一种提高比例型位置控制器定位精度的算法

该文介绍了一种可用于高速运行，精确定位点控制的比例型位置控制算法，给出了这种位置控制算法的一个实例。     

多关节虚拟机器人构建与运动学实现

基于虚拟现实（Virtual Reality，VR）技术构建出五自由度多关节机器人的三维模型，借助Visual C＋＋和OpenGL软件混合编程，开发出人机界面友好、交互信息丰富、实时性很强的虚拟机器人和相应的操作仿真试验平台。其中，特别对VR系统中机器人坐标系的建立和运动方程的实现进行了详细介绍，通过与NGR01型真实机器人的大量对照试验，证明本文提出的思想和算法是正确、合理、可用的。     

基于AVR单片机的太阳能智能小车控制系统设计

利用AVR单片机设计了全数字化太阳能智能小车控制系统,给出了智能小车控制器的设计方案,AVR单片机控制系统可将太阳能电池获取的直流电进行有效存储和合理转换,提供给智能小车使用,并且对蓄电池进行过充电保护和过放电保护,从而延长了蓄电池的寿命。整个系统充分利用了AVR单片机的内部资源,最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性。     

数控仿真教学系统的研究与开发

介绍了自行设计开发的数控仿真教学系统的总体结构、功能模块组成,研究了数控仿真三维建模、仿真图形实时感与真实感处理等关键技术;以回转体零件的车削加工为例,论述了数控仿真教学实验系统的实现方法.该数控仿真教学系统已经投入实验教学,运行情况良好,能够满足不同数控系统教学培训的需要.     

电流模式DCM反激变换电路的建模和设计

对电流模式控制的反激变换电路进行了研究,建立了工作在电流断续模式下的反激电路小信号模型,给出了基于PWM控制芯片LD7670的单端反激电路的设计实例和电路分析。采用Math CAD对反激变换器控制环路的幅频特性和相频特性进行了分析,对控制环路进行了补偿网络设计,以提高系统的稳定性和瞬态响应。仿真和实验结果证明了模型的有效性,所设计的反激变换电路具有输入电压变化范围宽、动态响应快、电压调整率和负载调整率高的特点。     

自动化专业的学生科技创新能力培养探索

应用型本科院校所培养出的人才需要有较强的动手实践能力和较高的创造力,而让在校大学生参加科技创新活动是提高他们动手实践能力和创造力的根本途径.本文以自动化(车辆电子电气)专业的学生为例,提出了通过学生学会熟练使用与本专业相关的软件、教会学生嵌入式系统相关控制模块、专业课程开设与实际需要相符合等提高大学生科研能力的方法.为...     

基于ARM7和uIP的电脑横机以太网接口构建

指出了在网络型触摸式电脑横机控制终端中实现以太网接口的必要性。根据电脑横机的技术要求,选择S3C44B0X作为主控芯片,RTL8019AS作为以太网接口控制芯片,设计了控制终端以太网接口硬件电路。给出了uIP协议栈在S3C44B0X上的移植方案,对数据包的接收模式和数据包的校验进行了改进,增加了实现UDP调用的宏UIP_UDP_APPCALL（）,构建了基于S3C44B0X的以太网接口。最后,给出了应用程序中使用uIP协议栈进行TCP、UDP通信的方法。     

PSoC在针织机械设备电气控制系统中的应用

分析了针织机械电气控制系统的共同特性,引入了基于可编程片上系统(PSoC)的嵌入式设计理念,详细介绍了PSoC的结构特点以及内部资源的配置方法.针对针织机械电气控制系统的特点,以全自动手套机控制系统为例,给出了典型的设计方案.实际使用表明,基于PSoC的嵌入式控制系统可以大大简化外围硬件电路和软件控制程序,同时提高了整个系统的可靠性,值得在针织机械电气控制系统研制过程中推广应用.     

虚拟数控技术在多媒体CAI系统巾的应用

根据现代教育技术发展的需要,以<数控原理与系统>课程为背景,重点讨论了多媒体CAI课件制作过程中的设计思想和制作技巧.课件灵活地运用虚拟数控技术,以虚拟数控铣削加工系统为典型对象,设计出了友好逼真的人机交互界面、数控操作面板和三维铣床模型,并且其铣削加工过程的沉浸度高和交互性强,从而改进和完善了教学手段,能激发出学生的学习兴趣,具有较好的实用效果和推广应用价值.     

镇流器和电子变压器综合测试系统

介绍节能灯镇流器和电子变压器综合测试系统,采用MCS-51系列单片机完成电压和电流同时采样及相应运算,利用LCD显示测试状态,微型打印机输出结果,并给出系统硬件框图和软件流程。