基于结构光三维视觉焊缝跟踪系统的研究

研制了一套基于结构光三维视觉传感器的焊缝自动跟踪系统．其原理是,采用VC语言开发出图像处理软件,通过计算机准确提取三维视觉传感器检测到的焊缝的中心位置,再反馈到控制机构发出控制信号,控制执行机构,达到对焊缝的跟踪．并通过试验验证了基于结构光三维视觉传感器焊缝跟踪系统的可靠性．     

基于辐射测温的弧焊机器人GMAW动态过程辨识

研究弧焊机器人GMAW（Gas Metal ArcWelding，熔化极气体弧焊）动态过程，采用比色测温仪对温度场特定点温度进行采集，采用面积法对送丝速度和测温点温度之间的模型进行了辨识．仿真结果表明，该模型准确地反映了输入输出的关系，仿真数据与实验数据的均方差仅为3％．     

基于VC++与Matlab混合编程的焊接熔池图像处理

针对GMAW堆焊熔池图像的特点，选择Madab引擎，利用Maflab图像处理工具箱的功能，实现VC＋＋与Matlab混合编程，设计了图像处理算法．试验结果表明，与经典算法相比，该算法快速有效，抗干扰能力强，能够提取有效的熔池边缘．     

基于电致伸缩微位移器的精密微动平台的实验研究及应用

针对电致伸缩微位移器动态响应速度慢的问题进行了研究，提出用数字PID方法加以解决，并研制出一套实用控制系统．其中，研制出一种微机控制的精密高压调节器，与单片机数字系统相配合，形成一个数字-模拟电路结合的控制系统，用以实现电致伸缩微位移器动态性能的改善．实验表明，该控制系统简单、可靠、实用，所提出的PID方法对电致伸缩微位移器微动平台的动态特性的改善效果明显，并已将其用在磨床进给机构中．     

用于弧焊跟踪的IBMPC／XT接口及控制线路设计

本文主要论述了弧焊跟踪用IBM PC/XT接口及控制线路的设计过程,对步进电机的控制单元也进行了详细说明。介绍了设计过程中所采用的抗干扰技术。实验证明,本线路结构简单,工作可靠。     

外加直流磁场下微束等离子电弧行为与焊缝成形研究

为实现薄壁件金属在增材制造中成形及成性的精确控制,基于带电粒子在直流磁场作用下的运动规律,研究了外加直流磁场作用下电弧行为,得到电弧偏转程度、偏转方向与外加磁场之间的关系.在电弧偏转的基础上分析了焊缝形貌、焊缝晶粒变化原因.结果表明:外加直流磁场作用下电弧发生偏转,在试验参数范围内随磁场强度增加,电弧偏转程度增大,且电弧偏转方向与外加磁场方向相关;外加正向直流磁场时熔池向焊接方向后方偏移,焊缝余高相对增加,焊缝晶粒较无外加磁场细化;外加反向直流磁场时熔池位于电弧下方,焊缝余高相对降低,焊缝晶粒较外加正向磁场更加细化.外加正向直流磁场控制焊缝形貌,具有"控形"效果;外加反向直流磁场有明显的细化晶粒作用,可以达到"控性"目的.     

用于弧焊跟踪的IBM PC／XT接口及控制线路设计

本文主要论述了弧焊跟踪用IBM PC/XT接口及控制线路的设计过程,对步进电机的控制单元也进行了详细说明。介绍了设计过程中所采用的抗干扰技术。实践证明,本线路结构简单、工作可靠。     

畅流沟金矿地质特征及发现意义

畅流沟金矿地处木孜塔格金、铜多金属成矿带中段，为一韧性剪切型金矿床。该矿床的发现不仅填补了该成矿带寻找岩金矿的空白，而且为线狭沟-双流泉一带广泛分布的砂金矿床提供了成因解释，因此该矿床的发现有着十分重要的意义。     

相关性理论在熔透控制测温点选择中的应用

基于正面温度场信息进行背面熔宽控制是焊接研究的前沿领域，而实时控制时正面测温点的选择也是一个很重要的方面。本文在已建立的试件有限尺寸三维温度场解析模型的基础上，利用相关性原理同时考虑温度变化的灵敏度问题，同时还考虑实际焊缝的区域，定量地给出了控制背面熔宽时正面测温点的选择区域，提供了测温点的一般选择原则。     

GMAW焊熔池图像处理算法

根据GMAW焊的特点,建立焊接熔池图像传感系统,获取了清晰的熔池图像,并对焊缝熔池图像的特征进行分析。采用自适应维纳滤波、GAMMA值增强和Otsu阈值分割进行图像预处理,并采用形态学开运算和Prewitt边缘检测算子对图像进行了后处理。结果表明,这套算法能够对熔池图像进行有效地处理,获得清晰完整的熔池边缘。