导弹纵向动力系统自适应反演积分控制研究

研究导弹的纵向高精度控制问题.导弹运动数学模型可以看成一组非线性微分方程的动力系统,在对其进行纵向运动控制过程中,传统方法使用小扰动理论进行分段线性化,分别求取增益调度在各段的控制参数.在大扰动条件下,由于动力系数的剧烈变化,使得模型参数存在不确定性问题,导致传统的增益调度算法控制器无法保证控制系统的稳定性.提出了一种应用李雅普洛夫法和反演技术设计的参数自适应非线性跟踪控制器,同时在反演镇定函数中加入积分项以消除稳态跟踪误差,使系统能够全局渐近跟踪参考指令.仿真结果表明,改进方法对于参数不确定的导弹纵向运动控制有很好的自适应性,能够在2秒内跟踪到俯仰角输入信号,并且消除跟踪误差,同时保证控制器具有全局稳定性.     

能力注意任务型教学模式的研究——以商务英语课程教学为例

采用SWOT分析法针对商务英语专业的内部因素和外部环境进行分析,根据矩阵分析结果,在传统的任务型教学的理论基础上提出商务英语专业的能力注意教学模式,希望能使商务英语教学更符合实际需求。     

小浪底水库拦沙运用期大洪水对温孟滩移民安置区河影响的试验研究

小浪底水库移民安置区温孟滩河段河道整治模型试验研究结果表明，在水库拦沙运用期冲刷严重的初始河道地形条件下遭遇大洪沙皇 ，河热变化不大，河道整治工程对大水是基本适应的，但存在个别工程入流过死，局冲深大和送溜不力等情况。本文对局部冲刷的基本规律也作了探讨。     

浅谈堤防维修养护工程中的项目管理

项目管理贯穿了整个工程从决策到评价的各个阶段.养护公司对所承揽的养护工程进行项目管理应该具备合理的组织结构.周密的项目实施计划和严格的目标控制措施.项目管理在堤防维修养护工程中的成功运用,不仅有利于工程的顺利实施,而且必将提高养护公司的市场竞争力,这对逐步走向市场的养护公司具有深刻的现实意义.     

高压水射流在煤层中钻长孔技术的发展

通过对高压水射流在煤层中钻水平长孔技术的发展分析，给出了钻长孔的主要影响因素和设计参数，探讨了该技术今后的发展方向。     

明渠测流堰槽的试验研究

近年来随着经济体制改革和加强对水利资源的管理和保护,明渠流量越来越受到各界的重视。为搞好明渠计量,统一明渠计量方法,作者于1987年对已制定国际标准的七种堰槽作了验证性实验研究,取得了满意的结果,为制定我国明渠计量检定规程积累了资料。     

隧道位移智能化反分析及其应用

在阐述隧道工程的特点及位移反分析的必要性和研究现状的基础上，分析了隧道位移智能化分析的特点、神经网络模型及输入输出参数。结合实例分析，证明了隧道位移智能化反分析结果的正确性，对隧道围岩稳定性评价、信息化施工及岩石力学反问题研究具用重要意义。     

小浪底水库拦沙运用期大洪水对温孟滩移民安置区河段影响的试验研究

小浪底水库移民安置区温孟滩河段河道整治模型试验研究结果表明，在水库拦沙运用期冲刷严重的初始河道地形条件下遭遇大洪水后，河势变化不大，河道整治工程对大洪水是基本适应的，但存在个别工程入流过死，局部冲深大和送溜不力等情况。由于前期河床已冲刷下切，河槽泄洪能力大大增加，洪峰期（Ｑ＝１００００ｍ３／ｓ）基本未出现明显漫滩。本文对局部冲刷的基本规律也作了探讨。     

IC6合金铸造裂纹补焊工艺研究

采用大间隙钎焊法对Ｎｉ３Ａｌ基合金ＩＣ６的铸造裂纹进行了补焊，补焊的ＩＣ６合金大间隙钎焊接头持久强度达母材的８０％以上，补焊的ＩＣ６合金导向叶片已通过地面和空中试车。     

输电线路压接金具错位型缺陷引发的失效及其仿真研究

通过对输电线路压接金具错位型缺陷引发的失效案例进行调研,发现因耐张线夹铝管尾部与钢锚未压合致铝管内钢芯锈蚀引发的事故很多。针对两起线夹失效案例,结合宏观、脱锌与腐蚀坑检查等试验分析,和基于试验结果的仿真分析,研究了错位型缺陷及其引发的腐蚀对钢芯应力恶化、断裂的影响。结果表明,铝管尾部与钢锚未压合,钢管口钢芯应力为正常时的3.1倍,不足以使钢芯断裂。密封不良引发钢管口钢芯缝隙内腐蚀,产生蚀坑和裂纹,当蚀坑深度达到0.5mm时,蚀坑内最大应力为正常时的8.3倍,达到钢芯的抗拉极限。蚀坑的出现与扩展使得管口钢芯应力状态迅速恶化至断裂。研究结果对防范和诊断类似事故有着重要价值。