Linux平台下目标跟踪算法研究与实现

论文在Linux平台下设计了一种目标跟踪算法.算法中使用图像的三个不变矩代替图像像素的灰度值作为特征量,利用改进后的平均绝对差算法作为相似性测度计算公式进行模板匹配;同时,为了提高目标跟踪的速度,采用遗传算法对图像的匹配策略进行优化,提高了匹配速度.与Windows平台下的目标跟踪算法相比,该算法的实时性高.     

基于双目视觉定位的排爆机器人控制系统

本文提出了一种基于双目视觉定位导航的自动抓取排爆机器人控制系统方案,介绍了双目视觉定位的原理和运动控制系统的设计,并利用MATLAB/RTW工具生成基于xPC目标的实时控制系统,运行于配置PC/104的试验样机上,取得了较好的结果.     

基于DotNet技术的城市交通网络最短线路查询系统的设计与实现

文章介绍了交通网络拓扑关系的建立和图的数据存储结构,然后采用有向图边集数组的存储结构,对传统的Dijkstra算法进行改进,递归求解最短线路所经过的站点,最后采用SQL Server2005作后台数据库,结合ASP,NET组件ADO．NET技术对城市交通网络最短线路查询系统的设计与实现进行了详细的论述。     

探析在网络摄像机中采用的JPEG2000

随着IP网络化的发展和应用,人们在不断追求传输更优质图像质量的同时,对智能监控的要求也越来越高。那么,如何更好地在小型局域网内使用网络摄像机系统？本文将简要分析JPEG2000在网络摄像机中应用的相关情况,供您参考     

三峡库区食品工业园区废水处理关键技术研究与示范

针对三峡库区食品工业园区榨菜生产过程中产生的高盐高氮磷高浓度有机废水对普通微生物的抑制,处理难度大,有效技术缺乏的问题,采用清洁生产、物化、生物处理相结合的技术路线,突破了6项关键技术,研发出高盐废水全程污染物削减集成技术与方案,以及高盐/超高盐高氮磷榨菜废水处理关键技术与成套工艺等主要成果,建立了中试基地和示范工程,出水水质可达到《污水综合排放标准》(GB 8978—1996)和《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)标准,实现了高盐榨菜废水的高效低成本处理,为库区榨菜产业规模化发展提供了支撑。     

基于质量文化建设视角下的工程检测质量管理探讨

在我国经济社会发展中,水利担当着基础保障和服务民生的重要角色,其工程质量直接关乎人民群众生命财产安全,关乎经济社会发展大局.水利部已于2013年年初印发了《贯彻质量发展纲要提升水利工程质量的实施意见》,并将今年作为水利工程质量管理年.我们相信,通过水利工程质量管理年活动的开展,进一步推进质量文化建设,注重质量、加强管理必将成为广大水利建设者的自觉行为.     

圆孔几何参数的图像测量方法

为了快捷方便地测量圆孔的直径和深度,提出了圆孔几何参数的图像测量方法。首先,将相机模型简化为针孔成像模型,并对相机的焦距进行精确标定;然后,根据同一相机在不同物距下两次对同一物体成像的大小不同这一特性,在不同的两个物距下分别对所测圆孔成像;最后,对图像进行畸变校正和边缘提取等图像处理工作,并由图像信息计算出所测圆孔的直径和深度。实验结果表明,所提出的图像测量方法的测量误差小于0.15mm,能够满足圆孔的一般精度测量要求,适用于测量精度要求不高的在线测量以及接触式测量方法无法完成的测量任务中。     

在LaNiO_3衬底上（Pb,La）TiO_3铁电薄膜的制备和研究

首先通过金属有机化合物热分解（MOD）法在Si（100）基片上制备出LaNiO3（LNO）薄膜,再通过溶胶-凝胶（sol-gel）法,在LNO/Si（100）衬底上制备出（PbxLa1-x）TiO3（PLT）铁电薄膜。经XRD分析表明,LNO薄膜具有（100）择优取向的类钙钛矿结构,PLT/LNO/Si薄膜具有四方相钙钛矿结构,同时以（100）择优取向。最后对薄膜的介电性和铁电性进行了测试,发现薄膜介电常数适中,铁电性良好。     

基于扩散分析的网络安全威胁态势评估

针对多数态势评估方法欠缺对授权与依赖关系的考虑、无法反映间接威胁、评估结果对动态防御的指导作用不大的问题,提出了一种以威胁扩散分析为基础、以攻击意图揣测为延伸的评估方法。首先评估了攻击施加的直接威胁,及其沿着依赖关系扩散引发的间接威胁。然后探讨了多攻击并发时的非线性叠加效应。最后使用覆盖法和聚类法揣测攻击意图。实验表明,该方法能更透彻、更精准地揭示安全状况,较好地指导动态防御。