船舶大合拢焊缝交叉部位的TOFD检测方法

利用超声衍射时差（TOFD）技术检测船舶大合拢焊缝交叉部位时,为了覆盖由于焊缝余高带来的扫查盲区,设计了与焊缝成45°夹角的两次斜向扫查的专用TOFD检测工艺,并推导了计算缺陷长度和深度的公式,以修正斜向扫查带来的缺陷长度和深度值误差。使用该工艺和计算公式在现场检测了18万吨散货船大合拢焊缝交叉部位共46处,与X射线照相结果相比,设计的TOFD检测方法能够基本满足检测要求。     

多用途智能爬行器控制系统设计

为实现大合拢焊缝的TOFD检测,研制了多用途智能爬行器。利用电子差速转向的控制策略,满足了TOFD检测工艺要求,提出了一种利用伺服电机编码器反馈信号进行爬行器位姿计算的方法。基于上述方法,从硬件和软件两方面对爬行器的控制系统进行了设计。试验证明,基于差速转向的控制系统可以灵活地控制爬行器运动,满足了爬行器的机动性要求,利用编码器反馈信号进行位姿计算的方法结果准确,无需额外的位置传感器,对辅助操作和自动化检测等应用具有较高的实用价值。     

大管径钢管穿越顶管隧道的质量控制

对影响顶管隧道主管穿越的每一环节进行了详尽分析,提出了合理的穿越支架结构,设计了一套约束支撑滚轮相对位置的导向轨道平台,建立了穿管过程中主管在不同接触状态下的挠度方程,结合现场测量的隧道轨道高程确定了主管穿越时的具体接触状态,通过计算在确定接触状态下钢筋混凝土套管的受压状态判断主管可否顺利穿越隧道,介绍了牵引装置的设计和制作方法。     

航空相机镜筒全程快速无超调位置控制

为消除航空相机镜筒在位置控制过程中的超调,本文提出采用跟踪微分器对阶跃输入信号进行处理,通过合理设计过渡过程来实现镜筒位置控制的快速无超调响应.首先,阐述了跟踪微分器理论,分析其工作特性.然后,以90°位置阶跃响应为例,进行了过渡过程设计,并与无过渡过程设计的控制效果进行了比较.实验结果表明,合理设计过渡过程能完全消除镜筒位置响应的超调,同时减小调节时间.在90°阶跃输入时,超调量由24.1％减小为零,同时调节时间缩短28.8％.此外,采用最小二乘法拟合阶跃输入量与过渡过程快速因子的函数关系,控制过程中根据阶跃输入量计算最优过渡过程参数,实现了镜筒位置的全程快速无超调控制.该方法已经在航空相机镜筒中进行了实际应用,取得了良好的效果,有效改善了系统的动态性能.     

新型钻井振荡器工作原理与振动特性研究

提出了一种新型钻井振荡器。研究振荡器的工作机理,推导出了轴向脉冲激励函数,在此基础上建立了振荡器轴向振动分析模型,得到振荡器在振动下的位移、速度、加速度等关键参数;根据算例参数设计对应的室内实验,并将算例分析结果与实验结果进行对比,验证了振动分析模型的合理性,结果表明,振荡器可以产生平稳的高频微幅振动,使钻柱与井壁之间的静摩擦转化为动摩擦。研究结果对解决定向井、水平井钻进过程中钻压传递、钻柱磨损、粘卡等问题具有一定的参考意义。     

P460NL1钢SH—CCT图的测定

通过热模拟手段获得P460NL1钢的焊接热影响区组织,采用热膨胀法测定出了该钢的焊接热影响区连续冷却曲线（SH－CCT）图,从而进一步地完善了该钢的技术资料。     

脉动风作用下某采光顶大跨张弦梁结构施工过程分析

作为一种半刚性大跨空间结构,分析和总结了张弦梁结构的特点和常见施工方法。以实际工程的采光顶大跨张弦梁结构为研究背景,运用有限元软件开展了找形分析以及非线性静/动力分析,深入研究了脉动风作用下单榀张弦梁全施工过程中的结构受力状态。数值模拟结果分析了结构设计的合理性,确定了施工方案的有效性和安全性,为施工质量和安全的全过程监控提供参考和依据。     

基于双模态控制器的中心式快门控制

传统的相位滞后校正控制具有超调量大、过渡时间长等缺点,难以满足中心式快门控制系统的性能要求.把bang-bang控制和传统的二阶相位滞后校正结合起来设计一种双模态控制器,可以综合两种控制器的优点,在满足响应时间的情况下大大减小系统超调.结合中心式快门,进行了双模态控制器的设计、Simulink仿真及实验验证,并对两个控制器切换条件进行了分析.通过与纯滞后校正对比可以看出,使用双模态控制器,系统超调量减小到原来的10%.试验结果表明,使用双模态控制器来控制中心式快门,可获得比较理想的结果,为相关领域应用提供了一条切实可行的控制方法.     

温度测量技术撮新动态及特殊与实用测温技术

简述温度测量技术的最新动态,即从点到线：由线到面,由表及里,从有线到无线的发展趋势,介绍了符合热电偶热电势的红外测温探头,复合管型铠装热电偶新型温度传感器,详细探讨了高温气体,熔体,真空及粉体等特殊及实用测量技术。