4+2自由度叶片抛磨专用机器人轨迹规划方法研究

砂带抛磨作为复杂曲面叶片精密加工的最后一道工序,其加工质量直接影响叶片的服役性能和寿命。传统6自由度机器人多关节串联具有明显的弱刚性,在末端夹持大型叶片时抗变形能力欠佳。为此,文章自主设计研发了4+2自由度叶片抛磨专用机器人系统,并开展复杂曲面叶片抛磨轨迹规划方法研究。首先基于D-H法建立该机器人运动学模型,进行机器人运动学的正、逆解的求解;其次给出了综合考虑抛磨工具与工件曲率的干涉、刀路轨迹行距和轨迹点密度对残留高度的影响规律的轨迹规划方法,建立了2个单元的协同运动模型保证叶片的加工实现;最后通过叶片抛磨轨迹数控程序验证了所获得的抛磨轨迹的正确性。     

管道热损失对直连供热系统热力工况的影响

分析了热源和热用户的热特性,给出了管道温降表达式,介绍了基于图论理论建立的热力工况计算模型的矩阵方程组。利用此计算模型研究了系统按设计流量运行情况下不同管道保温效果时的系统热力工况,并根据计算结果分析了管道保温效果对热用户供热质量的影响。结果表明,当管道保温不良时,系统存在较大程度的热力失调。针对热力失调特点,提出了质量流量综合调节方案。     

住宅小区人工湿地--水景观及其应用

介绍了人工湿地污水处理的机理以及其基本类型，论述了人工湿地应用于住宅小区水景观废水处理的条件与设计要点，简要分析了住宅小区运用此技术的经济指标。     

测量电流速度方法的研究

主要研究如何精确地测量电流在金属导线中的传输速度。根据速度等于长度除以时间的原理,讨论了如何通过测量电流流过导线的时间的方法来测量电流速度;同时提出了减小测量误差的方法。通过软件仿真及实验测试,测得电流在导线中的传输速度大约是297619 km/s,比光速略小。该方法原理简单,测量结果比较准确。     

基于夜间辅助驾驶的图像预处理方法研究

辅助驾驶中的前车车辆检测及灯语识别能够有效减少夜间行车时交通事故的发生。提出一种夜视图像的预处理方法,能够对夜视图像中存在的白色眩光和红色眩光进行有效去除,为夜间行车情况下的车辆检测及灯语识别算法创造良好的应用环境。基于暗通道先验去雾理论进行计算的简化,针对夜视图像中的红色眩光问题提出相应的去除方法,能够在保证处理效率的前提下,保证对夜视图像中的白色眩光和红色眩光的去除效果。     

基于LSTM-RPA音乐流行趋势预测研究

大数据背景下的音乐历史数据蕴含丰富的时间信息和用户行为信息,通过分析音乐艺人和听众行为数据,可以较为精准地预测音乐播放量走势,进而预测音乐流行趋势。传统的时间序列预测模型可以准确预测短趋势,但在长趋势预测中受历史信息衰减的影响,难以获得较好的效果。针对LSTM在音乐长趋势预测中历史信息衰减的问题,提出改进的LSTM滚动预测模型,该模型在预测阶段将前一次输入与当前预测结果相结合,使得历史信息可以沿预测趋势方向流动,从而缓解模型在长趋势预测中的历史信息衰减。实验采用“2016中国高校计算机大赛——大数据挑战赛：阿里音乐流行趋势预测”的比赛数据集,并使用比赛主办方提供的F值进行评估。实验结果显示：在相同条件下预测艺人未来30天的每日音乐播放量,最优LSTM滚动预测模型与LSTM、BiLSTM、GRU、RNN相比F值提高13.03%、16.74%、11.91%、18.52%,平均误差减少39.02%、48.55%、36.02%、52.88%;与传统的时间序列预测模型差分整合滑动平均自回归模型相比F值提高10.67%,平均误差降低32.64%。     

低成本制管用钢AL690ZG-1B的研发与应用

制管用钢AL690ZG-1B主要用于生产挂车车厢上的方形管，对载重量、耐磨性以及成形性能有较高的要求。主要介绍了制管用钢AL690ZG-1B的研发机理及全流程生产工艺，重点对化学成分、热轧工艺、酸轧工艺等进行了研究，摸索出了一套低成本且满足用户要求的生产工艺。研发结果表明，该产品生产成本低，力学性能、表面质量均满足用户使用要求。     

基于FPGA的电话双绞线故障检测算法研究

为更好满足PC机和MCU的线缆故障检测系统的便携性、即用性和高速传输需求，设计一种便携式电话双绞线故障检测系统。系统以FPGA作为数据处理核心，实现SSTDR中的互相关算法部分。通过分析信号混叠对互相关结果的影响，利用互相关函数的线性性质，从混叠信号背景下提取反射信号，提高故障诊断的准确性。基于FPGA设计信号提取模块，实现对反射信号的提取。设计四单元相乘累加模块的互相关算法核心单元，提升算法效率。实验结果表明，系统的实际表现与符合仿真预期，通过提高信号的采样率将检测误差率降低到1%以下，满足便携式设备的检测需求。