非完整开链机械手臂的设计及运动学分析

依据现有的非完整理论和非线性控制原理,提出了一种新型的单输入双输出非完整传动机构,并将其应用于开链多关节机械手臂上,同时利用非完整系统的特殊属性仅用2个电动机来控制多个关节。运动学分析结果表明,这种多关节机械手臂结构简单,重量轻,易于控制。这种设计为研究开发轻型机器人和多指机械手等方面提供了新的思路。     

机器人设计中的环境因素

文中主要介绍了机器人设计中应考虑构环境因素，如室内环境，室外环境及地形等问题。     

X70管线钢热模拟变形的研究

为研究X70管线钢在高温压缩变形过程中的组织转变规律,利用Gleeble-3500型热模拟机,在应变速率为0.01~1.00 s~(-1)、变形温度为850~1 250℃的变形条件下,对X70管线钢进行单道次高温压缩变形实验,研究试验钢的动态再结晶行为。结果表明:该钢在应变速率为0.01~0.10 s~(-1)和温度为1 100~1 250℃下变形时易发生动态再结晶;考虑到晶粒细化,再结晶温度区,连轧温度应控制在1 100~1 200℃、轧制应变速率为0.10 s~(-1);非再结晶区,开轧温度应≤950℃、轧制应变速率为0.10 s~(-1)。     

一种水果售货机的控制系统设计

介绍了一种基于PLC控制的水果售货机的方案设计:硬件和软件设计并重点介绍了设备的工作原理、硬件选择及软件设计。软件设计包括I/O口的分配、运行程序框图的绘制以及梯形图的编译。最终通过各阶段的设计,使自动售货机能达到最终的设计要求,对顾客投入的不同货币进行处理,从而售卖不同品种的水果和找零。设计的一台水果售货机,主要用于人流量大的地区的水果的自动售货,具有一定的先进性和实用性,此种售货机的设计思想可以推广到其他类型售货机的设计。     

我国土地征用中存在的问题及对策

近些年来我国的经济建设得到了大力的发展，各种公益性建设也开始大量的施工建设。然而以我国目前的状况来看，土地资源日益紧缺，可进行施工建设的土地就少之更少了。那么公益性的建设是我国经济建设不可或缺的组成部分，同时也是造福人类的工程，所以建设的脚步不能够停滞。由此产生了土地征用的现状，我国幅员辽阔，但是大部分的土地都有其相应的用途，闲置的土地基本是没有的，所以要对使用中的土地进行征用，就会有相应的补偿问题的出现。那么在土地征用补偿的问题上，会有很多的情况发生，比如补偿的金额以什么为准，是何种形式发生的征地要求，征地的用途是否合理，补偿金是否合理等等。以下将对在土地征用补偿上出现的问题进行分析探讨，然后制定出相应的对策，为我国的土地征占工作顺利实施创造有利的条件，为我国的经济建设贡献一份力量。     

城市土地储备模式的比较分析

在市场条件比较成熟的情况下,城市的发展加快了脚步,一个城市的发展在很大程度上是依赖于对土地的经营管理与建设的,因为土地资源在一个城市中所占据的比例是非常大的,那么土地资源的重要性就显而易见了,所以很多的城市都对土地资源进行储备,以此为后期的经济建设提供保障。那么在土地的储备模式上会存在着很多的不同,每个城市的经济发展情况不同,那么相应的所采取的模式自然就不会相同,但是这其中有的做的好,有的做的不好,那么我们就可以总结这些模式,取长补短,充分的将优势发挥出来,为城市建设提供有利的条件。现阶段对于土地的储备模式基本上是以政府为主导来进行强制性的储备,下面会对这种模式做出阐述。     

便携式可升降环保坐便器的研制

本文介绍了一种依据自动送纸机构，气压传动装置研制的便携式可升降环保坐便器的原理和应用。主要适用于行动不便的伤残人士、老人和小孩。     

制粉间简易布袋除尘器的使用与改进

制粉间简易布袋除尘器的使用与改进沈阳市粮食食品局干校（１１００４４）李佳，杨春杰１传统设计方案的利弊近年来，我国的粮食工业有了飞速的发展，在通风除尘领域，布袋除尘器也在不断地改进。然而在众多的面粉厂中，制粉间气力输送网路的消风滤尘仍然采用着传统的简易...     

X75海底管线管应变极限的数值模拟

采用ANSYS软件对X75海底管线管在不同的变形速率、内部压强、力学性能(屈强比、刚度等)等条件下的拉伸变形进行计算模拟,分析应变速率、内压、屈强比及刚度对X75海底管线管拉伸变形应力应变极限的影响规律。结果表明,当内压一定时,随着应变速率的增大,极限应力整体上呈逐渐增大趋势,极限应变整体上呈减小趋势;当应变速率一定时,随着内部压强的增大,极限应力和极限应变整体上呈逐渐增大趋势;随着屈强比的增大,抗拉极限应力应变呈先减小后增大的趋势;随着刚度的变化,极限应力和极限应变呈现不同的变化趋势。变化规律与实际相符,计算结果真实可信,可以为实际工业生产提供参考。