单整定参数的简化CGPC控制器

本文阐述一种连续时间广义预报控制器(CGPC)的简化设计方法,这种简化设计将原来CGPC控制器的15项设计参数减少至两个,同时不失去原CGPC控制器的优良控制性能;与原CGPC控制器相比,这种简化的CGPC控制器具有无控制加权、无参考轨迹设计、无参数估计器、无预测起点相对时间T_1,自动设计N_v,N_u和C(s)的特点,狭义的设计参数只剩下仿真步长δ和预测终点相对时间T_2,其中T_2是唯一的现场整定参数。     

一种前馈CGPC控制器

本文提出一种抑制可测扰动的前馈连续时间广义预测控制器,它是依据CGPC控制器发展而来的,仿真试验表明:这种前馈CGPC控制器具有和原CGPC控制器几乎相同的良好控制性能并且更优越的的抑制可测扰动的控制特性。     

LiFe1-x MnxPO4正极材料的合成及结构与性能

采用高温固相法、优化操作后合成出LiFe1!xMnxPO4复合正极材料,利用X射线衍射(XRD)分析其结构,扫描电镜(SEM)观察其形貌,恒电流法测定其电化学性能。研究结果表明:合成所得LiFe1!xMnxPO4材料为单一橄榄石型晶体结构,晶型完整、杂相少;对比室温下不同倍率充放电结果发现,LiFe0.8Mn0.2PO4具有较好的电化学性能,在0.5C倍率下首次放电比容量达到134.7mAh/g,循环30次后比容量为127.3mAh/g,循环可逆性能良好。     

基于典型工业过程控制模型的预测函数控制

针对典型工业过程控制模型，介绍并分析了预测函数控制的基本原理和特点，给出了工业过程控制中典型的一阶加纯滞后系统的预测函数控制算法．该算法原理简单，易于工程实现，具有较高的实际应用价值．通过仿真研究表明了预测函数控制在工业过程控制系统中应用的可行性和有效性，具有较强的鲁棒性和抗干扰能力．     

基于Matlab永磁同步电机控制系统建模仿真方法

提出了永磁同步电机(PMSM)控制系统仿真建模的方法，在Matlab/Simulink环境下，通过对独立的PMSM本体、dq坐标系向abc坐标系转换、三相电流源逆变器、速度控制器等功能模块的建立与组合，构建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型.仿真结果证明了该系统模型的有效性，验证了其控制算法，为永磁同步电机控制系统设计和调试提供了理论基础.     

稀土永磁无刷直流电机正/反转过渡过程分析

稀土永磁无刷直流电机正／反转的实现不同于其它电机。为了缩短正／反转过渡过程时间，减小过渡过程中能量损耗，提高效率，本文针对电动舵机系统的方波永磁无刷直流电机正／反转的实现方法进行祥细分析．并根据电机的基本公式，解得正／反转过渡过程的转矩、转速动态方程．然后利用Matlab进行仿真．通过实验验证了分析的正确性与实用性。     

单片机控制的汽车电动助力转向系统

电动助力转向是一种新型汽车动力转向技术.设计了一种采用P87C591单片机控制的汽车电动助力转向系统,利用专家控制系统计算电机给定转矩,采用转矩闭环对实际输出转矩进行控制.实验表明,该系统具有良好的电动助力特性,满足电动助力转向要求.     

机器人直赛道赛跑方案和走直线控制策略的设计与实现

提出了用能力风暴机器人进行直赛道赛跑的一种方案。设计了直赛道竞赛台,确定了比赛规则。为了机器人具有快速性和走直线的能力,专门讨论了两轮分别驱动式机器人如何实现走直线的问题。分析和使用了已有走直线控制策略后提出了新的控制策略,所设计控制策略已通过试验验证,验证结果表明新策略比旧策略优越。     

神经网络在非线性减振器建模中的应用

0引言 理论建模是把具体的机械结构作出必要的简化与假设,根据力学原理建立数学模型.然而,在建模中采用的假设与简化和建模人员的经验水平密切相关,和对所研究的结构认识深度有关.实践里的数学模型与实际结构有一定的差异,一些理论的未知因素和建模时未考虑的因素甚至可能造成局部建模的错误[1].