采用三维自适应遗传算法的高校排课问题研究

根据教师、学生、课程、教室和时间要求建立多约束数学模型,并结合遗传算法特点,对其各个步骤进行了改进,提出了基于三维自适应遗传算法的排课方法。实验结果表明,与传统排课方法相比,基于三维自适应遗传算法的排课方法能有效降低课程之间的冲突率,提高排课效率和成功率。     

一种基于模型的FMECA自动化方法与实现

提出了通过改进多信号模型属性设置,由对产品组成单元故障影响的可达性分析得出故障影响及危害性,进而实现了FMECA自动化的设计思路,并予以了实现.详细说明了对多信号模型中故障模式和信号定义所作的主要改进.对基于多信号模型的故障影响分析方法、严酷度分析方法和危害度计算方法进行深入研究,并给出了具体示例.所提出的方法及所开发软件能够在多信号模型基础上自动完成故障影响分析,有助于工程技术人员方便、灵活地开展故障模式、影响及危害性分析,节省时间和精力.     

基于工作过程的高职计算机网络技术课程教学改革与实践

分析了目前高职《计算机网络技术》课程教学中存在的问题,从高技能人才培养的要求出发,结合教学的实践与经验,提出了基于工作过程的理论与实践一体化教学模式的改革。实践证明,该模式是有效可行的。     

基于工作过程的《计算机组装与维护》课程标准研究与开发

课程标准是在国家示范性高等职业院校建设的推动下,对新时期教学环境下教学改革的一种尝试,它在一定程度上引导着课程改革的方向。采用基于工作过程系统化理念,从课程定位、设计思路、学习情境、课程目标、课程内容与要求、教学评价几个方面对《计算机组装与维护》课程标准进行了研究和开发。     

骨骼服虚拟力控制方法研究

针对骨骼服运动中控制指令信息难以获取这一问题,提出了一种利用安装在操作者和骨骼服之间的多 维力／力矩传感器来估计骨骼服参考轨迹的方法．为了控制骨骼服跟随操作者的运动,并保持人机之间的作用力最 小,以达到辅助承重的目的,提出了一种虚拟力控制策略．该方法首先利用力／力矩传感器的测量信息构建骨骼服在 关节空间的关节控制力矩,然后产生控制骨骼服在操作空间运动的虚拟力,从而控制骨骼服在操作空间的轨迹跟随 操作者的运动．证明了其稳定性,并给出了仿真结果．仿真结果表明,所设计的控制器能实现骨骼服对人体运动的 跟踪,并有效降低人机之间的作用力．     

形态学运算在字符识别中的应用

字符识别作为基本的图像识别技术,在计算机输入、交通和安防等领域都获得了广泛的应用。在进行字符识别前,需要先对图像进行灰度拉伸和阈值分割等一系列预处理以获得有效的目标字符特征。这些处理虽然可以增强目标字符的特征并滤除部分噪声,但同时也经常会造成目标字符的笔画发生断裂。由于待识别字符的笔画为较细的线性结构,采用常规的形态学开运算与闭运算对图像进行处理非但不能连接断裂的笔画,字符笔画还有可能因为细小而被抹去,使图像中的目标字符产生更严重的笔画断裂甚至缺失。讨论了数学形态学运算在字符识别技术中的应用,利用形态学闭     

夹点计算分析软件的设计与开发

针对换热网络系统能量计算工作量繁杂且准确计算夹点位置困难的问题,根据操作型央点计算的原理,采用单一传热温差法和虚拟温度法计算换热网络的夹点信息,运用问题表格法进行央点计算,确定灾点位置,用Vb6.0设计开发了通用于换网设计和改造的夹点分析计算软件.该软件对常规换网(系统存在一个夹点)、多夹点换网和门槛问题(threshold problem)均能准确分析计算.能计算识别是否门槛问题,判断其是加热或冷却公用工程并计算负荷值;对多夹点换网,显示最小温度夹点信息.通过3个问题表格将换网信息输出,绘制总组合曲线,提高了换热网络能量分析的效率和准确性.节省人量时间和人力,但随网络复杂程度手工输入物流参数工作量增大.对文献实例和某常减压换热网络夹点计算分析均取得满意结果.     

下肢负荷外骨骼的变负载控制研究

下肢负荷外骨骼需要在变负载情况下实现助力的功能,外骨骼应能准确地跟踪人体的期望运动轨迹。为此,基于系统的动力学模型,提出了鲁棒自适应PD控制方法。该方法将系统外界的干扰、关节摩擦和噪声统一为上确界已知的干扰项,在控制器设计时引入中间变量,计算出以关节变量为参数的回归矩阵和一个描述外骨骼质量特性的未知定常参数向量,利用回归矩阵和引入的中间变量设计自适应律。仿真结果表明,外骨骼能够准确跟踪上期望的运动轨迹,系统的鲁棒性得到改善,实现了系统变负载控制的目的。     

新型变滑面导弹控制系统设计

在证明了过载的导数与角加速度存在近似比例关系的基础上,利用可以测量的线加速度和角加速度信号对过载系统进行了控制器的设计。为了提高控制器的性能,提出了一种变滑模面的滑模控制方法,并且用李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性。仿真结果证明,采用变滑模面能保证跟踪误差较快收敛到零,并且系统输出的振颤大大减弱,同时该控制系统对参数摄动具有很强的鲁棒性。     

高温高压湿空气气液相平衡PVT参数估算

以湿空气透平和压缩空气蓄能系统中的工质为研究对象,采用一种新的立方型状态方程对亚临界、近临界状态纯质水,以及目前实验温度和压力范围内的湿空气相平衡参数进行了计算。与现有实验数据比较,纯质水的饱和压力计算平均误差为0．09％,最大误差为0.44％;饱和气相比容计算平均误差为1．81％,最大误差为5．15％;饱和液相比容计算平均误差为2．30％,最大误差为5.47％。湿空气中水蒸气的摩尔分数计算平均误差为0．10％,最大误差为1．99％。这个新的立方型状态方程是目前计算水的相平衡参数和饱和湿空气性质较好的数学模型。