倾转旋翼机飞控系统软件模块化设计

倾转旋翼机融合了定翼机与直升机的优点,它可以像直升机一样垂直起降和悬停,也可以像定翼机一样以较高速度进行远程飞行.本文主要对倾转旋翼机的飞行控制系统软件进行设计.首先介绍了飞控系统的硬件构成.然后对飞控系统的功能进行划分.最后根据功能将其分为过渡过程控制、飞行控制、遥控、遥测、导航和失控检测六个模块,并进行详细设计,给出了设计的程序流程图     

基于PIC的微小倾转旋翼机辨识建模设计

文中的研究目的是建立倾转旋翼飞机的模型,从而解决倾转旋翼飞机的控制问题.介绍了基于PIC18F单片机和微机械(MEMS)传感器的微小倾转旋翼机纵向通道辨识建模系统设计.其中系统设计采用了实验建模的方法,利用PIC单片机的CCP模块实时捕捉遥控输入信号,利用MEMS传感器实时采集飞行姿态信号,并在MATIAB/SIMULINK环境下进行了仿真.仿真结果表明系统能够准确采集输入和输出数据.通过精密低速转台测速实验,证明该系统工作稳定,精度可靠.实时性较好.     

Rhapsody实时软件框架适配器设计和实现

使用UML进行基于框架的实时开发是当今软件发展的一个热点.为了使开发的应用软件支持多平台,Rhapsody实时软件框架将嵌入式操作系统的概念抽象出来,采用了基于抽象操作系统的层次结构.而Rhapsody实时框架中所使用的抽象操作系统和适配器足抽象工厂设计模式在操作系统领域内的一次经典的应用.具体地,通过针对具体的嵌入式Vxworks操作系统给出其Rhapsody实时软件框架适配器实现,并结合一个简单的例子来说明,抽象操作系统和适配器给Rhapsody实时软件框架带来了模块化、可移植性、可复用性等多方优点.     

下垂并网逆变器网络的慢同调与聚合方法

近年来,同调等值方法被广泛应用于大型系统的动态等值中,得到的降阶模型能够准确反映系统的动态响应,其中,代表性的慢同调算法具有对故障位置和严重程度不敏感等优点。然而,由于模型限制及准确性差的问题,使得传统慢同调算法难以应用于分布式发电网络中。为此,提出了一种适用于下垂控制并网逆变器网络的慢同调与聚合方法,依据奇异摄动理论建立慢同调模型并分析阻尼的影响,以解决下垂控制逆变器网络的适用性问题。同时,将模糊C均值空间聚类算法用于模态矩阵的空间向量,以达到准确识别同调电源的目的。最后,应用聚合方法建立降阶模型,并通过对10台并联逆变器的仿真验证了所提方法的有效性。     

镍基合金螺栓超声检测工艺

由于Ineone1783镍基合金螺栓结构复杂,对该类螺栓所适用的超声检测工艺进行分析和探讨,可根据螺栓的外观尺寸、晶粒度大小、声速影响等选用合适的超声检测方法,能有效提升螺栓裂纹等危害性缺陷的检测能力.     

我国现行绿色建筑政策法规解析

我国是能源消耗大国,目前全国单位建筑面积能耗是发达国家的2~3倍,面对严峻的事实,要实现全面建设小康社会和实现经济社会可持续发展的战略目标,发展节能与绿色建筑刻不容缓。我国绿色建筑发展的具体目标是大力推动新建住宅和公共建筑严格实施节能50%设计标准,直辖市及有条件地区实施节能65%标准。绿色建筑现阶段以加大新建建筑节能为主要突破口,同时推进既有建筑改造,到2020年,新建建筑对不可再生资源     

数字化工程中面向系统重用的信息提取

系统重用技术作为数字化工程的一部分,具有减少重复劳动的特点。为数字化工程实现缩短设计周期,降低开发成本和提高产品质量提供了重要支持。面向对象系统中的类模型、状态模型和交互模型在系统重用方面起着重要作用,为了提取被重用系统中的结构和功能信息,以类图、状态图和序列图为例,研究其数据在系统存储文件.sbs包中的组织结构,并且采用VC工具对一组实例图中的信息进行提取。结果表明,通过该存储文件获得的信息完全符合原设计意图,这为管理重用信息提供了数据支持。     

桉木硫酸盐浆强化漂白工艺研究

重点研究了桉木硫酸盐浆CEH三段漂白碱抽提段采用H2O2强化的工艺，同时对添加DTPA的效果进行了研究。结果表明：桉木KP浆采用CQEpHP和CQEpHP漂程进行漂白，其白度均达到了86％（SBD），裂断长最高值超过6800m，但CQEpHP较CQEpHP少一段漂程。     

储能电池接入独立电源系统的研究

独立电源系统中储能单元是必不可少的部分,而储能电池是采用较为广泛的储能单元之一,因此如何将直流侧储能电池与交流侧联系起来进行有功和无功交换就成了关键问题.这里基于传统的电压源变换器提出了一种储能电池接入系统的拓扑结构,设计了原型样机.通过实验证明该系统能够起到稳定独立电源系统电压和频率的作用,实现能量的双向流通,并具备一定的应用前景.     

纸浆绿色漂白——二氧化氯漂白

二氧化氯是ECF漂白工艺的主要漂白剂之一,已被应用于制浆厂的多段漂白。生产实践表明,在相同有效氯用量下,二氧化氯漂白产生的可吸附有机卤化物(AOX)仅为氯气漂白的1/5,而不影响脱木素。二氧化氯具有强氧化性,较强的脱木素能力和脱木素选择性。在ClO2漂白过程中,缓冲体系的建立有利于维持pH的稳定,二甲基亚砜(DMSO)、H2O2、NaClO2等一些助剂减少了ClO2漂白过程中AOX的生成量。ClO2生产设备国有化、采用灵活多变的漂白工艺是今后发展的趋势。