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拖拉机电——液悬挂系统PID控制仿真研究 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了拖拉机电-液悬挂耕深调节系统的结构及工作原理,阐述了建立系统数学模型的方法,同时对其采用PID控制策略,并利用Matlab仿真工具进行了仿真分析,仿真结果表明,PID控制电-液悬挂系统具有稳定性好、控制精度高、响应速度快的优点. 相似文献
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以常发CF700型拖拉机为研究对象,对拖拉机前桥油气悬架进行了研究。建立前桥悬架拖拉机3自由度振动模型,运用MATLAB/SIMULINK仿真研究前桥悬架参数对拖拉机振动特性的影响,综合考虑选取前桥悬架刚度系数120~160 k N/m,阻尼系数8~10 k N·s/m。根据拖拉机前桥悬架的参数要求,设计了刚度和阻尼均可调的油气弹簧悬架系统。建立了1/4拖拉机振动模型,模拟拖拉机前桥悬架的实际工况载荷,对自行设计的油气弹簧进行了1/4车体试验,试验研究了悬架位移传递率及簧上质量的振动加速度响应特性。试验结果表明:位移传递率随激振频率的增高而减小,并没有出现共振的现象,整个振动过程呈现过阻尼的状态;振动加速度均方根值随激振频率的增高而增大,而簧上质量的响应振动加速度都明显小于激振台的振动加速度,轮胎动载荷响应随着正弦激振频率的增大而逐渐增加。所设计的油气弹簧有效地抑制了振动,能够提高拖拉机的行驶平顺性和乘坐舒适性。该研究为后期开发前桥悬架半主动油气弹簧系统提供了重要的理论依据。 相似文献
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以国内6家主要拖拉机制造企业生产的100种拖拉机为研究对象,用理论计算的方法,对国产拖拉机振动系统的垂向、俯仰和侧倾振动固有频率进行研究,目的是为国产拖拉机减振系统的设计提供依据。计算过程中用到的转动惯量用Dworecki Z等人提出的拖拉机质量属性参数方法计算,轮胎刚度用J.A.Lines和K.Murrphy用试验方法得出的拖拉机轮胎刚度经验公式计算,并对近似计算结果进行试验验证。研究结果表明,国产拖拉机振动系统的垂向、俯仰和侧倾振动固有频率分别集中在3 Hz~4 Hz、2.8 Hz~3.8 Hz和2.9 Hz~3.9 Hz,三个方向的固有频率都呈现随标定功率增大而逐渐减小的趋势。最后,给出了国产拖拉机三个方向固有频率的回归公式,可用于拖拉机及其减振装置设计时的固有频率估算。 相似文献
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随着计算机仿真技术的发展,越来越多的行业在产品的研发过程中都引用了计算机仿真软件.为了缩短汽车空调的研发周期、降低开发成本,引入了当今在许多领域中广泛应用的AMESim仿真软件,列举了它在汽车空调冷凝器性能研究中的应用,为汽车空调冷凝器的优化设计提供了一种新方法. 相似文献
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根据椭圆齿轮传动理论,分析了轮齿在节曲线上分布的特点,依据齿形折算法原理,以一个实例阐述了联合应用CAXA与Pro/E对椭圆齿轮进行三维实体建模.在此基础上构建了椭圆齿轮副运动仿真模型,实现了椭圆齿轮三维传动仿真,为进一步建立高速插秧机行星椭圆轮系分插机构仿真模型奠定了基础. 相似文献
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基于Matlab的平面度误差最小区域法评定 总被引：5，自引：0，他引：5
平面度是形状公差的主要项目之一,其误差的测量与评定在几何量测量中有着重要的意义.分析了常用的近似评定法(三点法、对角线法、最小二乘法等)存在的局限性,根据最小区域法的定义,给出了基准平面方程及平面度误差评定目标函数数学模型的建立方法,并举例说明了采用Matlab进行平面度误差的计算.结果证明该方法利用Matlab只需要进行简单的矩阵运算,具有简单实用的特点. 相似文献
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建立较为精确的磁流变减振器阻尼力模型是设计控制策略并获得良好控制效果的关键。基于流体动力学理论和磁流变液流变特性,对阻尼通道内磁流变液进行流体动力学分析,详细推导磁流变减振器阻尼力模型。结合阻尼通道处磁场有限元分析,完善阻尼力模型。最后试验测试自制磁流变减振器在不同励磁电流和不同活塞速度下的示功特性和速度特性,利用试验数据对模型进行系数辨识,建立磁流变减振器简化力学模型。研究结果表明,励磁电流小于0.8 A时,输出阻尼力试验值与计算值较吻合,当励磁电流增大,阻尼力试验值与计算值最大相差约100 N,计算值相对于试验值的误差在19%以内,该简化力学模型能描述磁流变减振器的基本力学特性,能为半主动悬架控制研究提供理论指导。 相似文献
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