镇流器和电子变压器综合测试系统

介绍节能灯镇流器和电子变压器综合测试系统,采用MCS-51系列单片机完成电压和电流同时采样及相应运算,利用LCD显示测试状态,微型打印机输出结果,并给出系统硬件框图和软件流程。     

基于软件硬化技术的数控系统插补器研制

基于数控系统的发展现状,提出了基于可编程逻辑器件（PLD,Programmable Logic Device）实现硬件插补器的基本思路,给出了硬件插补器的功能需求,详细介绍了系统的硬件结构、功能以及相关芯片的选型,设计了系统的硬件结构框图,获得了利用软件仿真所得的波形,最后以数控系统位置控制为例,介绍了硬件插补器的应用方法。     

虚拟数控技术在多媒体CAI系统巾的应用

根据现代教育技术发展的需要,以<数控原理与系统>课程为背景,重点讨论了多媒体CAI课件制作过程中的设计思想和制作技巧.课件灵活地运用虚拟数控技术,以虚拟数控铣削加工系统为典型对象,设计出了友好逼真的人机交互界面、数控操作面板和三维铣床模型,并且其铣削加工过程的沉浸度高和交互性强,从而改进和完善了教学手段,能激发出学生的学习兴趣,具有较好的实用效果和推广应用价值.     

基于FPGA的数控系统位置控制模块实现技术

根据机床计算机数控系统位置控制的功能需要,基于Altera公司的CYCLONE Ⅱ系列FPGA芯片,利用Verilog HDL硬件描述语言在Quartus Ⅱ 9.0开发环境下,对位置控制模块中软件实现的功能用纯硬件实现,生成位置控制模块,完成对其的软件硬化.位置控制模块包含细分技术模块、鉴相模块、计数器模块、比较器模块等6个子模块,经过仿真,验证了设计的正确性,计数器模块中的圈计数基数和光电脉冲编码器的分辨率可调,增强了模块的可移植性和可适用性.     

数控仿真教学系统的研究与开发

介绍了自行设计开发的数控仿真教学系统的总体结构、功能模块组成，研究了数控仿真三维建模、仿真图形实时感与真实感处理等关键技术；以回转体零件的车削加工为例，论述了数控仿真教学实验系统的实现方法。该数控仿真教学系统已经投入实验教学，运行情况良好，能够满足不同数控系统教学培训的需要。     

NGR01型机器人电气控制系统设计

设计出多关节教学工业两用型机器人电气控制系统，采用三级结构的多CPU并行工作方式，其中第一级完成人机接口、运动学计算和整个系统管理功能，第二级完成通信、信息转发和示教接口功能，第三级实现各关节电机的控制。选用日本三洋公司混合式步进驱动系统，获得了较高的性价比。     

多关节机器人实用通信系统的构建

介绍了多关节机器人实用通信系统的设计过程,采用主从控制方式,实现三级计算机结构多CPU并行工作。利用VC 6．0中MSComm控件(Microsoft Communication Control)实现第一级(PC机)与第二级(89C51单片机)之间的串行通信,利用汇编语言通过内部总线实现第二级与第三级(89C2051单片机)之间的并行通信,从而完成整个机器人系统的通信控制;经自行研制的教学工业两用型机器人(NGR01)实际使用表明,该通信系统能够长时间可靠、稳定运行。     

基于ARM7和uIP的电脑横机以太网接口构建

指出了在网络型触摸式电脑横机控制终端中实现以太网接口的必要性.根据电脑横机的技术要求,选择S3C44BOX作为主控芯片,RTL8019AS作为以太网接口控制芯片,设计了控制终端以太网接口硬件电路.给出了uIP协议栈在S3C44BOX上的移植方案,对数据包的接收模式和数据包的校验进行了改进,增加了实现UDP调用的宏UIP_UDP_APPCALL(),构建了基于S3C44BOX的以太网接口.最后,给出了应用程序中使用uIP协议栈进行TCP、UDP通信的方法.