智能超市瓶装水自动上货小车的系统设计

当今科学技术发展迅猛,实体店超市受网购影响较大,为减缓超市服务员的劳动力和减少实体店超市的成本,可以使用机器人进行对超市服务员的替代。智能小车是实体店超市未来很好的辅助工具。调研超市的货架和瓶装水规格,初步制定小车的大小和系统流程。利用SolidWorks软件一步一步搭建小车模型,使用Arduino单片机控制小车运行。小车由车身、机械臂、机械爪,控制器组成。以智能小车自动上架瓶装水为例,在建模软件里通过机械臂实现瓶装水的夹取及上架过程,使用建模软件里的动画模块仿真小车的运动流程。智能小车,通过麦克纳姆轮可以实现全方位移动,并采用以Arduino单片机为控制器核心并进行程序设计,来实现轨迹遥控效果。实现了系统性超市瓶装矿泉水自动上货,一定程度上减轻网购对实体超市的影响。     

色系识别自动上下料小车的系统设计

随着物联网的不断发展,对机械行业提出了新的挑战.自动上下料流程是加工体系中的重要的环节之一,精确、高效、安全地进行上下料是一个亟待解决的重要问题,利用机器人替代人力完成上下料是未来发展的重要方向.色系识别小车由车体、机械夹爪、控制系统、颜色检测系统和循迹检测系统组成,以数控车自动上下料为例,利用颜色识别工位,并通过机械手爪完成抓取和放置等动作.通过三维建模与动作仿真验证小车的动作流程,采用Arduino为控制系统核心,完成小车机械手爪动作的控制,利用探索者模型完成小车的装配并进行测试,为数控车自动上下料智能小车的设计提供了参考.     

考虑时变效应的织构缸套润滑性能分析及试验研究

内燃机缸孔内的时变效应和气压变化对活塞环受力影响不可忽略,而织构形貌参数对发动机油耗性能的影响也有待深入研究。为此,构建考虑时变效应和缸内气体压力变化的织构化缸套-活塞环摩擦副的流体动压润滑模型,采用多重网格法求解模型获得润滑油膜压力分布规律,进而获得缸套-活塞环间的最小油膜厚度和摩擦力,并针对装配织构缸套的发动机开展台架试验。计算结果表明：缸内气体压力变化影响活塞环径向受力,时变效应使缸套-活塞环受挤压效应的影响;织构化缸套能够增加润滑油膜厚度、减少摩擦力,当微凹坑深度为4~7 μm,织构面积密度较小如为5%、10%时,能够获得较佳的最小油膜厚度与摩擦力值。台架试验表明,与原发动机相比,装配织构缸套的发动机油耗性能明显改善,在中高转速下燃油耗降幅较为显著,油耗最大下降14.5%,而24 h机油耗减少26.48%。     

黄河信息资源分析

黄河信息资源是所有治黄信息的集合，是黄河信息化工作的基础，具有质量、数量、时效和组织等信息资源的基础属性。通过对信息的采集、处理、传输、加工等应用流程产生信息价值，服务于治黄工作。黄河信息资源种类繁多，关系复杂，可以从组织化程度、采集途径、构成元素、时效性、业务门类等多个角度分类。根据治黄工作的实际需求，按业务门类将黄河信息资源划分为防汛、水资源管理与保护、不土保持、政务办公等。     

S-粗集与它的（F，^-F）-遗传（Ⅱ）

给出知识的^-f-遗传基因，^-f-遗传知识概念；利用这些概念，本文提出S-粗集的^-F-遗传，^-F-遗传变异，^-F-传定理，^-F-遗传的隐性特征；给出S-粗集的耳遗传隐性与^-F-遗传显性的关系．     

客户/服务器结构下的小浪底水环境监测信息系统

黄河小浪底水利枢纽工程是国家投资建设的大型水利工程。水环境信息系统的建立为水库运行管理提供了大量监测数据，作为决策的依据。本文主要介绍客户／服务器结构下的小浪底水环境监测信息系统（XLDEIS）的硬件环境和软件环境，以及实现该系统所应用的开发技术。     

UV/Fenton-Fe~0技术降解盐酸副品红的研究

采用基于Fe~0的非均相UV/Fenton技术对水中盐酸副品红(BR9)的去除效果和主要影响因素进行了研究。结果表明:当pH=3.0,Fe~025 mg/L,H_2O_2 34 mg/L时,1 min后BR9的去除率达93.4%,反应符合伪一级降解动力学;初始BR9浓度升高,反应速率降低,BR9绝对去除量增加。pH升高,BR9去除率降低,pH3时,BR9去除率70%;水中少量天然有机物(TOC 5~10 mg/L)和常见无机阴离子(Cl~-、SO_4~(2-)和NO_3~-)均抑制了体系对BR9的降解;自由基抑制实验证实降解过程符合羟基自由基(·OH)氧化机理。     

机场单噪声事件评估方法改进研究

为了提高机场噪声评估合理性,针对单噪声事件,基于航迹模拟仿真数据,通过实距计算、插值计算和修正计算绘制机场噪声动态等值线图和敏感点噪声变化图。考虑噪声动态变化结果,分析现有静态评估指标Amax不足,采用SEL指标并对噪声敏感点进行噪声补偿处理。最后以广州白云机场GYA方向进场为例,从地面和空间噪声的分布对比分析了现行评估指标和改进评估指标的评估结果。结果表明:现行Amax指标评估忽视了噪声累积,造成噪声结果偏小,改进SEL指标与Amax指标相比较,敏感点噪声值提高超过10 d B;改进SEL指标较Amax指标在各等级噪声所影响面积、体积方面均有所增加。     

物理气相沉积在镁合金表面防护领域的研究现状

镁合金表面耐腐蚀性能、耐磨性能较差,物理气相沉积(PVD)镀膜技术是一种提高镁合金表面性能的有效方法。总结了PVD镀膜防腐蚀层和耐磨层的特性,分析了涂层耐腐蚀耐磨的机理和存在的不足。综述了镁合金表面PVD膜层的研究进展,阐述了物理气相沉积技术对镁合金的表面改性的应用现状,并对该技术在镁合金上的发展进行了概括,指出了目前PVD技术在镁合金表面防护领域的新前景,为今后PVD技术对镁合金表面防护的研究与发展提供了相关参考。     

矿产资源规划环境影响综合评价研究

针对矿产资源开发导致的主要环境问题及其环境效应,设计出矿产资源规划环境影响评价指标体系的基本框架与内容,探讨了熵技术支持下的评价指标体系权系数的层次分析法和专家群民主决策支持下定性和定量转化的赋权值方法.以四川省第二轮矿产资源规划环境影响评价为例,利用多层次多目标模糊综合测度模型,对矿产资源规划环境影响进行综合评价.评价结果显示,该模型具有较好的可操作性.