基于双DSPs架构的移动机器人运动控制系统的设计

为了提高移动机器人的运动性能,以全向轮移动平台作为机器人的运动机构,设计了一种基于双DSPs架构的移动机器人运动控制系统,系统硬件电路简洁、集成度高;轮速控制使用模糊自适应PID算法,实现了PID参数的自动整定,较好地实现了全向轮的速度控制.实验证明移动机器人运动快速灵活、可控性强.     

危化品运输车辆安全监控技术的研究

讨论了危化品运输行业存在的实时监控问题及并建立了相应的安全监测体系,设计了针对危化品运输车辆的安全监控系统,详细分析了车辆监控系统的功能以及多种数据采集与监测的方法,并把该系统应用于实践。     

汽车组合仪表一体化实验台的设计研究

汽车组合仪表教学实验台适应行动导向的一体化教学要求。阐述了实验台的功能,给出了实验台的整体设计方案,进行了整体及核心电路设计,并举例说明如何利用实验台进行一体化教学情境的设计。     

一种低成本高可靠性纹波补偿控制方法

单电阻电流采样算法已在电机控制领域应用,采样电路结构较传统采样电路简单,运用的电子元件相对少一些,可以节省成本提高公司的效益,但此种电流采样方式在低调制区域及临界过渡区域由于IGBT开关动作引起的电机电流纹波抖动而引起的电流重构失效引起电流畸变问题,此种问题在电机高频容易引起IPM模块保护而停机,针对此提出了一种低成本...     

基于Java技术的网络视频图像传输

基于Java技术的网络视频图像传输技术，采用开放的网络体系架构B／S模式，实现了图像数据在因特网和以太网中的有效传输，具有简洁、灵活的特点。设计的系统可广泛应用于楼宇、交通、教学等领域。     

121锯齿轧花机锯片筒边片易损状况分析及改造

１２１锯齿轧花机锯片筒边片易损状况分析及改造山东成武县棉麻公司许之安山东成武县第三油棉加工厂李怀俊我县是１９８９年首先使用山东省棉麻机械厂生产的ＭＹ－１２１锯齿轧花机的厂家之一。通过几年来的加工实践证明，它具有外观形态优美、除尘好、产量高、质量好、能...     

宝马F07便捷进入及起动系统故障诊断与排除

本文通过对一辆2010年的宝马5系F07的便捷进入及起动系统的故障诊断与排除的过程来介绍该系统的原理、结构及故障诊断过程,在故障诊断的过程中结合维修手册和相关资料去思考,找到该故障所在位置。这充分证明了如何运用所掌握的知识和原理,以及车辆新技术,并结合维修手册和相关资料去思考和解决车辆故障修理难题。     

基于多信息融合的道路客运车辆及驾驶员监控系统研究

建立了一套基于多信息融合的道路客运车辆监控系统。系统将车辆的位置与速度、车内外的图像、视频等各类媒体信息、驾驶员的身体状况、驾驶员的驾驶情况等进行采集,实现实时管理,满足运输公司对车辆及驾驶员管理的各类需求。系统综合利用了全球卫星定位(GPS)、无线通信(ZigBee/4G)、地理信息系统(GIS)、计算机网络、射频识别(RFID)等高新技术,最直观地监控车辆及驾驶员的情况。同时,监控信息在后台监控管理中心可查看,后台可实现监控、调度车辆,保障乘员、驾驶员及车辆的安全,提高运输效率。     

工业以太网中嵌入式TCP/IP协议应用技术分析

阐述了以太网主导工业自动化领域的必然性和优越性,给出了工业以太网的架构和实施要点,详细讨论了工业以太网技术中的关键之处--嵌入式TCP/IP通信协议栈的特点、开发及应用,最后就当前该技术的应用进一步做了总结和展望.     

基于DSPs的足球机器人控制系统的设计

设计从增强足球机器人软硬件性能角度出发,采用TI公司最新推出的针对数字电机控制的数字信号处理器(DSPs)-TMS320LF2407A作为足球机器人的CPU,实现对电动机的高效控制.相对于传统的微控制器(MCU),DSPs将高性能的DSP内核和丰富的微控制器外设功能集于单片之中,简化了外围设备,提高了系统的稳定性和集成度,成为传统的微控制器及其昂贵的多片外设的理想替代.