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驾驶风险量化评估对智能汽车拟人驾驶决策至关重要,针对复杂多任务场景下的驾驶风险量化问题,提出了一种基于
人类风险感知机理的智能汽车驾驶风险量化方法。 首先,利用传感器获取驾驶场景周围环境信息与行驶状态信息,并根据人类
驾驶经验对潜在冲突因素赋值代价,生成驾驶场景代价地图;其次,根据车辆运动状态与拟人驾驶的基本原则,利用高斯函数建
立动态风险模型;最后,结合驾驶场景代价图与动态风险模型实时计算拟人驾驶风险量化值。 仿真结果表明,提出的方法能够
基于人类驾驶经验,计算出动态变化的驾驶风险量化值,应用于智能汽车自动驾驶决策,可产生拟人驾驶行为。 相似文献
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与传统建筑相比,绿色建筑成本较高。本文针对此问题,通过专家访谈、文献检索等方法,建立绿色建筑成本评价指标体系,运用层次分析法确定各指标的权重,最后结合模糊TOPSIS法对国内三个地区绿色建筑发展距离最优成本的贴近度进行计算排序,对排序后的结果进行分析总结并给出建议。研究结果表明,按照给出的评级指标对绿色建筑成本进行分析评价具有一定的科学性。 相似文献
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知识管理是知识经济时代重要的管理理念,本文在分析我国建筑施工企业知识管理现状的基础上运用SWOT分析法,对施工企业知识管理战略的内外部环境进行定性分析,运用层次分析法计算出各指标权重,进行SWOT定量分析法,计算因素力度和战略类型与强度,最后总结得出我国建筑施工企业知识管理战略的实施应采取积极开拓型的战略措施,并据此提出发展建议。 相似文献
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现在由于居住条件的改善,很多家庭有意购买背投式彩电。选购一台自己满意的背投式彩电,要考虑很多因素,如:图象尺寸、品牌、外观和功能等。但是我认为在决定购买之前,更重要的是应该关注它的主要性能指标,如亮度最高达到什么程度,是否采用了数字技术解决图象画面闪烁现象,观看画面的可视角是否比较宽,这些性能指标决定了背投彩电的档次,影响着价格。对要选购商品的主要性能指标有所了解之后再决定购买,才能减少日后遗憾。 在信息社会的今天,家电的发展、更 相似文献
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针对混凝土坝变形数据中存在非高斯分布噪声污染,难以描述混凝土坝变形数据自身的趋势性、季节性的问题,采用CEEMD与粒子滤波法相结合的方法对锦屏一级大坝径向位移进行分析。先将CEEMD分解后的高频和低频分量进行区分,仅对高频分量进行粒子滤波降噪,再进行分量重构;通过多层次滤波降噪处理的位移数据驱动IGA-NARX神经网络构建预测模型,并使用RRMSE、MMSE等指标进行评价。工程实例验证表明,所提模型相较于对比模型在评价指标上均有一定提升,具有较好的实用价值。 相似文献
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纹理因素是描述图像的重要特征之一,为了准确地刻画纹理特征,增强图像的区分能力,该文提出一种基于双树复数小波域统计特征的纹理图像检索方法。首先对图像采用双树复数小波变换得到各子带系数,由于系数存在细微不完全对称分布特性,将其建模为双广义高斯模型。其次,因为各子带系数之间不完全独立也不完全冲突,存在不确定关系,所以采用模糊集合和证据理论(FS-DS)的方法,融合各子带系数特征。最后,对Brodatz和彩色纹理图像库进行仿真实验,并与多种统计建模的方法相比较。结果表明,该方法有效地提高了纹理图像的平均检索率。 相似文献