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柔性平动式啮合电机动态分析与转矩控制 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种柔性机构平动式啮合电机结构和运行原理.该电机利用4组磁极间的磁场力驱动转子在柔性机构约束下绕定子轴线做圆周平动,进而直接带动摆线机构输出低速大扭矩.针对该电机特点,依据磁共能原理,采用动态分析方法建立了电机的磁场和转矩特性模型,分别运用解析方法和有限元方法计算了电机的电感特性;结合直接转矩控制原理推导出了柔性平动式啮合电机的转矩控制算法.设计了物理样机和控制系统,通过仿真和物理样机实验证明了直接转矩控制较开关控制方法降低了电机的振动,控制转速波动在10%以内.理论分析和实验结果均表明该转矩控制方法具有较高的可行性和实用性. 相似文献
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介绍了国内外烷基苯生产的技术进展概况及燕化公司烷基苯生产现状和存在的问题,对今后的发展提出了建议。 相似文献
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在经济的高速发展和全球一体化的世界环境下,艺术与市场也更加紧密的结合起来,中国的当代艺术正以种种形式和渠道进入世界"艺术工业"的大循环。当代社会的艺术面临一个区别于其他时代的情况,即它的价值不得不通过价格才能真正全面体现出来—尽管艺术的价值并不就是经济意义上的价格,艺术越来越市场化。画廊作为一级市场与当代艺术关系密切。在这里主要讨论的便是画廊业的发展过程中与当代艺术的关系及当代艺术的现状。 相似文献
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本文首先针对李粮店煤矿开拓巷道围岩变形现状分析该处地应力规律,最后根据本矿大采深软岩的特点提出采用锚架注联合支护技术,为深部巷道合理支护和煤层安全高效开采做了一次较好的尝试。 相似文献
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笔者曾经接触过一家生产生活用纸的企业(以下简称A企业),其主打品牌在当地已经被认定为著名商标,由于企业的品牌意识比较强,在主打品牌申请注册商标的同时也在生活用品及洗涤用品等相关商品上进行防御性注册和保护,经过多年的经营,在当地乃至华东地区其品牌知名度很高, 相似文献
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针对现阶段企业经营管理机制的转变,企业必须开发与之相适应的管理信息系统。利用计算机网络和数据库技术,对下属各单位的设备器材进行管理,使之在最短时间内完成从计划、采购、领料、使用的全过程,对控制作业成本、防止重复购置、加强各职能部门协调运转具有很大的促进作用,并为企业决策提供有力依据。文章分析了设备与器材管理系统的功能需求,介绍了系统实现方法、特点和运行效果。 相似文献