基于切比雪夫逼近的空间RSSH机构运动分析

以空间RSSH机构为例,对其进行运动分析.首先根据解析法建立RSSH机构的运动分析模型,得到其运动分析方程,并采用矢量运算消除一些中间变量;进而通过切比雪夫方法将超越方程中的正弦和余弦函数转化为多项式方程,从而得到一个一元高次方程,此方法没有增根,这对于包括H运动副的机构求解是一种可行的解决方案.     

A HORIZONTAL SMALL SIZED BACKFIRE ANTENNA USING CIRCULAR DIPOLE

In this paper,a horizontal small sized(≈0.5λ)backfire antenna with the circulardipole is described.The antenna structure and experimental results are given.The experimentalresults demonstrate that the antenna has better electrical performances.     

桥式起重机的单神经元防摆控制系统

桥式起重机运行过程中的防摆控制是起重机控制的一个关键问题,许多学者对此进行了大量的研究。由于桥式起重机的数学模型具有不确定性的特点,常规的PID控制器不易在线调整,难以对摆角进行有效的控制。本文设计了一种基于单神经元控制器的起重机控制系统,利用2个单神经元控制器分别对小车的位置和摆角进行控制。仿真结果证明,该神经元控制器比PID控制器对于不同的绳长和载荷质量具有较好的自适应能力和鲁棒性。     

微波消解-原子荧光-标准加入法测定硫磺中微量砷含量

本着减少环境污染、提高工作效率,建立了一种操作简单、准确测定硫磺中微量砷的微波消解．原子荧光．标准加入法。采用HNO,对硫磺进行微波消解,功率经过14min达到600W并保持20min;光电倍增管负高压为280V,灯电流为80mA,原子化器高度为8mm,载气流量为300mL／min,屏蔽气流量为800ml/min;采用标准加入法对样品中微量砷进行定量。结果表明,砷的线性范围为：0．25～15μg/L（r=0．9999）,检出限为：0．03ug／L,加标平均回收率为99．6％（RSD≤1．8％）。与用于硫磺中砷含量测定的二乙基二硫代氨基甲酸银分光光度法（Ag．DDC）相比较．微波消解-原子荧光-标准加入法具有样品用量少、所需试剂种类少、无环境污染、操作简单、灵敏度高、测量数据准确等优点,适合硫磺中微量砷含量的检测。     

一种基于泰勒级数的简化的Kóczy线性插值推理方法

在传统的模糊推理方法中,如果出现模糊规则库稀疏的情况,模糊推理就得不出正确的推理结论.针对这个问题,Kóczy和Hirota提出了一种线性插值推理方法.线性插值推理方法解决了稀疏规则库情况下如何得出推理结论的问题,但是,用这种方法得出的结论有时是不正规的模糊集.本文提出的基于泰勒级数的Kóczy线性插值推理方法,能保证“当模糊规则A1= >B1 ,A2 =>B2 和推理前件A* 是正规的线性隶属函数(三角形或者梯形)时,插值推理结论B* 也是正规的线性隶属函数(三角形或者梯形)”.     

平顶山市乡镇统计现状浅析

随着乡镇机构改革,乡镇统计工作日渐消弱,基层统计工作薄弱与日益繁重的统计业务和对统计数据质量要求增高的矛盾日益突出,作者就我市乡镇统计现状进行分析,在探索乡镇统计工作模式上提出自己的一些粗浅意见。     

浅谈预防压力容器断裂的措施

本文主要从压力容器的设计温度、钢材韧性、制造工艺、质量控制和设计指导思想等方面阐述预防压力容器断裂的措施。     

组合除油系统在焦化废水预处理中的应用

针对焦化废水中油分粒径小、去除难的特点,采用自行设计的组合除油系统处理废水中的油分。结果表明：废水中的油主要是分散油和乎k化油,粒径分布集中在5－60μm;除油系统在设计负荷下运行稳定,出水中油分浓度约为90mg·L^-1,平均去除率约为70％,残留油分可通过生物降解进一步处理：出水中的油主要是溶解油和乳化油,90％的油珠粒径小于25μm;预处理后,废水的TTC从15．92μg·h^-1。提高到18．12μg·h^-1,BOD5／CODCr比值从0．30提高到0．35,为后续的生物处理奠定了基础。     

脂润滑球轴承的贫油现象及影响润滑膜厚的机理

使用电容法对脂润滑深沟球轴承在不同条件下的实时润滑膜厚进行了有效测量,引入量纲一的膜厚参数对其贫油影响因素进行了分析。结果表明,脂润滑轴承在相对较低的转速下已经发生了贫油现象;量纲一的膜厚可用转速、基础油黏度和赫兹接触半宽的乘积ω表征且存在幂指数关系,这与单点接触测量条件下的结论一致,但幂指数值不相同;润滑膜厚是转速和基础油黏度乘积的函数,且随该乘积的增加而减小,但这种减小趋势非常缓慢。     

石油产品中硫的测定方法及其在石油化工厂的应用

对目前各种石油产品中硫含量的测定方法进行了介绍,结合本石油化工厂石油产品中硫含量测定方法和仪器等,对测定方法的适用范围、测定范围、分析目的、优缺点以及仪器价等进行了比较和论述。不同石油产品硫含量测定方法具有各自的优缺点和适用范围。因此,对硫含量测定方法进行选择时,应结合样品的基本性质、硫含量、检出限、测定要求、适用范围、仪器成本价格及每次分析成本等众多因素来选择较为高效、准确、经济的测定方法。