分散固相萃取结合超高效液相色谱-串联高分辨质谱法快速测定羊乳中磺胺类药物

目的 建立基于多孔石墨烯复合多壁碳纳米管纳米材料(MWCNTs@PG)的分散固相萃取结合超高效液相色谱串联高分辨质谱的羊乳中10种磺胺类药物快速分析方法。方法 样品经QuEChERS处理,分散固相萃取后采用C₁₈色谱柱分离,正离子模式下高分辨数据依赖采集。研究了吸附剂种类、pH、洗脱溶剂种类、吸附剂用量、洗脱溶剂体积、吸附时间对磺胺提取效率与检测准确性的影响。结果 10种磺胺物质在各自的线性范围相关系数均大于0.99,检出限为0.01~0.25 μg/kg,回收率和精密度分别为75%~109%和0.6%~9.3%。结论 基于MWCNTs@PG分散固相萃取对羊乳中磺胺药物有较高的回收率和净化效果,超高效液相色谱串联高分辨质谱可实现快速分离、准确定性和精准定量,适合于复杂基质中兽药残留的快速准确分析。     

静态混合附聚胶乳制备丙烯腈-丁二烯-苯乙烯树脂

以丙烯酸酯类共聚物乳液作为聚合物乳液附聚剂,采用在线静态混合器对粒径为100.5 nm的小粒径聚丁二烯胶乳(PBL)进行附聚,并与采用传统附聚器间歇附聚法PBL进行了对比,对用2种方法获得的丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)树脂的性能进行了比较。结果表明,采用静态混合器在线附聚法,可得到粒径呈双峰分布、有效粒径为298.3 nm、多分散性指数为0.316的大粒径PBL;而在同样条件下采用附聚器间歇附聚法,所得PBL粒径也呈双峰分布,有效粒径为268.4 nm,多分散性指数为0.359,可见静态混合器在线附聚效果好于附聚器间歇附聚法。采用静态混合器在线附聚法获得的ABS树脂,其抗冲击性能优于附聚器间歇附聚法ABS树脂。     

基于激光跟踪仪的机器人抛光工具系统标定

针对机器人抛光工具系统传统标定方法精度低的问题,提出了一种基于激光跟踪仪的工具系统标定新方法。介绍了机器人抛光系统,并定义了系统的一系列坐标系,为后续的讨论奠定基础。利用激光跟踪仪分别测量机器人法兰盘坐标系位姿和工具坐标系位姿,最终获得两者之间的坐标变换关系。通过试验对机器人抛光工具坐标系进行标定,取得了较好的效果,验证了该理论的有效性和正确性。