基于彩色图像分割的路标检测算法研究

针对交通标志检测问题,首先比较了RGB,HSV,Lab颜色空间中进行颜色分割的优缺点,并提出了基于Lab颜色空间进行交通路标定位的方法,然后对HSV空间阈值分割、Lab空间阈值分割、Lab空间聚类分割的效果进行了分析与比较,证明了Lab空间阈值分割的效果较好,最后结合交通标志的颜色信息,采用Hough变换方法定位出圆形路标,采用最优拐角检测方法定位出三角形和矩形路标。实验结果证明,该方法能准确定位出交通标志。     

融合偏微分方程和中值滤波的图像去噪模型

针对基于偏微分方程(PDE)的图像去噪模型不能有效地去除脉冲噪声,并且低阶偏微分方程在去噪的同时会出现“块效应”现象的问题,提出一种融合偏微分方程和自适应中值滤波的图像去噪模型。该模型通过对图像梯度的分析,在梯度变化剧烈区域和梯度变化微小区域利用二阶模型去噪以提高去噪效率;而在梯度渐变区域利用四阶模型平滑图像以避免出现“块效应”现象。同时,利用脉冲噪声梯度值远大于边缘梯度值的特点,定位脉冲噪声所在区域,在该区域利用自适应中值滤波消除脉冲噪声。该方法能有效去除脉冲噪声,保护图像边缘并消除“块效应”现象,同时提高了去噪效率。实验表明了该模型的有效性。     

遗传算法的双线性模型参数辨识

本文以遗传算法为基础,提出了一种辨识双线性离散动态系统模型参数的方法。该方法能够有效地克服噪声的污染,获得双线性系统参数的无偏估计值。应用该算法对双线性系统进行仿真表明,该方法辨识精度高,稳定性好。     

嵌入式平台上运动目标的稳定实时跟踪算法

针对机器视觉技术在嵌入式平台的应用,提出了具有遮挡检测和自适应模板更新的核相关滤波器跟踪模型,旨在提高跟踪器在嵌入式平台上运行时对尺度变化和遮挡的鲁棒性.为了应对目标运动过程中目标尺度变化,在核相关滤波器中加入多尺度估计与动态模板更新策略,同时为了保证目标遮挡后能被再次检测,采用粒子滤波器对多个粒子候选者重采样来检测目...     

隧道窑温度检测系统的设计

隧道窑温度检测是陶瓷生产过程中必不可少的环节.借助工业PC机和现场网络,利用智能模块组成基于RS485的隧道窑温度检测系统,使生产和管理一体化,有效提高了自动化水平.     

卫星通信的技术发展及应用

简要回顾了卫星通信的发展历程，介绍了一些正在发展的技术，并对卫星通信在未来中的主要应用进行了阐述。卫星通信的重要技术发展包括基于数字视频广播（DVB）的标准的建立、星载开关（On-Board Switching）的应用。其他的技术包括多协议标记交换（MPLS）在卫星网络上的应用及卫星间和平台间光学连接的应用。     

博弈论的足球机器人进攻策略研究

为提高足球机器人在比赛中进攻中的成功率,通过分析足球机器人一些进攻策略算法的不足和足球机器人进攻的任务以及Nash均衡的主要特征,提出了一种基于博弈论足球机器人进攻策略算法。博弈的战略考虑射门和传球,通过获得的收益函数值选择最佳策略。实验结果表明,足球机器人能迅速合理选择进攻策略,有效地提高机器人在比赛中进攻中的成功率。     

基于改进SGA的神经网络权系优化训练

本文介绍了采胜种改进SGA来替代BP学习算法,对神经网络权系进行优化训练,仿真实验表明,SGA较BP收敛速度快,避免了BP的局部极小问题。     

屋脊式微通道热沉中关于热传递和流体问题的仿真分析

采用Fluent软件建立了一个屋脊式微通道的数值模型,选取了10组结构参数进行仿真分析,获得了屋脊式微通道的速度、温度等性能参数的数值仿真结果,得到了一组优化的结构设计参数,仿真结果证明,屋脊式微通道热沉可改善二极管激光器的散热能力。     

基于本体的认知无线电知识表示与推理

对知识进行有效建模是认知无线电（CR）引擎设计中关键问题之一。本文提出基于本体的认知无线电知识表示模型。首先对自然语言描述的CR知识进行概念抽取和类分析,并利用网络本体语言实现CR知识本体,最后对本体进行推理。实验结果表明,该方法支持知识的共享与重用,能够对异构的无线电知识进行融合,并实现了CR对自身状态和外界环境的理解,为参数重构提供决策依据。