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为研究摆线轮修形、轴承游隙对RV减速器角传动误差的影响,基于多体动力学仿真技术,结合目前最前沿的相对坐标系形位空间法和边界盒法的混合接触检验算法,建立齿轮之间的多体接触,运用弹簧力单元消除动力学仿真模型中冗余约束的同时,引入轴承游隙,建立了一套包含摆线轮修形、轴承游隙、齿轮多体接触的RV减速器动力学仿真模型,运用多体动力学计算仿真,检验摆线轮特定齿廓修形条件下RV减速器角传动误差和不同轴承游隙等级的减速器角传动误差,为多体动力学仿真研究摆线轮修形和轴承游隙对RV减速器角传动误差的影响提供了一种新的建模思路方法。 相似文献
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较详细地介绍了IS09000系列标准的内容及国内外贯标认证工作的情况,质量体系的概念及质量体系认证工作的定义及作用,通过一些典型实例介绍,阐述了企业认真扎实开展质量体系认证工作的意义及通过该工作促进企业产品质量提高的原因.最后提出了企业贯标认证工作的具体做法. 相似文献
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介绍了一种由单片机控制的模糊神经网络火灾报警系统。该系统应用于矿井带式输送机火灾检测中。实测证明,能够针对火灾检测这种非线性结构对象做出准确判断,降低误报率、提高火灾探测的准确性。 相似文献
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微小型工业机器人以其强耦合性、可扩展性、高精度被广泛应用到各行业,然而大多数机器人以串联型为主,其结构弱刚度问题会导致机器人动作时产生振动从而影响整体稳定性。以服务型机器人为研究对象,为保证机器人结构刚度以及抓取物体过程的稳定性,对机器人整体结构刚度进行优化。对机器人进行运动学静态建模,利用刚度等效原理计算机器人关节刚度;在抓取位姿范围约束下,将机器人末端刚度椭球半轴长作为优化指标,采用改进粒子群算法(IPSO)对机器人在不同抓取位姿的刚度进行优化,并将结果与遗传算法、粒子群算法的优化结果进行对比;通过ANSYS有限元分析和实验对比机器人优化前后的末端变形量,结果表明:基于IPSO算法的机器人抓取系统刚度优化对提高机器人整体稳定性具有一定意义。 相似文献
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基于CC-Link/LT总线技术的低压供配电监控系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
在对低压配电系统研究的基础上,分析了现有系统存在的不足,提出了基于CC-Link/LT总线技术的低压配电监控系统解决方案,实现了对低压供配电设备监视、控制和管理,达到了提高系统可靠性、可控性和快速响应的目的.文中对基于CC-Link/LT总线的低压配电监控系统的硬件组成、网络拓扑进行了较详尽的介绍,并结合实际操作经验,设定了若干系统控制规则,给出了系统各控制部分的程序框图. 相似文献
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工业生产和日常生活中产生的含油废水处理是环境保护面临的一大挑战,海上原油泄漏造成的大规模海洋污染对生态系统造成了长期的破坏。通过测试不同层数和不同目数的原始尼龙网对油水混合物的分离效果,发现单层500目和2层400目的尼龙网均具有稳定的油水分离功能,即单层密集的尼龙网孔或2层稀疏的尼龙网孔均具有稳定的油水分离功能,并进一步利用尼龙网实现了对生活污水中油污的去除和海上浮油的吸收。最后深入分析了尼龙网具有油水分离功能的原理,揭示出尼龙网丝线表面的水膜对油的支承作用和油膜本身的表面张力是油水分离功能的核心原理。首次利用未经加工修饰的尼龙网实现油水分离功能,对油水分离技术的深入研究和油水分离装置的优化设计具有很好的借鉴意义。 相似文献
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