利用溴价与密度快速准确测定石脑油中烯烃含量

烯烃含量是石脑油非常重要的指标之一,文章概述了石脑油中烯烃与溴价的关系,介绍了利用石脑油中的溴价和密度来计算样品中烯烃含量,达到快速、准确、简便分析石脑油中烯烃含量的目的。     

空间6R机器人位置反解的对偶四元数法

将对偶四元数的复指数形式引入到串联机械手位置逆解分析中,提出一种空间6R串联机械手位置逆解的新算法。采用复指数形式的四元数以及对偶四元数建立空间6R串联机械手位置逆解的封闭方程。通过对获得的四个位置约束方程构造Dixon结式,得到一个6×6的行列式等于零的矩阵,去掉其中相关的公因式,导出既无增根也无漏根的一元16次方程。通过实际计算,得出该机器人位置反解一元高次方程的次数为16且最多只有16组解的结论。通过一种串联机械手逆运动学分析为例进行求解验证,数字实例证明了该方法既无增根也无漏根。这种方法可达到在消元过程中自动消除机构结构参数变化或者轨迹规划过程中某些奇异位置造成的方程相关性,避免增根的产生。     

基于并行干扰抵消的5G通信信道传输控制系统设计

为解决5G通信信号的连接超时问题,使其在单帧、多帧、连续帧情况下,均能呈现出较为流畅的传输状态,设计基于并行干扰抵消的5G通信信道传输控制系统;联合主电源模块与通信信号采集模块,并将输出控制结构、数据处理结构接入电源平台的既定控制节点之中,完成5G通信信道传输控制系统的功能方案设计;在此基础上,分析5G通信信道内的信号传输环境,通过设置并行干扰抵消检测器的方式,得到残余多址信息的表达结果,完成基于并行干扰抵消的5G通信信道配置;根据干扰方差计算表达式,确定5G通信信号的传输误码率水平,实现对系统控制指令的分析与研究,结合相关硬件设备结构,完成基于并行干扰抵消的5G通信信道传输控制系统设计;实验结果显示,与动态无线控制系统相比,在并行干扰抵消算法作用下,5G通信信号在单帧、多帧、连续帧情况下的连接时长均能得到较好控制,这对于信号参量的流畅传输能够起到一定的促进性影响作用。     

视觉引导的机器人条烟分拣系统设计与实现

目的 为了实现对多品种条烟高效率分拣,开发基于视觉的工业机器人条烟分拣系统平台。方法 系统采用LABVIEW图像采集及处理双进程执行系统,并基于LABVIEW进行二次开发的图像模板匹配算法。模板匹配算法得到的数据,通过与工业机器人之间的数据库对比来实现对条烟的识别和分拣,拓展机器人的应用范围。结果 4种任意放置条烟进行分拣,识别时间在100ms之内,条烟识别准确率为100%,条烟分拣速度根据传送带设置为0～4 m/s可调。结论 视觉引导的机器人条烟分拣系统软硬件设计正确,条烟识别准确,条烟分拣效率高。     

基于共形几何代数的一种平面并联机构位置正解

以平面并联机构为题,应用5维几何代数（共形几何代数）方法对该平面并联机构进行了分析,建立了运动学正解模型,并编制了Maple的计算程序,求出了6组位姿结果,最后将分析结果与采用吴方法得到的分析结果进行对照,证明了该方法的有效性. 这对用统一的数学工具分析机构学,降低非线性度,增强几何直观性方面做了初步尝试.     

聚合反应时间对顺丁橡胶质量的影响

长期以来,在聚合反应中对聚合时间的控制一直未被重视。生产中,聚合时间受产量的限制,一般控制范围为1.5～4.0小时,故对顺丁橡胶聚合反应的最佳时间还不太清楚。本文通过五升釜连续聚合试验,初步探讨了聚合时间对产物的转化率、平均分子量、松驰时间及微观结构所产生的影响,并     

喷涂聚脲弹性体技术与应用

对喷涂聚脲弹性体防水涂料的技术、性能及应用进行了阐述．包括聚脲产品的性能、发展历程、应用领域、工程设计施工和前景展望等方面的内容。     

原子吸收法测定石脑油中的痕量铅

文章介绍了利用PekinElmer AAnalyst 800原子吸收仪分析石脑油、精制油中的痕量金属铅。此方法采用石墨炉法。标准曲线选用在线稀释功能,只需配制一个标准浓度。样品无需做任何处理,直接进样,操作过程简单方便。测定结果的相对标准偏差小于2.0%,方法的线性范围为6.25~25μg/L,检出限0.3μg/L,分析结果准确可靠。     

在PC机上开发主机技术的应用

已经在运行VM/CMS的共同主机网络上重新设计了几种工程应用并把它们扩展到运行DOS的PC机上。这些应用的六大部分用于工程施工、计算流体特性、多相流压点及井口和表面设备的最优化设计。重新设计努力的方向是仅对计算机流程进行较小改变的用户接口。应用的PC机版本比相应的主机版本执行起来更快,每次运行所需时间更少,所要求的支撑和训练也更少。     

起重机智能控制的发展现状与思考

基于省级攻关项目,介绍了国内外起重机智能控制的发展现状,指出了我国与国外先进技术的差距.提出了起重机智能控制研究开发的发展趋势和应加强的重点研发方向.