四旋翼机动动作最优控制模型设计

针对目前四旋翼机动控制方法效果较差的问题,设计了一种基于非线性规划遗传算法(NPGA)优化控制量变化率的机动动作控制模型。首先,建立了四旋翼的非线性动力学模型;其次,设计了机动动作最优控制模型,并以筋斗动作为例,建立了筋斗动作控制模型;然后,使用NPGA算法求解该模型,得到最优控制量变化率序列;最后,将得到的筋斗动作控制量序列输入四旋翼数学模型中进行仿真验证。实验结果表明,依据该控制量序列四旋翼可以完成预期的筋斗动作,机动动作控制模型有效可靠。     

某型号单元测试设备单板检测系统的设计与实现

叙述了某型号单元测试设备的维修现状、提出了采用计算机检测技术实现单元测试设备单板的自动检测方法;并研究了检测接口设计、保护电路设计、容错性设计等关键技术;在此基础上设计了结构简单、性能可靠的测试仪,并给出了硬件设计和软件设计思路;经过使用证明,该检测系统操作简单、测试灵活、便于携带,有很高的军事效益。     

一种基于单片微处理器的便携式心脏监视仪设计

提出了一种基于单片微处理器的便携式心脏监视仪设计方案。通过采用两路差动心律监视而提高了系统可靠性，通过采用“闭环反馈”措施而显著改善了系统稳定性。其具有对较长时间心律数据的存储能力，可实时由图形液晶显示器显示心律波形。     

一种基于分层级连DSP阵列技术的电子浮标设计

提出了一种基于DSP技术、GPS技术和无线通讯技术的电子浮标设计方案。介绍了浮标的组成和工作原理,重点分析了DSP处理器的应用和信号级连处理算法。     

单片机在基于GPS技术车辆监控系统中的应用

介绍了基于ＧＰＳ技术车辆管理系统（ＶＡＬ）的组成结构，分析了以单片机为中心的通讯控制卡的组成及实现方法，重点讨论了单片机在系统中的作用     

采标是企业健康发展的必由之路──烟台市第二轻工业局“采标”经济效果分析

采标是企业健康发展的必由之路──烟台市第二轻工业局“采标”经济效果分析孙静，李小民，王玉康烟台市二轻系统自１９８４～１９９３年，共取得采标验收合格证书７７项，其中市直企业１７项，主要工业产品采标达标率达到３８．５％。总体看，采标工作促进了企业技术进步...     

高塑指粘土填筑路基的分析和研究

为改善淮江高速公路施工中高液限粘土的工程缺陷,研究采用掺拌石灰闷灰处理的方法。实验结果表明:采用闷灰工艺可以降低土的塑性指数,解决路基土方中的施工困难。     

基于在线增量小波LS-SVM的垂直陀螺仪残差故障检测研究

垂直陀螺仪是无人机重要的飞行姿态传感器,其在飞行过程中实时获取无人机的飞行姿态信息,因而其故障检测对在线性有着很高的要求;最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machine,LS-SVM)相比于支持向量机的具有训练速度快、计算复杂度和需要内存少的特点,且能够扩展为自回归的形式来处理动态问题;因此文章采用基于在线增量小波LS-SVM建立无人机垂直陀螺仪动态模型,实时获得实际值与模型预测值之间的残差,并依据残差对陀螺仪进行在线故障检测;实验结果表明,该方法能够对陀螺仪实现快速精确的在线检测。     

基于虚拟现实的无人机维修训练系统的开发

为了改善作为复杂武器装备的无人机(UAV)在结合实装进行操作训练时所出现的效率低、代价高、训练内容片面等问题,开发研制了基于虚拟现实的UAV维修训练系统.阐述了系统的结构设计及系统各模块的功能实现.对系统设计实现中模型的建立,模型的驱动,及基于驱动软件Vega Prime的几个关键问题进行了个性化的探讨.最后,在整个系统实现网络互联的问题上,给出了其高层体系结构(HLA)架构设计.无人机虚拟维修训练系统的设计实现,不仅使操作培训更加方便、安全;缩短了培训周期、降低了培训费用,而且有力的改善了目前无人机结合实装进行操作训练的局限性.     

非完整移动机器人轨迹跟踪自适应控制器设计

针对轮式移动机器人的非完整运动学模型,将自适应反演控制技术和李亚普诺夫稳定性理论应用于机器人轨迹跟踪控制,设计了具有全局渐近稳定性的自适应轨迹跟踪控制器,并在Matlab环境下实现了移动机器人对直线和椭圆2种轨迹追踪的仿真实验.实验表明:该控制方法在轨迹跟踪控制中有较好的航向跟踪效果,对机器人非完整系统模型的非线性特性...