，并介绍了利用计算机选用伺服电机的方法及实现。     

汽车变速箱双联齿轮激光焊接机

在分析汽车变速箱双联齿轮的基础上，阐述了汽车变速箱双联齿轮焊接机设计开发过程中需解决的上个关键问题，通过对方案的比较和论证，确定了激光焊接机的整体结构，并详叙了设备的结构和设计原理。     

纳米精度运动台电机伺服参数校准方法研究

多自由度纳米精度工件台的精度直接受电机力常数和增益平衡矩阵的影响,需要进行周期性测试。因实际电机负载与理论计算负载有差异且随时间发生改变,导致其电机力常数变化,直接采用理论计算负载会降低工件台精度。采用传递函数计算电机实际负载,建立电机负载与电机力常数间的关系,实现了电机力常数的校准。引入串扰系数描述不同电机轴间的串扰,并提出了增益平衡矩阵的详细计算方法。实验验证了该方法的正确性,并实现了工件台10 nm的定位精度。     

成组技术及其应用

从知识经济时代个性化产品必将成为市场需求的主流出发 ,介绍了成组技术的基本内容及其在机械制造业中的应用 ,分析了成组技术的技术经济效益和应用前景 ,提出应用成组技术是提高企业生产效率和经济效益 ,进而提高企业竞争力的有效措施。若在石油机械生产厂家推广应用成组技术 ,可在少投入的情况下 ,降低生产成本和缩短产品的制造周期 ,从而提高生产能力及生产率。     

凸轮磨削加工CNC系统的关键技术

本文对凸轮磨削加工 CNC系统的关键技术进行了研究 ,通过对凸轮表面轮廓的 B样条曲线拟合 ,提出了砂轮和工件 (即凸轮轴 )的运动模型 ,以及二者的联动算法。     

基于资源模型的单元控制器

为了使制造单元能够加工新产品,使用新设备和新工艺,要求制造单元能够被快速地重构。单元控制系统必须具有更高的柔性才能适应这些要求。本文提出了模块化的可重构的基于资源模型的单元控制软件结构,提出了基于通用消息传递的控制系统通用模型。为了实现内部资源的通用部分,利用Ｐｅｔｒｉ网建立了内部资源的通用模型。     

基于粒子群算法的PID参数寻优

粒子群优化PSO(particle swarm optimization)算法是近几年出现的一种新型演化算法，对连续函数的优化效果良好。我们采用PSO算法对PID参数进行了优化，结果显示性能优于遗传算法。     

空间自由曲面非球面刀加工轨迹自动生成的新原理和计算方法

针对现有的空间自由曲面数控编程系统和CAD/CAM软件,往往只能生成球面刀加工轨迹,以及实际切削加工中极少采用球面刀,多用小直径的立铣刀等非球面刀来替代球面刀完成空间自由曲面的切削加工这一现状,提出了一个在空间自由曲面上生成非球面刀加工轨迹的新方法——点涉法。只要给定空间自由曲面的参数表达式,就可选用点涉法生成该曲面的非球面刀加工轨迹。