四硼酸钠改性水玻璃制备保温材料及其性能研究

单一水玻璃发泡制备得到的保温材料具有不燃、质轻及导热系数低的优点,但耐水性较差制约了其实际应用。本文利用四硼酸钠改性水玻璃,采用低温烧结的方式制备得到保温材料。通过对该材料化学结构和物理性能的表征及离子浸出试验,研究四硼酸钠对材料性能的影响效果。结果表明:四硼酸钠能够有效降低材料中—OH的数量,并使Si—O结构更加复杂,从而提高材料的耐水性。当四硼酸钠的添加量为1%(质量分数,下同)时,其对材料中钠离子及硅酸根离子浸出的抑制效果最显著,两者的离子浓度分别降低65.33%和45.02%。当四硼酸钠的添加量为3%时,材料的软化系数可提高84.6%,其抗压强度、导热系数和表观密度分别为0.46 MPa、0.046 W/(m·K)和123.1 kg/m³。     

舵桨联合操纵的自主式水下机器人运动控制

针对水下机器人舵桨切换操作时,由于控制输出突变而导致系统振荡甚至发散的现象,提出一种切换函数平滑指令输出;同时考虑到高速航态下,纵向速度对其他自由度运动的耦合影响,提出一种基于运动补偿的改进S面控制方法.该方法S面控制器结构简单、参数易于调整,解决了S面控制器在水下机器人高速航行下控制效果较差的问题.利用李雅普诺夫函数对该控制器进行了稳定性分析,将其应用于舵桨联合操纵的水下机器人的运动控制.速度控制、艏向控制及深度控制,试验结果验证了该方法在水下机器人运动控制中应用的可行性.     

盐穴储气库卤水介质对A3钢腐蚀规律研究及防护分析

为了解决地下盐穴储气库注采管线与造腔管线合并带来的造腔期的卤水腐蚀问题,采用水腐蚀性测试方法,研究了地下盐穴储气库卤水管道工况和介质对管道腐蚀的影响规律。研究结果表明,温度、卤水浓度、溶解氧含量、流速均会加剧卤水对A3钢的腐蚀,结合卤水管道应用工况,建议选用双金属复合钢管,既能起到优良的耐蚀防护作用,又能在一定程度上降低成本,对实际工业生产具有较高的经济价值。     

自适应可变形轮腿式移动机构

提出一种可自适应切换移动模式的轮腿式移动机构,通过欠驱动切换设计以提高移动机构在复杂地形的移动能力。该移动机构无需驱动单元即可在类轮模式和轮腿模式之间进行模式切换,减小了变形驱动模块的复杂度以及机构的整体质量。该机构在平坦路面上机构以类轮模式行走,遇到障碍时旋转车身可切换成轮腿模式通过。对该机构在两种运动模式下直行、转弯、越障等过程进行理论分析并建立动力学仿真模型,得到并验证机构转弯半径函数及最大越障高度等。制作一台理论样机验证其可行性。理论分析与实验结果表明,该机构具有传统轮式机构行驶稳定性以及腿式机构高越障性,且自适应切换可显著提高其地面通过能力。     

利用信号循环平稳性提高谱估计测向性能

本文介绍了几种将信号循环平稳性用于谱估计测向的新算法，它们将时间和空间处理相结合，从而克服了常规谱估计测向算法存在的不足，并提高了信号的选择性、分辨率、过载能力、检测能力等方面的测向性能。其中的循环最小二乘（CLS），还适用于对相干信号的到达方向（DOA）进行估计。     

公安交通管理信息系统运维监管平台建设研究

2010年,公安部交通管理局作出了对交通管理信息系统实施大整合,在全国开展公安交通管理综合应用平台建设应用的重大战略决策,并由此开创了公安交通管理信息化建设应用的崭新格局。随着应用的不断深入,信息系统成为交管业务越来越关键的支撑,系统可用性和安全性直接关系到业务是否能够正常开展,运维和监管对系统的保障作用越来越重要。本文介绍了交通管理信息系统建设应用现状以及运维和监管工作中存在的主要问题,并详解了运维平台的功能设计和架构设计,希望能对各地加强和改进运维和监管平台建设起到参考和借鉴作用。     

新年献词

光阴似箭,转瞬间新的一年来到了,借此,我代表中国计算机用户协会常务理事会向本刊的广大读者、会员单位、计算机用户、国内外计算机产业界的朋友们致以亲切的问候和诚挚的谢意！感谢国内外各界朋友们对本刊和本协会的厚爱与支持,预祝各位在1995年取得更加辉煌的成就！     

工作-家庭冲突的影响因素研究

为了解处于社会转型期的我国员工的工作-家庭冲突状况及原因，作采用问卷法对448名教卫生系统的员工进行了调查。结果表明：工作家庭冲突比家庭工作冲突严重；影响工作家庭冲突的因素包括工作时间、加班与轮班、工作卷入、来自单位的支持和照顾老幼等，多数与工作有关，而影响家庭工作冲突的因素则包括家庭卷入、来自家庭的支持和工作时间，主要与家庭有关；社会支持有助于缓解工作-家庭冲突。     

运输规划中公众参与的经验

公众参与是科学规划运输系统必要而有益的环节。本文从发展历史、现状问题及改善措施等3个方面综合介绍国外运输规划公众参与的经验。     

电动推拉钢大门的设计与试验

CJ654《电动推拉钢大门》图集即将出版发行。在编制该图集过程中,除调查研究之外,还试制了四堂防寒电动推拉门,并做了试验。这里只简单介绍一下电动推拉门的性能、适用范围以及编制过程中考虑的几个问题。该门适用于一般工业厂房及辅助建筑物中频繁通行车辆或手动启闭有困难的场合。大门的行走轮驱动装置、从动双轮,均采用一吨CD型电动葫芦上的电动小车和双轮小车,使用单位可向全国各地的电动葫芦制造厂购买上述部件或按图加工制造。其主要参数为:工作制度Jc=25％,电动机型号ZDY12-4,电动机功率0.4千瓦。减速比i=25.3,运行速度v=20米/分。