全面预算管理是提高企业经营管理的有效方法

文章指出了全面预算管理工作在企业管理中的重要作用,以及全面预算管理工作对金牛钾碱分公司产生的良好效果进行了阐述。     

浅谈中小企业股份制改造后存在的问题及对策

论述了中小企业实行股份制改造后出现的问题，指出了具体对策。     

搓丝机主运动机构的平衡减振研究

应用机构平衡理论，对搓丝机主运动机构的振动问题进行了分析，发现主运动机构活动构件的较大惯性载荷是制约其生产率提高的主要图素。针对搓丝机主运动机构的具体情况，综合采用质量综合、尺度综合以及平衡机构等平衡方法优化设计参数，使生产率提高50％以上，并得到试验验证。     

汽油机可变进气门相异升程机构研究

提出了汽油机可变进气门相异升程机构方案,通过调整进气凸轮相异角改变两个进气门升程差产生涡流和调整涡流。计算表明当齿轮螺旋角增大、分度圆半径减小时,相异角增大;存在相异角时,两进气凸轮转角不同,转矩与液压平衡力也不同,进气持续期随相异角增大而增加。有限元分析结果显示该机构凸轮轴安全系数为2.04,最大等效应变为6.73×10-4 mm,强度及刚度均符合要求,且不会发生共振。缸内稳流试验证实进气门相异升程能够产生大尺度涡流,并且进气流量几乎不变。当相异角为8°时涡流强度可达0.24,平均流量系数偏差仅为0.93%,滚流随相异角增加略有增强。相异升程汽油机性能试验表明适当的相异角会使中低速转矩提高2.94%,高速功率提高3.03%。     

轮腿式移动机器人越障运动学建模与仿真

根据轮腿式移动机器人的结构特点,以闭链坐标变换和瞬时重合坐标法为基本工具,详细推导了移动机器人的正、逆运动学模型,分析了相关的运动学特性,克服了单纯使用D-H规则描述移动机器人运动状态的局限性,使得移动机器人的运动状态能够用可控量予以表示,仿真证明了建模的有效性和正确性.     

实行岗位技能工资制后的思考

邢台矿业（集团）公司邢台矿自１９９３年后半年实行岗位技能工资制至今已走过５个年头了。岗位技能工资在我国市场经济条件下确实有推行的必要,但它也带来一些问题。１　实行岗位工资后带来的好处邢台矿于１９９３年１１月实行岗位技能工资后,最初的岗位技能工资相同等级不同工种岗位工人原等级工资套入岗位技能工资后,月工资只相差一二元钱,多数工人对此并不在意,经１９９５年岗位工资８０％调整到１００％及副岗工资变正岗工资、技能工资调级等,月工资标准发生改变,现在相同技能工资,不同岗位的工人一岗工资相差在２０元左右。有…     

产品装配特征的分类及表达技术的研究

将产品的装配特征表达为零件级特征、关联功能级特征和工艺级特征的集合,详细描述了各个特征的表达方式。介绍了产品装配分析系统的结构框架,它可对产品装配各环节进行分析并为后续生产活动提供信息,为并行环境下的信息集成奠定基础。     

移动机器人模糊逻辑控制系统避障研究

本文对全区域覆盖的局部路径规划，采用了一种模糊控制算法，利用模糊控制算法自身所具有的鲁棒性和基于生物学上的感知一动作的行为相结合。对于移动机器人的避障系统提出了充分接近障碍的避障策略，并对相关理论和实现方法作了深入的研究。     

基于集对分析的装配顺序模糊评价决策方法的研究

综述了几种装配顺序评价决策方法 ,提出了以装配成本低为目标 ,以产品的并行度、重定向次数及装配操作改变为评价因素 ,应用集对分析理论和模糊评价决策理论分析评价装配顺序的新方法。实现了利用丰富的评价信息 ,从多角度反映装配顺序评价结果有效性和可靠性的目的。并以齿轮泵的装配顺序为例 ,对可行装配顺序进行评价 ,确定了较为理想的装配顺序     

浅谈钾碱企业的成本管理

成本管理对企业非常重要。文章结合作者多年的工作经验,简要论述了钾碱企业的成本管理方法,供参考。