Web Service在LonWorks控制系统中的应用

利用i.Lon 100 Internet Server所提供的Web Service功能可以满足远程用户和LonWorks控制网络之间数据有效传输和信息共享,通过i.Lon100的SOAP/XML接口,远端Windows应用程序可以观测或者修改LonWorks网络中的网络变量值,从而实现监督和控制一个或多个LonWorks网络;以一个典型的LonWorks监控系统中一个网络节点的输入/输出应用为例,提出了基于Web Service技术的LonWorks网络的两层系统控制结构,讨论了Web Service技术在LonWorks系统中的具体实施方法;从实际应用效果来看,基于Web Service技术的系统结构可以满足控制功能的要求.     

紫外线曝光机的总体设计

随着电子行业的飞速发展,对作为电子元器件基础的印制板的需求量及其加工精度的要求越来越高。紫外线曝光机是印制板制造工艺中的重要设备。在实验基础上设计了双玻璃晒架曝光机,改进了其主要组成部分,实验结果表明,散射光双玻璃晒架曝光机达到了总体设计要求。     

基于DDS＋PLL的宽带扫频源的设计与实现

介绍了DDS＋PLL技术的宽带扫频信号源的设计与实现。采用ADI公司的DDS芯片AD9858和Hittite公司的HMC440,FPGA控制DDS产生中心频率200M,带宽0～75MHz可变的线性扫频信号,采用DDS激励锁相环的锁相倍频技术将200M信号倍频到1.6GHz。实验证明：该方案设计的扫频源具有较高的频率分辨率和频率精确度,同时具有较好的杂散抑制,满足雷达系统应用的要求。     

基于LPC2114和uC／OS-II的无线传感器网络设计

论述了一种基于LPC2114和uC／0S—II的无线传感器网络的软硬件实现方法。选用LPC2114作为控制器,以Uc／os—II构建软件平台,采用蓝牙作为无线通信手段,以温湿度传感器、光敏电阻和传声器构成传感器数据采集单元。针对小规模无线传感器网络的特点,提出并实现了一种基于单路径的路由算法,简化了网络,增强了可靠性。测试证明,网络健壮,传感信息准确。     

自适应控制技术在不规则颗粒精称量中的应用

针对不规则颗粒称量中存在的一对矛盾：精度高、时间短，提出了采用自适应控制方案。每一次称量包括精称和粗称两部分，两者并行工作。粗称部分采用PID控制。系统参数由最小二乘法决定；精称部分采用神经网络控制。经过仿真，成功解决了上述矛盾。     

大时滞系统的自校正控制

本文针对大时滞与有界干扰系统，引进了一种对时滞补偿的自校正控制器，并将该方法用于球磨机的负荷控制。实验研究与运行表明了该方法是很有效的。     

一种免疫算法与SVR的Hilbert-Huang边界优化

Hilbert-Huang变换(Hilbert-Huang transform,HHT)在对信号进行经验模态分解(Empirical mode decomposition,EMD)和对各内禀模态函数(Intrinsic mode function,IMF)进行Hilbert变换时都会出现边界问题.为了克服该问题,本文提出了基于离散均匀免疫算法(Discrete uniform immune algorithm,DUIA)和支持向量回归(Support vector regression,SVR)的HHT边界优化方法.该方法采用DUIA优化SVR的参数,并利用SVR对数据廷拓,以有效分析HHT边界问题.通过对正弦叠加信号和实际信号的仿真分析表明:所提出的算法可有效解决HHT中存在的边界问题,且其效果优于SVR的数据延拓方法.     

合作围捕移动机器人小队中机器人的反馈控制

本文介绍了一种反馈控制方法来协调多主体移动机器人围捕一个目标,并重点讨论了对机器人的反馈控制及稳定性。     

基于分段过滤时间同步算法研究

随着通信及计算机网络的发展,越来越多的网络设备和网络应用对同步时间提出了越来越高的要求。但迄今为止端系统间的时间同步并没有得到很好的解决。首先系统描述了端系统时钟动态性的数学模型,然后提出了一种基于分段过滤的时间同步算法（SFTS算法）。该算法包含服务器主动式时钟同步算法,基于分段估算的频率差补偿算法,排队与频率跳变过滤算法三个部分。最后在实验网上对该算法进行了验证,并与NTP协议进行了对比。实验结果表明该算法确实能够实现大规模计算机间的高精度时间同步。     

GDM系列液晶显示器与单片机的接口

基于S6A0069的GDM字符液晶显示器具有相同引线和编程功能.可根据控制程序预定格式按每行16个字符进行2行显示,16个引线用于外部接口.并以GDM1602A和51系列单片机为例,设计了上电复位、v0端接电位器,8位数据线和3条控制线接单片机P2.0～P2.2的接口电路,及其读/写程序.