基于ROS系统和SLAM技术的智能小车的研究

文章研究了一种具有同时定位与地图构建功能的智能小车。该小车的构建是基于ROS操作系统和Ubuntu操作系统,并采用C++设计语言完成的;主要由激光雷达、麦克纳姆车轮、深度相机等器件组成,可以实现三维建图、室内自主定位导航、动态避障、视觉巡线等功能。重点分析了智能小车的物理构造,并对小车的部分结构件以及SLAM技术的硬件...     

基于导弹武器系统的可靠性模型的建立及可靠度计算

导弹武器系统的摧毁性决定了对其可靠性的要求基高。基于此，本文首先定义了导弹武器系统可靠性模型的相关概念，提出了可靠性模型的选取原则。最后，分析建立了几种常用的导弹武器系统的可靠性模型，并分别给出其可靠度的计算方法。     

试论河套灌区发展井灌的可行性与建设中应注意的问题

随着黄河水资源的日益紧缺，河套灌区的引黄水量将限量引水，仅依靠引黄已经不能满足灌区的实际需水，必须开发地下水，文章就河套灌区开发地下水的可行性进行了论证分析，并对应注意的问题进行了讨论。     

坚持以人为本 强化安全管理

常熟市无缝钢管厂是专业生产各类无缝钢管的冶金企业。由于冶金企业具有高温、高空、笨重、苦、脏、累、昼夜三班作业等特点,再加上我厂地处城乡结合处,近年来企业发展又较快,征土工、农合工、临时工日渐增多,人员文化程度低、素质差,给我厂安全生产工作带来了新的难点,也对企业安全管理提出了新的要求和新的课题。     

袁钢明把脉政策：坚持宽松的货币政策化解经济失衡的变动．

袁纲明，社科院经济所宏观部主任、一位平易和蔼的经济学家。但他对自己的学术观点却如此执拗，从99年这位经济学家便开始呼吁淡出扩张性的财政政策、转而放松货币政策，启动民间消费和民间投资．至今他仍坚持这样的观点。     

纳米材料应用技术的新进展

纳米材料是具有多种优异性能的功能材料，有广阔的应用前景，本文对纳米材料应用技术的现状和最新的研究进展情况进行了综述。详细介绍了纳米材料在模具、锂离子二次电池、太阳能电池，功能涂层等方面的应用及研究情况，并对纳米材料应用技术的未来进行了展望。     

水性涂料组成物

乳液F制备例在乳液A制备例中用过的1升容量高压釜中,加入以下各成份:蒸馏水530克乳化剂95°22.5克乳化剂2F 7.5克焦磷酸钠4.0克过硫酸铵2.0克苯乙烯166.2克丙烯酸5.8克接着,用氮气和乙烯置换高压釜内的空气。边搅拌边将釜内温度升至72℃,乙烯压力升至70千克/厘米~2,进行6小时第一阶段乳液聚合后,冷却高压釜取出生成的乳液。生成的乳液为平均粒径0.1微米以下、固体含量28.32~(Nt)%、无苯乙烯臭味的青白色乳状液。然后,于室温下称量第二阶段反应的以下各成份:     

600MW大型发—变组微机成套保护装置研制

介绍了大型发—变组微机成套保护装置所采用的分层主从式多CPU并行工作的结构系统及 其功能，对保护的系统配置，所采用的新原理、新判据及其特点进行了分析，简要说明了提 高保护可靠性的措施。