电动助力转向器硬件在环仿真系统的设计

研究了一种用于开发汽车电动助力转向系统外部ECU的硬件在环仿真系统,具体介绍了其软硬件构成,分析了系统的动态模型,并给出了部分试验结果．     

基于Pro/MECHAMCA Motion的四足步行机构运动仿真研究与优化

探讨了四足步行机构的行走问题.在Pro/MECHANICA Motion环境下对单腿八连杆机构进行了运动仿真,并且以机构的受力最佳为优化目标,建立了满足约束要求的数学模型,求出了满足结构的杆件参数.     

单腿八连杆机构足部轨迹与受力研究

探讨了四足步行机器的行走问题.在Pro/MECHANICA Motion环境下对单腿八连杆机构进行了运动仿真,并且以机构的JFI为优化目标,建立了满足约束要求的数学模型,得到了优化的杆件参数.     

混合驱动五杆月球车动力学分析

根据月球车腿式移动机构的优点,针对混合驱动五杆月球车用拉格朗日法推出混合驱动五杆月球车的动力模型,得出各杆线速度和驱动力的表达式。通过设置具体参数对混合驱动五杆月球车模型进行分析,得出了混合驱动月球车的五杆机构运动仿真图、主动关节等效惯量,耦合惯量和驱动力矩的变化规律。结果表明,对于给定的运动规律,机构的位形对系统的主动关节等效惯量、耦合惯量和驱动力矩的影响较大。     

基于ABAQUS的销轴联接的三维有限元分析

采用AutoCAD软件建立挖泥船维修吊机销轴联接的三维实体有限元模型,导入ABAQUS软件后,通过施加载荷边界条件,针对四种典型工况,建立耳板内环与销轴构件之间的主一从接触对,对其进行静力学分析,对比分析计算结果,得出一系列结论,为吊机的整体设计提供了理论依据。     

电梯曳引机行星齿轮传动动态设计的研究

建立了行星齿轮减速器的动力学模型。考虑一些实际中重要的动态性能影响参数。利用耗散函数拉格朗日方程建立了系统的运动微分方程,为进一步进行行星齿轮的动态设计奠定了基础。     

预紧力对行星滚柱丝杠轴向变形及摩擦的影响

介绍了一种比较常用的预紧力的施加方法,分别研究了预紧力对行星滚柱丝杠副的轴向变形及摩擦力的影响,找出预紧力与二者之间的关系并分别建立其数学模型,作出预紧力对轴向变形以及摩擦力的影响的关系图,最后通过分析计算给出一个恰当的预紧力的范围,为设计和安装提供依据.     

饲料营养对母鸡屠宰性能与鸡肉品质的影响

研究有机玉米和配合饲料对淮南麻黄鸡母鸡屠宰性能和鸡肉品质的影响。结果显示：饲喂有机玉米与饲喂配合饲料母鸡相比,宰前重、全净膛率和胸肌率分别降低17.56%、6.01%和12.93%(P＜0.05),鸡肉pH值降低9.77%(P＜0.01),胸肌、腿肌剪切力和蒸煮损失提高（P＞0.05）,肉色黄度（b^*）值极显著提高。鸡肉16种氨基酸中,除丝氨酸和精氨酸二者差异不显著,丙氨酸差异显著外,其余13种氨基酸均极显著降低;鲜味氨基酸和人体必需氨基酸总量也极显著降低。 鸡肉与饲料中丝氨酸和精氨酸相关不显著,丙氨酸为显著的正相关,粗蛋白质和蛋氨酸为极显著的负相关,粗脂肪和其余12种氨基酸均为极显著的正相关。     

添加不同比例的抗菌肽替代饲用抗生素对肉鸡生长性能、血清免疫指标及肠道菌群的影响

试验研究不同比例的抗菌肽替代饲用抗生素对肉鸡生长性能、血清免疫指标及肠道菌群的影响。试验选用0日龄青脚麻鸡360只,公母各半,随机分为3组:对照组和试验Ⅰ组、试验Ⅱ组,每个组120只,设4个重复,每个重复30只(公母各半);试验期60 d。试验分2个阶段:0～21 d阶段,对照组在基础日粮中添加15%盐霉素450 g/t+50%吉他霉素100 g/t,试验Ⅰ组、试验Ⅱ组分别在基础日粮中添加抗菌肽100 g/t、抗菌肽200 g/t;22～60 d阶段,对照组在基础日粮中添加50%吉他霉素20 g/t,试验Ⅰ组、试验Ⅱ组分别在基础日粮中添加抗菌肽100 g/t、抗菌肽200 g/t。试验结果显示,0～21日龄,肉鸡日增重和料增重比试验各组间差异都不显著(P>0.05);与对照组相比,22～60日龄,日增重试验Ⅰ组、试验Ⅱ组分别增加了10.88%(P<0.05)、7.22%(P<0.05);料增重比试验Ⅰ组、试验Ⅱ组分别降低了2.60%(P>0.05)、8.18%(P<0.05);试验全期,日增重各组差异不显著(P>0.05);料增重比试验Ⅰ组、试验Ⅱ组...