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高压配电网所处环境复杂,多架设在地势严峻、环境复杂的区域,极易附着异物。异物附着在架空线路上不仅存在短路的风险,还会影响供电效率,甚至危及配电网附近居民的安全,若不及时发现并清理将会对其平稳运营造成极大危害。针对上述问题,提出了一种基于YOLOv3改进的视觉显著性分析异物远程定位方法。该方法基于YOLOv3目标检测网络改进,首先通过分析无人机检查过程中拍摄到的视频及图片,并基于人眼感知特性计算视觉显著图像,划分图像中高压配电网的候选区域;然后通过基于颜色、形状等特性对异物进行判别并进行定位;最后使用RepVGG对模型进行优化,并通过增加网络深度和尺度来提升异物检测的精确度。实验结果表明,相比传统异物检测方法,本文提出的模型准确度提升了11%,显著地提升了异物远程定位的准确度和效率。 相似文献
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为解决调度端远方操作路径单一情况下可能出现操作错误的问题,文章探索提出一种对远方操作进行双路径安全确认的构建方案,在常规遥控发起路径之外建立独立的操作许可路径,在操作业务通信的出口处部署操作许可安全网关、操作许可工作站,通过操作发起路径的操作员、监护人和操作许可路径的许可员相结合的多重校验,强化对遥控操作的合法性认证,可以有效避免操作人、操作员站、操作网络环境的不可靠因素带来的操作安全风险,提高电网操作的安全性。 相似文献
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针对集装箱顶角加强板的焊接特点,设计了一种基于结构光的自动焊缝定位方法。该方法主要有两个特点:一是将摄像机安装在机器人上,使光轴垂直工作平面,通过比较面积大小来获得深度信息,从而将三维信息的获取问题转化为二维信息的提取,并利用仿射变换获得空间信息;二是利用激光器与摄像机相配合的方式进行定位,由于激光束在焊接环境中的特征明显,可降低图像处理的难度。具体实现过程是利用两条线激光打在加强板的一个角上,在加强板和顶板之间的焊缝处出现转折,通过对激光条纹的有效处理,获得4对转折点的图像坐标,然后拟合直线求出加强板的焊接初始位置及方向,再结合事先制作的图像模板将加强板的其他特征点逐一求出。该系统有效地利用了激光器的优势,可靠地解决了加强板焊缝的自动定位问题。 相似文献
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祁东煤矿粉尘最大来源分别为综采工作面和综掘工作面。矿井除采取喷雾、洒水、个体防护等综合防尘措施外,还分别在回采煤层注水水源和综掘机喷雾水源中加入无毒无腐蚀性复配水分子改性剂——尘克添加剂进行防尘。该添加剂能中和液体中固体颗粒磁荷电性,降低水的表面张力,通过在祁东煤矿3245(上)综采工作面和6134风巷综掘工作面的应用表明,其最高降尘效率达61.1%,提高了降尘效率。 相似文献
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针对数据交换与共享系统通用模块存在代码冗余的问题,引入AOP技术,对系统通用服务进行代码植入操作,实现了AOP框架在数据交换与共享系统的应用.试验结果证明,AOP技术能够有效减轻系统负担,提高系统的时效. 相似文献