圆筒散射的无人机MIMO信道模型研究

针对无人机环境特点和多天线系统,建立了基于圆筒散射的三维几何无人机MIMO宽带信道模型。该模型不仅由直射、反射和散射等多种分量组成,还考虑了飞行参数、散射环境以及天线间距等因素。根据地面控制站方位角非全向散射和俯仰角非对称分布的特点,结合无人机实际飞行参数特点,推导出简洁的闭环空时频联合相关函数,并通过仿真进行了有效性和可行性验证。     

基于STSCKF和改进型X2检验的模拟电路故障辨识

针对模拟电路中不可直接测量故障元件定位和参数估计问题,提出一种基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(STSCKF)和X2验的故障辨识算法.根据强跟踪滤波理论,将X2验引入到强跟踪SCKF的残差异常检测中,解决了强跟踪SCKF缺乏故障定位能力的问题.改进传统的X2验法,增强其对缓变故障的检测灵敏性.首先利用改进型X2验法检测不同故障模型的STSCKF残差输出,确定故障元件,然后采用STSCKF对故障元件参数进行估计.有源滤波电路仿真模型和某型无人机发射机实际故障数据的实验结果表明,相比于传统的X2验法,改进型X2验能更早地定位故障参数,STSCKF估计误差分别低于强跟踪无迹卡尔曼滤波(STUKF)估计误差的90％和普通SCKF估计误差的5％.     

超大淬火油槽同侧吹吸式排烟系统的数值模拟

为降低吹风速度与吹风量,基于平面自由射流理论,为某超大型淬火油槽的VOCs治理系统设计了同侧吹吸式排烟系统,并对其进行了数值模拟.结果表明:当采用同侧吹吸式排烟罩时,吹风量仅为传统吹吸式排烟罩的28％～30％,吹风速度仅为10 m/s,可满足工件热处理工艺要求;在射流射程和射流末端核心速度一定的条件下,射流出口速度与吹...     

双串口CPU在“某型号导弹发射车电量测试系统”中的应用

本文介绍了双串口CPU W77E58在“某型号导弹发射车电量测试系统”中的应用。W77E58作为PC机与多个下位机之间通信的中转机构，大大简化了硬件电路，提高了整个系统工作的可靠性，使编程工作也简单易行。经过实际应用．获得了良好的预期效果，今后在类似的系统中有广阔的应用前景。     

基于粒子群算法的无刷直流直线电机换相推力波动优化

主要解决不同速度下的换相推力波动问题.在充分考虑各种因素的条件下,建立了提前换相、滞后换相、换相时的数学模型,对模型进行求解,其中对换相时的模型进行了详细的分析,讨论了速度对推力波动的影响.介绍了粒子群算法,并采用粒子群算法取得最优的换相时间,相比直接计算最优的换相时间,计算量小、计算简单.最后在不同的速度条件进行了仿真,验证了算法的可行性.     

Google Earth在无人机侦察仿真中的应用

针对目前模拟训练中需要大规模逼真三维地形资源的问题,提出了利用Google Earth作为训练侦察环境的新方法。介绍了模拟训练系统的实现方式,解决了Google Earth在系统开发中的几个关键技术,并进行了功能扩展。实验结果表明,这种实现模式具有可行性,能够稳定地进行训练任务,该设计方案可为其他仿真系统设计提供参考。     

不同负载条件下电磁弹射系统恒推力优化

电磁弹射器在弹射不同质量的负载时,控制策略需要进行调整,尽可能保证效率高、推力波动小.分析了在不同负载、末速度下所需推力,建立了无刷直线直流电机数学模型,分析了速度、电压和占空比对推力的影响.提出了采用调节电压、占空比对速度引起的推力下降进行补偿和电压占空比的大小采用直接搜索的方法获得,相比解析方法,计算量小、计算过程简单.最后通过仿真,验证了分析的正确性和算法的可行性.     

有界变化时滞和联合连通拓扑条件下的分布式无人机编队飞行控制策略

针对具有非线性动力学特性的多无人机系统通信时滞在有界区间内变化和网络拓扑联合连通情况下的编队控制问题,提出一种基于一致性理论的分布式编队控制策略。利用Lyapunov-Krasovskii函数分析编队的稳定性,推导编队稳定的充分条件。该策略不强调时滞的导数特征,并且可将通信拓扑的高维矩阵求解问题转化为若干个连通部分的低维矩阵求解问题,因此适用性广、计算量小、实时性好。通过仿真验证了非线性快变时滞和随机跳变时滞情况下策略的有效性。结果表明,该方法可指导无人机编队快速聚集和收敛至任意对称或非对称目标队形和以目标速度保持飞行。     

基于MC9S12DG128B的轨线导航AGV设计与实现

针对AGV轨线导航竞速比赛的普遍要求,提出了一种基于高性能单片机MC9S12DG128B微处理器的通用轨线导航AGV的设计方法.实践表明,该系统具有机械结构简洁、电气原理简单、可靠性高、行进速度快等特点.     

接箍螺纹加工工艺的优化

文章从接箍螺纹加工生产过程中出现的接箍两个面紧密距超差的产品质量问题着手,介绍了接箍螺纹加工的两种工艺方案,分别是两面镗孔后车丝和单面镗孔后直接车丝,单面镗孔后直接车丝可减少卡盘翻转的次数,避免卡盘同轴度偏差大造成接箍车丝紧密距超差废品.重点介绍了技术人员通过接箍螺纹加工工艺的优化实现解决紧密距超差问题,并取得满意的效果.